ការណែនាំពេញលេញអំពីការថែទាំប្រចាំថ្ងៃរបស់ម៉ាស៊ីនចាក់ផ្សិត Servo Robots

មគ្គុទ្ទេសក៍ពេញលេញសម្រាប់ការថែទាំប្រចាំថ្ងៃ ម៉ាស៊ីនចាក់ផ្សិត មនុស្សយន្ត Servo៖ ជំហានស្នូលចំនួន ៦ ដើម្បីពង្រីកអាយុកាលឧបករណ៍ចំនួន ៣០%

នៅក្នុងខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មផ្សិតចាក់, មនុស្សយន្ត servo បម្រើជា "បេះដូងនៃស្វ័យប្រវត្តិកម្ម"។ ស្ថេរភាពប្រតិបត្តិការរបស់ពួកវាកំណត់ដោយផ្ទាល់នូវប្រសិទ្ធភាពផលិតកម្ម គុណភាពផលិតផល និងថ្លៃដើមថែទាំឧបករណ៍។ យោងតាមស្ថិតិឧស្សាហកម្ម ការថែទាំប្រចាំថ្ងៃដែលមានស្តង់ដារអាចកាត់បន្ថយអត្រាបរាជ័យរបស់មនុស្សយន្ត servo របស់ម៉ាស៊ីនចាក់ផ្សិតបានជាង 40% និងពន្យារអាយុកាលសេវាកម្មរបស់ពួកគេបាន 30%។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ការមិនអើពើនឹងការថែទាំអាចនាំឱ្យមានបញ្ហាធ្ងន់ធ្ងរដូចជាការកកស្ទះរបស់មនុស្សយន្ត គម្លាតទីតាំង និងការឆេះម៉ូទ័រ servo ដែលបណ្តាលឱ្យមានការខាតបង់ផលិតកម្មជាមធ្យមប្រចាំថ្ងៃរាប់ម៉ឺនយន់។ អត្ថបទនេះពន្យល់ជាប្រព័ន្ធអំពីជំហានថែទាំប្រចាំថ្ងៃសម្រាប់មនុស្សយន្ត servo របស់ម៉ាស៊ីនចាក់ផ្សិត ចាប់ពីការត្រួតពិនិត្យជាមូលដ្ឋានរហូតដល់ការថែទាំស៊ីជម្រៅ ដោយផ្តល់ឱ្យអ្នកអនុវត្តនូវការណែនាំជាក់ស្តែង និងអាចសម្រេចបាន។

I. ការរៀបចំមុនពេលថែទាំ៖ ធានាសុវត្ថិភាព និងឧបករណ៍

សុវត្ថិភាពតែងតែមានសារៈសំខាន់បំផុតមុនពេលចាប់ផ្តើមប្រតិបត្តិការថែទាំណាមួយ។ មនុស្សយន្ត servo សម្រាប់ម៉ាស៊ីនចាក់ផ្សិតគឺជាឧបករណ៍ mechatronic ដ៏ជាក់លាក់ខ្ពស់។ ប្រតិបត្តិការមិនត្រឹមត្រូវអាចបណ្តាលឱ្យមានការក្តាប់មេកានិច សៀគ្វីខ្លីអគ្គិសនី និងហានិភ័យផ្សេងៗទៀត។ ដូច្នេះ ការរៀបចំដូចខាងក្រោមគឺចាំបាច់៖

ការបិទឧបករណ៍ និងការបិទថាមពល៖ បិទកុងតាក់ថាមពលមេរបស់មនុស្សយន្ត ហើយផ្តាច់ខ្សែត្រួតពិនិត្យសញ្ញាទៅម៉ាស៊ីនចាក់ផ្សិត ដើម្បីធានាថាមនុស្សយន្តត្រូវបានផ្តាច់ថាមពលទាំងស្រុង។ ប្រសិនបើមនុស្សយន្តត្រូវបានបំពាក់ដោយប៊ូតុងឈប់បន្ទាន់ សូមចុចវា ហើយចាក់សោវា ដើម្បីការពារការធ្វើឱ្យសកម្មដោយចៃដន្យ។

ការព្រមានសុវត្ថិភាព និងការដាក់ឱ្យនៅដាច់ដោយឡែក៖ ដាក់សញ្ញាព្រមាន "កំពុងជួសជុល ហាមប្រតិបត្តិការ" នៅជុំវិញមនុស្សយន្ត។ ប្រើរបងសុវត្ថិភាព ឬកាសែតព្រមានដើម្បីដាក់កន្លែងធ្វើការឱ្យនៅដាច់ដោយឡែក និងហាមឃាត់បុគ្គលិកដែលមិនមែនជាអ្នកថែទាំមិនឱ្យចូលទៅជិត។

ឧបករណ៍ និងសម្ភារៈប្រើប្រាស់៖ រៀបចំឧបករណ៍ឯកទេសតាមបញ្ជីត្រួតពិនិត្យការថែទាំ រួមមាន សោរ Allen (ឈុត) ទួណឺវីស Phillips/រន្ធ សោរបង្វិល កាំភ្លើងលាបខ្លាញ់ ក្រណាត់គ្មានធូលី អាល់កុល សារធាតុទប់ស្កាត់ច្រែះ និងប្រេងរំអិល (រៀបចំប្រភេទដែលបានបញ្ជាក់នៅក្នុងសៀវភៅណែនាំឧបករណ៍ ដូចជាប្រេងរំអិលដែលមានមូលដ្ឋានលើលីចូម ឬប្រេងប្រអប់លេខ)។ ក៏ត្រូវរៀបចំកំណត់ហេតុថែទាំដើម្បីកត់ត្រាលទ្ធផលត្រួតពិនិត្យផងដែរ។

ការផ្ទៀងផ្ទាត់ទិន្នន័យ៖ ទាញយកសៀវភៅណែនាំប្រតិបត្តិការ និងការណែនាំអំពីការថែទាំរបស់មនុស្សយន្ត ដើម្បីបញ្ជាក់ពីប៉ារ៉ាម៉ែត្រថែទាំសម្រាប់សមាសធាតុនីមួយៗ (ដូចជាកម្លាំងបង្វិលជុំប៊ូឡុង ចន្លោះពេលរំអិល និងប្រភេទប្រេង) ដើម្បីជៀសវាងការថែទាំមិនត្រឹមត្រូវដោយសារតែប៉ារ៉ាម៉ែត្រមិនត្រឹមត្រូវ។

II. ការថែទាំរចនាសម្ព័ន្ធមេកានិច៖ "ការថែទាំជាមូលដ្ឋាន" នៃសមាសធាតុស្នូល

រចនាសម្ព័ន្ធមេកានិចគឺជាយានជំនិះសម្រាប់ចលនាដ៏ច្បាស់លាស់របស់មនុស្សយន្ត ហើយរួមបញ្ចូលទាំងសមាសធាតុដូចជាដៃ សន្លាក់ មគ្គុទ្ទេសក៍ និងពែងបឺត។ ការថែទាំប្រចាំថ្ងៃគួរតែផ្តោតលើផ្នែកសំខាន់ៗចំនួនបួន៖ ការសម្អាត ការរំអិល ការរឹតបន្តឹង និងការត្រួតពិនិត្យការពាក់។

១. ដៃ និងសន្លាក់៖ ការការពារការកកស្ទះ និងសំឡេងរំខាន

ការសម្អាត៖ ប្រើក្រណាត់គ្មានធូលីដែលជ្រលក់ជាមួយអាល់កុលបន្តិច ដើម្បីជូតសម្អាតកំទេចកំទីផ្លាស្ទិច ប្រេង និងធូលីចេញពីផ្ទៃដៃ។ ផ្តោតលើការសម្អាតសន្លាក់ ព្រោះតំបន់ទាំងនេះងាយនឹងប្រមូលផ្តុំភាពមិនបរិសុទ្ធ និងអាចរារាំងការបង្វិល។

ប្រេងរំអិល៖ បំពេញប្រដាប់ទ្រទ្រង់សន្លាក់ជាមួយនឹងប្រភេទប្រេងរំអិលដែលបានបញ្ជាក់ (ដូចជាប្រេងរំអិលដែលមានមូលដ្ឋានលើលីចូមសីតុណ្ហភាពខ្ពស់) ដូចដែលបានណែនាំនៅក្នុងសៀវភៅណែនាំ។ នៅពេលប្រើកាំភ្លើងប្រេងរំអិល សូមចាក់យឺតៗរហូតដល់ប្រេងរំអិលហូរចេញពីចន្លោះប្រហោងប្រដាប់ទ្រទ្រង់ស្មើៗគ្នា (ជៀសវាងការចម្លងរោគប្រេងរំអិលច្រើនពេក)។ ប្រសិនបើសន្លាក់ត្រូវបានបំពាក់ដោយសៀគ្វីប្រេងរំអិល សូមពិនិត្យមើលសៀគ្វីសម្រាប់លំហូរដែលមិនមានការស្ទះ ហើយបំពេញប្រេងរំអិលដល់កម្រិតដែលបានកំណត់។

ការរឹតបន្តឹង និងការត្រួតពិនិត្យ៖ ប្រើប្រដាប់រឹតវីសដើម្បីពិនិត្យមើលប៊ូឡុង និងគ្រាប់នៅចំណុចភ្ជាប់សម្រាប់ការរលុង (រឹតបន្តឹងតាមកម្លាំងបង្វិលដែលបានបញ្ជាក់នៅក្នុងសៀវភៅណែនាំ ឧទាហរណ៍ 25-30 N·m សម្រាប់ប៊ូឡុង M8)។ សង្កេតមើលចំណុចភ្ជាប់សម្រាប់សំឡេងមិនប្រក្រតី ការជាប់ ឬការរលុងអំឡុងពេលបង្វិល។ ប្រសិនបើសង្កេតឃើញការពាក់ប៊ែរីង ឬគម្លាតលើសលប់ សូមជំនួសគ្រឿងបន្លាស់ភ្លាមៗ។

2. ផ្លូវដែកណែនាំ និងឧបករណ៍រំកិល៖ ធានាបាននូវភាពត្រឹមត្រូវនៃប្រតិបត្តិការ

ការសម្អាត៖ ផ្លូវដែកណែនាំគឺជាស្នូលនៃចលនាលីនេអ៊ែររបស់មនុស្សយន្ត។ ប្រើជក់ដើម្បីយកកំទេចដែក និងភាគល្អិតប្លាស្ទិកចេញពីផ្ទៃផ្លូវដែកណែនាំ។ បន្ទាប់មក ប្រើក្រណាត់គ្មានសរសៃដែលសើមដោយទឹកសម្អាតផ្លូវដែកណែនាំ ដើម្បីជូតប្រេងរំអិល និងធូលីចាស់ៗចេញពីផ្ទៃផ្លូវដែកណែនាំ និងផ្ទៃរអិល។ ប្រេងរំអិល៖ លាបប្រេងផ្លូវដែកណែនាំឱ្យស្មើៗគ្នាតាមបណ្តោយផ្លូវដែកណែនាំ (យើងសូមណែនាំឱ្យប្រើប្រេងផ្លូវដែកណែនាំប្រឆាំងនឹងការពាក់ដែលមានជាតិស្អិតមធ្យម ដូចជា 32# ឬ 46#)។ បន្ទាប់ពីលាបរួច សូមរំកិលរំកិលទៅមកដោយដៃ 2-3 ដង ដើម្បីធានាថាប្រេងរំអិលគ្របដណ្តប់លើផ្ទៃទំនាក់ទំនងផ្លូវដែកណែនាំឱ្យស្មើៗគ្នា។ ប្រសិនបើប្រព័ន្ធប្រើប្រព័ន្ធប្រេងរំអិលដោយស្វ័យប្រវត្តិ សូមពិនិត្យមើលកម្រិតប្រេង និងសម្ពាធនៃស្នប់ប្រេងរំអិល និងថាតើចន្លោះពេលប្រេងរំអិលដែលបានកំណត់ (ឧទាហរណ៍ ប្រេងរំអិលម្តងរៀងរាល់ម៉ោងនៃប្រតិបត្តិការ) បំពេញតាមតម្រូវការដែរឬទេ។
ការត្រួតពិនិត្យការពាក់៖ ពិនិត្យផ្ទៃផ្លូវរថភ្លើងណែនាំសម្រាប់ស្នាមឆ្កូត រន្ធ ឬច្រែះ។ ប្រើឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ដើម្បីវាស់គម្លាតរវាងឧបករណ៍រំកិល និងផ្លូវរថភ្លើងណែនាំ។ ប្រសិនបើគម្លាតលើសពី 0.1 ម.ម វាអាចបណ្តាលឱ្យមានគម្លាតទីតាំងរបស់មនុស្សយន្ត និងតម្រូវឱ្យមានការជំនួសឧបករណ៍រំកិល ឬផ្លូវរថភ្លើងណែនាំ។ 3. ឧបករណ៍បញ្ចប់៖ "ចំណុចប៉ះសំខាន់ៗ" សម្រាប់ការសម្របខ្លួនទៅនឹងតម្រូវការផលិតកម្ម។

ឧបករណ៍​បញ្ចប់ (ដូចជា​ពែង​បឺត និង​ឧបករណ៍​ក្តាប់) មាន​ទំនាក់ទំនង​ដោយ​ផ្ទាល់​ជាមួយ​ផលិតផល​ដែល​បាន​ចាក់​ចូល​ផ្សិត ដែល​ទាមទារ​ការថែទាំ​ជាក់លាក់​ដោយ​ផ្អែក​លើ​ប្រភេទ​របស់​វា៖

ពែងបឺត៖ ពិនិត្យមើលពែងសម្រាប់ការខូចខាត និងភាពចាស់ (ឧទាហរណ៍ ស្នាមប្រេះលើផ្ទៃ ឬការបត់បែនថយចុះ)។ ប្រសិនបើការបឺតមិនគ្រប់គ្រាន់ សូមសម្អាតធូលី និងប្រេងនៅខាងក្នុងពែង ឬជំនួសវាដោយពែងថ្មី។ ដូចគ្នានេះដែរ សូមពិនិត្យមើលបំពង់បូមធូលីសម្រាប់ការលេចធ្លាយ (នេះអាចត្រូវបានកំណត់ដោយការបិទការបើកពែងបឺត ការចាប់ផ្តើមស្នប់បូមធូលី និងសង្កេតមើលថាតើការអានរង្វាស់បូមធូលីមានស្ថេរភាពឬអត់)។ រឹតបន្តឹងសន្លាក់បំពង់ ហើយជំនួសត្រាដែលពាក់។

ឧបករណ៍​ក្តាប់៖ សម្អាត​សំណល់​ផ្លាស្ទិច​ណាមួយ​ចេញពី​ផ្ទៃ​ឧបករណ៍​ក្តាប់ ហើយ​ពិនិត្យ​ធ្មេញ​សម្រាប់​ការ​ពាក់ (ប្រសិនបើ​ឧបករណ៍​ក្តាប់​រអិល​នៅពេល​ក្តាប់​ផលិតផល នេះ​អាច​បណ្តាល​មកពី​ការ​ពាក់)។ លាប​ប្រេងរំអិល​បន្តិចបន្តួច​ទៅលើ​ដំបង​ស៊ីឡាំង​របស់​ឧបករណ៍​ក្តាប់ ហើយ​ពិនិត្យ​ស៊ីឡាំង​សម្រាប់​ការ​លេច​ធ្លាយ និង​ចលនា​រលូន។

III. ការថែទាំប្រព័ន្ធអគ្គិសនី៖ ជៀសវាងសៀគ្វីខ្លី និងការបរាជ័យនៃសញ្ញា

ប្រព័ន្ធអគ្គិសនីរបស់រ៉ូបូត servo របស់ម៉ាស៊ីនចាក់ផ្សិត រួមទាំងទូបញ្ជា ម៉ូទ័រ servo ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងខ្សែ គឺជា "មជ្ឈមណ្ឌលសរសៃប្រសាទ" នៃឧបករណ៍។ ការថែទាំគួរតែផ្តោតលើអ៊ីសូឡង់ ការតភ្ជាប់ និងការរលាយកំដៅ ដើម្បីការពារការដាច់ចរន្តអគ្គិសនីពីការបង្កឱ្យមានការផ្អាកដំណើរការ៖
១. ទូត្រួតពិនិត្យ៖ ទុកវាឱ្យស្ងួត និងមានខ្យល់ចេញចូលបានល្អ
ការសម្អាត និងការដកធូលីចេញ៖ បន្ទាប់ពីបិទថាមពលរួច សូមបើកទ្វារទូបញ្ជា ហើយប្រើម៉ាស៊ីនសម្ងួតសក់ (ប្រើរបៀបខ្យល់ត្រជាក់) ឬជក់ដើម្បីដកធូលីនៅខាងក្នុងទូចេញ។ (សូមផ្តោតលើការប្រមូលផ្តុំធូលីនៅលើឧបករណ៍ទំនាក់ទំនង រីឡេ និងអាំងវឺរទ័រ ដើម្បីការពារសៀគ្វីខ្លី ឬការរលាយកំដៅមិនល្អ។) ជូតអេក្រង់ប៉ះ និងបន្ទះប៊ូតុងនៅផ្នែកខាងក្នុងនៃទ្វារទូដោយក្រណាត់គ្មានធូលី ដើម្បីរក្សាចំណុចប្រទាក់ឱ្យស្អាត។
ការត្រួតពិនិត្យខ្សែភ្លើង៖ ពិនិត្យមើលចុងខ្សែភ្លើងទាំងអស់សម្រាប់ការតភ្ជាប់រលុង (រឹតបន្តឹងនីមួយៗដោយប្រើទួណឺវីស)។ សង្កេតមើលអ៊ីសូឡង់ខ្សែភ្លើងសម្រាប់សញ្ញានៃភាពចាស់ ឬការខូចខាត (ឧទាហរណ៍ ការឡើងលឿង ឬប្រេះ)។ ប្រសិនបើខ្សែភ្លើងណាមួយត្រូវបានពាក់ សូមរុំវាដោយកាសែតអ៊ីសូឡង់ ឬជំនួសវា។ ដូចគ្នានេះផងដែរ សូមពិនិត្យមើលថាសៀគ្វីដីអាចទុកចិត្តបាន (ភាពធន់នឹងដីគួរតែតិចជាង 4Ω) ដើម្បីការពារអគ្គិសនីឋិតិវន្ត ឬការលេចធ្លាយពីការបណ្តាលឱ្យឧបករណ៍ខូច។ ការត្រួតពិនិត្យការរលាយកំដៅ៖ កង្ហារត្រជាក់ និងឧបករណ៍ផ្ទុកកំដៅនៅខាងក្នុងទូត្រួតពិនិត្យគឺជាគន្លឹះ។ សម្អាតផ្ទៃកង្ហារដើម្បីធានាបាននូវប្រតិបត្តិការត្រឹមត្រូវ (ប្រសិនបើកង្ហារបង្កើតសំឡេងមិនធម្មតា ឬឈប់ សូមជំនួសវាភ្លាមៗ)។ ពិនិត្យមើលឧបករណ៍ផ្ទុកកំដៅសម្រាប់ការស្ទះ។ ប្រសិនបើសីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញខ្ពស់ (ឧទាហរណ៍ នៅក្នុងសិក្ខាសាលាចាក់ផ្សិតលើសពី 35°C) សូមដំឡើងឧបករណ៍ត្រជាក់ជំនួយ (ដូចជាម៉ាស៊ីនត្រជាក់ឧស្សាហកម្ម)។

2. ម៉ូទ័រ Servo៖ ថាមពលស្នូល "ការត្រួតពិនិត្យសុខភាព"

រូបរាង និងសីតុណ្ហភាព៖ ពិនិត្យផ្ទៃម៉ូទ័រ servo ដើម្បីរកមើលប្រេង និងធូលី ហើយពិនិត្យស្រោមម៉ូទ័រសម្រាប់ការខូចទ្រង់ទ្រាយ ឬស្នាមប្រេះ។ មុនពេលប្រតិបត្តិការ សូមប៉ះស្រោមម៉ូទ័រដើម្បីពិនិត្យមើលសីតុណ្ហភាពធម្មតា (ប្រតិបត្តិការធម្មតាជាទូទៅមិនលើសពី 60°C ទេ។ ប្រសិនបើវាក្តៅពេក វាអាចបណ្តាលមកពីការផ្ទុកលើសទម្ងន់ ការខូចខាតដល់ bearing ឬការរលាយកំដៅមិនល្អ)។

ខ្សែភ្លើង និងអ៊ីសូឡង់៖ ពិនិត្យមើលថាមពលម៉ូទ័រ និងខ្សែភ្លើងអ៊ិនកូដឌ័រសម្រាប់ការតភ្ជាប់តឹង និងការខូចខាតខ្សែអ៊ិនកូដឌ័រ។ ពិនិត្យមើលខ្សែអ៊ិនកូដឌ័រសម្រាប់ការខូចខាតណាមួយ (សញ្ញាអ៊ិនកូដឌ័រប៉ះពាល់ដោយផ្ទាល់ដល់ភាពត្រឹមត្រូវនៃការកំណត់ទីតាំង ហើយការខូចខាតខ្សែអាចបណ្តាលឱ្យមនុស្សយន្តមិនត្រង់)។ ប្រើម៉ាល់ទីម៉ែត្រដើម្បីវាស់ភាពធន់នឹងអ៊ីសូឡង់នៃរបុំម៉ូទ័រ (ភាពធន់នឹងអ៊ីសូឡង់ដំណាក់កាលទៅដំណាក់កាលគួរតែធំជាង 10MΩ) ដើម្បីការពារសៀគ្វីខ្លីដែលអាចបំផ្លាញម៉ូទ័រ។ សំឡេងរំខាន និងរំញ័រមិនធម្មតា៖ ចាប់ផ្តើមមនុស្សយន្ត ហើយស្តាប់សំឡេងរំខានមិនធម្មតាណាមួយ (ដូចជាសំឡេងរំខាន ឬសំឡេងកកិត) ពីម៉ូទ័រ servo កំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ។ វាស់រំញ័ររបស់ម៉ូទ័រជាមួយម៉ែត្ររំញ័រ (ជាធម្មតាមានទំហំតិចជាង 0.05 មីលីម៉ែត្រ)។ រំញ័រហួសប្រមាណអាចបង្ហាញពីប៊ែរីងម៉ូទ័រដែលខូច ឬរ៉ូទ័រមិនមានតុល្យភាព ដែលតម្រូវឱ្យរុះរើ និងជួសជុល។

៣. ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងកុងតាក់៖ ធានាបាននូវភាពត្រឹមត្រូវនៃសញ្ញា

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទីតាំង (ដូចជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាពន្លឺ និងកុងតាក់ជិតៗ): សម្អាតក្បាលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា (ដើម្បីការពារធូលីពីការស្ទះឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងបណ្តាលឱ្យមានការបកស្រាយសញ្ញាខុស)។ ពិនិត្យមើលទីតាំងម៉ោនរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសម្រាប់អុហ្វសិត (ខ្សែរង្វាស់អាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការក្រិតតាមខ្នាត)។ ប្រើម៉ាល់ទីម៉ែត្រដើម្បីសាកល្បងសញ្ញាទិន្នផលរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា (ឧទាហរណ៍ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា NPN បញ្ចេញកម្រិតខ្ពស់នៅពេលមិនចាប់សញ្ញា និងកម្រិតទាបនៅពេលចាប់សញ្ញា) ដើម្បីធានាបាននូវស្ថេរភាពសញ្ញា។

កុងតាក់កំណត់៖ កុងតាក់កំណត់ការធ្វើដំណើររបស់មនុស្សយន្ត (ដូចជាកុងតាក់ដើម និងកុងតាក់ទីតាំងខ្លាំង) គឺមានសារៈសំខាន់សម្រាប់សុវត្ថិភាព។ បើកដំណើរការកុងតាក់ដោយដៃ ដើម្បីផ្ទៀងផ្ទាត់ថាវាកំពុងបិទសញ្ញាដំណើរការបានត្រឹមត្រូវ (ប្រសិនបើកុងតាក់កំណត់ត្រូវបានដំណើរការ រ៉ូបូត អេស(គួរតែឈប់ភ្លាមៗ)។ ប្រសិនបើកុងតាក់ដំណើរការខុសប្រក្រតី សូមជំនួសទំនាក់ទំនង ឬកុងតាក់ទាំងមូល។

IV. ការថែទាំប្រព័ន្ធ Servo៖ ការធានាស្នូលនៃការគ្រប់គ្រងភាពជាក់លាក់

ប្រព័ន្ធ servo (រួមទាំងដ្រាយ servo ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រ និងម៉ូទ័រ servo) កំណត់ភាពត្រឹមត្រូវនៃចលនា និងល្បឿនឆ្លើយតបរបស់មនុស្សយន្ត។ ការថែទាំគួរតែផ្តោតលើស្ថេរភាពនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រ ស្ថានភាព និងការរលាយកំដៅរបស់វា៖

១. ដ្រាយវ៍ Servo៖ ពិនិត្យប៉ារ៉ាម៉ែត្រ និងស្ថានភាពឡើងវិញ

ការត្រួតពិនិត្យប៉ារ៉ាម៉ែត្រ៖ ប្រើបន្ទះប្រតិបត្តិការរបស់ដ្រាយ ឬកម្មវិធីបំបាត់កំហុសដែលភ្ជាប់ទៅកុំព្យូទ័រ ដើម្បីផ្ទៀងផ្ទាត់ថាប៉ារ៉ាម៉ែត្រ servo (ដូចជាការឡើងរង្វិលជុំទីតាំង ការឡើងរង្វិលជុំល្បឿន ដែនកំណត់កម្លាំងបង្វិលជុំ។ល។) ស្របនឹងការកំណត់របស់រោងចក្រ។ ការកែប្រែប៉ារ៉ាម៉ែត្រមិនត្រឹមត្រូវអាចបណ្តាលឱ្យមានអស្ថិរភាព។ រ៉ូបូត មចលនា (ដូចជា jitter និង overshoot)។ ប្រសិនបើប៉ារ៉ាម៉ែត្រមិនប្រក្រតី សូមស្ដារការកំណត់របស់រោងចក្រឡើងវិញ ហើយជួសជុលកំហុសឡើងវិញ។

ការត្រួតពិនិត្យស្ថានភាព៖ បន្ទាប់ពីចាប់ផ្តើមដ្រាយ សូមសង្កេតមើលលេខកូដស្ថានភាពដែលបង្ហាញនៅលើបន្ទះ ដើម្បីធានាថាវាមានលក្ខណៈធម្មតា (ឧទាហរណ៍ "00" សម្រាប់រង់ចាំ "01" សម្រាប់ប្រតិបត្តិការ)។ ប្រសិនបើលេខកូដកំហុសលេចឡើង (ឧទាហរណ៍ "E02" សម្រាប់ចរន្តលើស "E05" សម្រាប់ការបរាជ័យរបស់ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រ) សូមយោងទៅសៀវភៅណែនាំដើម្បីកំណត់មូលហេតុ។ (ឧទាហរណ៍ ចរន្តលើសអាចបង្ហាញពីសៀគ្វីខ្លីរបស់ម៉ូទ័រ ឬបន្ទុកលើស ខណៈពេលដែលការបរាជ័យរបស់ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រអាចបង្ហាញពីទំនាក់ទំនងខ្សែមិនល្អ)។

ការថែទាំការបំភាយកំដៅ៖ ដ្រាយវ៍ servo បង្កើតកំដៅយ៉ាងច្រើនក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ។ សម្អាតរន្ធបំភាយកំដៅ និងព្រុយនៅលើផ្ទៃដ្រាយ ដើម្បីធានាបាននូវការបំភាយកំដៅដែលមិនមានការរារាំង។ ពិនិត្យមើលកង្ហាររបស់ដ្រាយសម្រាប់ប្រតិបត្តិការត្រឹមត្រូវ។ ប្រសិនបើកង្ហារមានបញ្ហា សូមជំនួសវាភ្លាមៗ ដើម្បីការពារដ្រាយពីការគាំងដោយសារតែការឡើងកំដៅខ្លាំងពេក។

2. ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រ៖ ការក្រិតតាមខ្នាតគឺជាគន្លឹះនៃភាពត្រឹមត្រូវនៃការកំណត់ទីតាំង

ការសម្អាត និងការតភ្ជាប់៖ ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រគឺជាស្នូលនៃការកំណត់ទីតាំង និងការរុករករបស់មនុស្សយន្ត។ សូមពិនិត្យមើលថា ស្រោមឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រត្រូវបានផ្សាភ្ជាប់យ៉ាងត្រឹមត្រូវ ដើម្បីការពារធូលី និងប្រេងមិនឱ្យចូល។ សម្អាតឧបករណ៍ភ្ជាប់ខ្សែសញ្ញារបស់ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រ ហើយភ្ជាប់វាឡើងវិញ ដើម្បីធានាបាននូវទំនាក់ទំនងដែលអាចទុកចិត្តបាន។ ខ្សែសញ្ញាដែលរលុង គឺជាមូលហេតុទូទៅនៃកំហុសក្នុងការកំណត់ទីតាំង។

ការក្រិតតាមខ្នាតចំណុចសូន្យ៖ ប្រសិនបើមនុស្សយន្តជួបប្រទះភាពមិនត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង (ដូចជាទីតាំងក្តាប់អុហ្វសិត) សូមអនុវត្តការក្រិតតាមខ្នាតចំណុចសូន្យរបស់ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រ។ ផ្លាស់ទីមនុស្សយន្តដោយដៃទៅទីតាំង "ប្រភពដើមមេកានិច" ហើយអនុវត្តប្រតិបត្តិការ "កំណត់ឡើងវិញសូន្យ" ដោយប្រើបន្ទះដ្រាយ ឬកម្មវិធីបំបាត់កំហុស។ ធ្វើតេស្តក្រិតតាមខ្នាតម្តងទៀត 3-5 ដង ដើម្បីធានាថាកំហុសនៃទីតាំងស្ថិតនៅក្នុងជួរដែលអាចអនុញ្ញាតបាន (ជាធម្មតាស្ថិតនៅក្នុងរង្វង់ ±0.02 ម.ម)។

វ.ការថែទាំប្រព័ន្ធខ្យល់៖ «មូលដ្ឋានគ្រឹះដ៏រឹងមាំ» នៃការបញ្ជូនថាមពល
ឧបករណ៍​បញ្ចប់​ និង​ចលនា​ជំនួយ (ដូចជា​ការបើក និង​បិទ​ធុង) ភាគច្រើន មនុស្សយន្ត servo ម៉ាស៊ីនចាក់ផ្សិត ពឹងផ្អែកលើប្រព័ន្ធខ្យល់។ ការថែទាំគួរតែផ្តោតលើការធានាប្រភពខ្យល់ស្អាត សមាសធាតុដែលនៅដដែល និងបំពង់ដែលគ្មានការស្ទះ។

១. អង្គភាពដំណើរការខ្យល់៖ ត្រូវប្រាកដថាការច្រោះ ការគ្រប់គ្រងសម្ពាធ និងប្រេងរំអិលមាននៅនឹងកន្លែង។

តម្រងខ្យល់៖ បើកសន្ទះបង្ហូរតម្រងដើម្បីបង្ហូរសារធាតុខាប់ (ណែនាំ 1-2 ដងក្នុងមួយថ្ងៃ ញឹកញាប់ជាងនៅក្នុងបរិស្ថានសើម)។ ដកធាតុតម្រងចេញជាប្រចាំ (ឧទាហរណ៍ ប្រចាំសប្តាហ៍) ហើយបង្ហូរវាត្រឡប់មកវិញដោយខ្យល់ដែលបានបង្ហាប់ (ការស្ទះអាចនាំឱ្យមានលំហូរខ្យល់មិនគ្រប់គ្រាន់)។ ប្រសិនបើធាតុតម្រងខូច សូមជំនួសវាដោយតម្រងថ្មី (តម្រង 5μm ត្រូវបានណែនាំដើម្បីច្រោះភាពមិនបរិសុទ្ធចេញ)។

សន្ទះបិទបើកបន្ថយសម្ពាធ៖ ពិនិត្យមើលសម្ពាធទិន្នផលនៃសន្ទះបិទបើកបន្ថយសម្ពាធសម្រាប់ស្ថេរភាព (ជាធម្មតាកំណត់ទៅ 0.4-0.6 MPa កែតម្រូវតាមតម្រូវការរបស់ឧបករណ៍បញ្ជា)។ ប្រសិនបើសម្ពាធប្រែប្រួលខ្លាំងពេក សូមរុះរើស្នូលសន្ទះបិទបើកសម្រាប់សម្អាត ហើយលាបប្រេងរំអិលខ្យល់បន្តិចបន្តួច។ ដូចគ្នានេះដែរ សូមពិនិត្យមើលរង្វាស់សម្ពាធសម្រាប់ភាពត្រឹមត្រូវ។ ប្រសិនបើរង្វាស់ជាប់គាំង សូមជំនួសរង្វាស់។ ប្រេងរំអិល៖ ពិនិត្យមើលកម្រិតប្រេងនៅក្នុងប្រេងរំអិល (បន្ថែមប្រេងរំអិលខ្យល់ ដូចជា ISO VG32) ហើយកែតម្រូវបរិមាណអ័ព្ទប្រេង (ជាធម្មតាកំណត់ទៅ 1-2 ដំណក់ប្រេងក្នុង 1000 លីត្រនៃខ្យល់)។ អ័ព្ទប្រេងមិនគ្រប់គ្រាន់អាចបណ្តាលឱ្យមានការពាក់នៅលើស៊ីឡាំង និងសន្ទះសូលេណូអ៊ីត ខណៈពេលដែលប្រេងលើសអាចបណ្តាលឱ្យមានការបំពុលប្រេង។

2. ស៊ីឡាំង និង សូលីណូអ៊ីត វ៉ាល់៖ "ធានានូវប្រតិបត្តិការរលូន"

ស៊ីឡាំង៖ ពិនិត្យមើលតួស៊ីឡាំងសម្រាប់ការលេចធ្លាយ (លាបទឹកសាប៊ូលើដំបងពីស្តុង និងក្បាលស៊ីឡាំង ហើយសង្កេតមើលពពុះ)។ ពិនិត្យមើលផ្ទៃដំបងពីស្តុងសម្រាប់ការកោស និងច្រែះ (ប្រសិនបើមាន សូមខាត់វាជាមួយក្រដាសខ្សាច់ល្អិតៗ ហើយលាបថ្នាំទប់ស្កាត់ច្រែះ)។

VI. បន្ថែមប្រេងរំអិលបន្តិចបន្តួចទៅក្នុងការតភ្ជាប់រវាងដំបងពីស្តុង និងក្បាលស៊ីឡាំង ដើម្បីធានាបាននូវការលាតសន្ធឹង និងលាតសន្ធឹងស៊ីឡាំងដោយរលូន និងមិនមានឧបសគ្គ។

វ៉ាល់សូលីណូអ៊ីត៖ សម្អាតធូលីចេញពីផ្ទៃវ៉ាល់សូលីណូអ៊ីត ពិនិត្យមើលខ្សែភ្លើងវ៉ាល់សូលីណូអ៊ីតសម្រាប់សុវត្ថិភាព ហើយចុចប៊ូតុងដោយដៃរបស់វ៉ាល់សូលីណូអ៊ីតដើម្បីសង្កេតមើលថាតើស្នូលវ៉ាល់ផ្លាស់ទីបានរលូនឬអត់។ ប្រសិនបើស្នូលវ៉ាល់ផ្លាស់ទីយឺត វាអាចជាប់គាំង ហើយត្រូវការរុះរើ សម្អាត ឬជំនួសវ៉ាល់សូលីណូអ៊ីត។ ការធ្វើតេស្ត និងការកត់ត្រាក្រោយការថែទាំ៖ ការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទជិតដើម្បីការពារការខកខាន។

បន្ទាប់ពីបញ្ចប់ជំហានថែទាំខាងលើរួច ដំណើរការបិទជិត (ការធ្វើតេស្តគ្មានបន្ទុក → ការធ្វើតេស្តបន្ទុក → ការកត់ត្រាប៉ារ៉ាម៉ែត្រ) ត្រូវបានទាមទារដើម្បីធានាថាមនុស្សយន្តបានវិលត្រឡប់ទៅរកប្រតិបត្តិការធម្មតាវិញ៖

ការធ្វើតេស្តគ្មានបន្ទុក៖ ភ្ជាប់ថាមពល លែងប៊ូតុងឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់ ហើយដំណើរការមនុស្សយន្តដោយដៃ ដើម្បីអនុវត្តចលនាជាមូលដ្ឋានដូចជា ការលើក ការដកថយ និងការបង្វិល។ សង្កេតមើលថាតើសមាសធាតុទាំងអស់ដំណើរការបានរលូនឬអត់ និងថាតើមានសំឡេងរំខានមិនប្រក្រតីដែរឬទេ។ ពិនិត្យមើលភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងនៃប្រព័ន្ធ servo (ឧទាហរណ៍ ថាតើកំហុសនៃការធ្វើម្តងទៀតស្ថិតនៅក្នុងជួរស្តង់ដារឬអត់) និងស្ថេរភាពសម្ពាធនៃប្រព័ន្ធខ្យល់។

ការធ្វើតេស្តបន្ទុក៖ ដំឡើងផលិតផលផ្សិតចាក់ដើម្បីក្លែងធ្វើសេណារីយ៉ូផលិតកម្មជាក់ស្តែង ហើយដំណើរការរ៉ូបូតរយៈពេល 10-20 វដ្តជាប់ៗគ្នា។ ពិនិត្យមើលស្ថេរភាពនៃការក្តាប់របស់ឧបករណ៍បញ្ចប់ (ឧទាហរណ៍ ថាតើពែងបឺតលេចធ្លាយ ឬឧបករណ៍ក្តាប់រអិល)។ សង្កេតមើលចរន្ត និងសីតុណ្ហភាពអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ ដើម្បីធានាថាវាមានលក្ខណៈធម្មតា (ចរន្តម៉ូទ័រ servo មិនគួរលើសពី 80% នៃចរន្តដែលបានវាយតម្លៃ)។ កំណត់ត្រាថែទាំ៖ បំពេញ "ទម្រង់កំណត់ត្រាថែទាំរ៉ូបូត servo ម៉ាស៊ីនចាក់ផ្សិត" ដោយរៀបរាប់លម្អិតអំពីកាលបរិច្ឆេទថែទាំ ធាតុថែទាំ គ្រឿងបន្លាស់ដែលបានជំនួស (ដូចជាពែងបឺត ធាតុតម្រង និងប្រភេទខ្លាញ់) ទិន្នន័យសាកល្បង (ដូចជាកំហុសទីតាំង និងសីតុណ្ហភាពម៉ូទ័រ) បញ្ហាណាមួយដែលបានរកឃើញ និងដំណោះស្រាយរបស់ពួកគេ។ នេះនឹងជួយសម្រួលដល់ការតាមដាន និងការធ្វើផែនការថែទាំជាប្រចាំ។

VII. វដ្តថែទាំ និងការយល់ច្រឡំទូទៅ

១. រៀបចំផែនការវដ្តថែទាំតាមបែបវិទ្យាសាស្ត្រ

ការថែទាំប្រចាំថ្ងៃ៖ សម្អាតដៃ និងឧបករណ៍​បិទបើក​ផ្នែក​ខាងចុង ពិនិត្យ​បំពង់​បង្ហូរ​តម្រង​ខ្យល់ និង​សាកល្បង​ប្រតិបត្តិការ​ដោយ​មិន​ផ្ទុក​របស់​មនុស្សយន្ត។

ការថែទាំប្រចាំសប្តាហ៍៖ លាបប្រេងរំអិលសន្លាក់ និងរនាំងណែនាំ ពិនិត្យមើលភាពតឹងនៃប៊ូឡុង និងសម្អាតធូលីចេញពីទូបញ្ជា។

ការថែទាំប្រចាំខែ៖ ពិនិត្យមើលភាពធន់នឹងអ៊ីសូឡង់របស់ម៉ូទ័រ servo ក្រិតតាមខ្នាតចំណុចសូន្យរបស់ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រ និងជំនួសធាតុតម្រង។

ការថែទាំប្រចាំត្រីមាស៖ ត្រួតពិនិត្យយ៉ាងហ្មត់ចត់នូវសារធាតុផ្សាភ្ជាប់ប្រព័ន្ធខ្យល់ ជំនួសខ្លាញ់នៅលើដ្រាយវ៍ servo និងប៊ែរីងម៉ូទ័រ ហើយសាកល្បងភាពធន់នៃដី។

ការថែទាំប្រចាំឆ្នាំ៖ រុះរើ និងត្រួតពិនិត្យសមាសធាតុស្នូលសម្រាប់ការពាក់ (ដូចជាផ្លូវដែកណែនាំ របាររំកិល និងប៊ែរីងម៉ូទ័រស៊ែរវ៉ូ) ហើយជំនួសខ្សែ និងស៊ីលចាស់ៗ។
២. ជៀសវាងការយល់ច្រឡំទូទៅអំពីការថែទាំ

ការយល់ច្រឡំទី 1៖ ប្រេងរំអិលកាន់តែច្រើនកាន់តែល្អ - ប្រេងរំអិលច្រើនហួសប្រមាណអាចបំពុលផលិតផល ខ្ជះខ្ជាយសម្ភារៈប្រើប្រាស់ និងអាចប៉ះពាល់ដល់ភាពត្រឹមត្រូវនៃប្រតិបត្តិការរបស់មនុស្សយន្តដោយសារតែភាពធន់ខ្លាំងពេក។

ការយល់ច្រឡំទី 2៖ ការមិនអើពើនឹងសំឡេងរំខានតិចតួច – សំឡេងរំខានតិចតួចនៅក្នុងសន្លាក់ និងម៉ូទ័រអាចជាសញ្ញាដំបូងនៃការខូចខាត។ ប្រសិនបើមិនត្រូវបានដោះស្រាយទាន់ពេលវេលាទេ វាអាចនាំឱ្យមានការខូចខាតដល់សមាសធាតុ និងពេលវេលារងចាំម៉ាស៊ីនសម្រាប់ជួសជុល។

ការយល់ច្រឡំទី 3៖ ការរំលងជំហានសុវត្ថិភាព – ការខកខានមិនបានផ្តាច់ចរន្តអគ្គិសនីអំឡុងពេលថែទាំអាចបណ្តាលឱ្យមានការក្តាប់មេកានិច និងសៀគ្វីខ្លី។ ត្រូវអនុវត្តតាមនីតិវិធីបិទ បិទថាមពល និងព្រមានយ៉ាងតឹងរ៉ឹង។

ការយល់ច្រឡំទី 4: ការប្រើប្រាស់គ្រឿងបន្លាស់ទូទៅជាការជំនួស - គ្រឿងបន្លាស់ដូចជាខ្លាញ់ម៉ូទ័រ servo ប្រេងផ្លូវរថភ្លើងណែនាំ និងពែងបឺតត្រូវតែបានបញ្ជាក់នៅក្នុងសៀវភៅណែនាំឧបករណ៍។ គ្រឿងបន្លាស់ទូទៅអាចបណ្តាលឱ្យឧបករណ៍ខូចដោយសារតែភាពឆបគ្នាមិនល្អ។

សេចក្តីសន្និដ្ឋាន

ការថែទាំប្រចាំថ្ងៃរបស់មនុស្សយន្ត servo សម្រាប់ម៉ាស៊ីនចាក់ផ្សិតគឺច្រើនជាងការសម្អាត និងរំអិលសាមញ្ញៗទៅទៀត។ វាគឺជាដំណើរការជាប្រព័ន្ធមួយដែលរួមបញ្ចូលបទប្បញ្ញត្តិសុវត្ថិភាព លក្ខណៈសមាសធាតុ និងការគ្រប់គ្រងភាពជាក់លាក់។ ដោយអនុវត្តតាមជំហានស្នូលទាំងប្រាំមួយដែលបានគូសបញ្ជាក់នៅក្នុងអត្ថបទនេះ អ្នកអនុវត្តអាចបង្កើតនីតិវិធីថែទាំស្តង់ដារ ដោយប្រែក្លាយ "ការជួសជុលបន្ទាប់ពីការពិត" ទៅជា "ការបង្ការជាមុន"។ នេះមិនត្រឹមតែកាត់បន្ថយការខាតបង់ផលិតកម្មដែលបណ្តាលមកពីការបរាជ័យនៃឧបករណ៍ប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងអនុញ្ញាតឱ្យមនុស្សយន្តរក្សាភាពត្រឹមត្រូវនៃប្រតិបត្តិការដែលមានស្ថេរភាព និងសមត្ថភាពផលិតកម្មប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពក្នុងរយៈពេលវែងផងដែរ។ ចងចាំថា៖ ការវិនិយោគលើការថែទាំតែងតែទាបជាងថ្លៃដើមនៃការជួសជុល និងតិចជាងការខាតបង់ដែលបណ្តាលមកពីពេលវេលារងចាំ។