ការណែនាំអំពីចំណុចសំខាន់ៗសម្រាប់ការសាកល្បង និងការធ្វើតេស្តដៃមនុស្សយន្ត Servo បីអ័ក្ស

ចំណុចសំខាន់ៗដែលត្រូវអានមុនពេលទិញ៖ ការណែនាំអំពីចំណុចសំខាន់ៗសម្រាប់ការសាកល្បង និងការធ្វើតេស្តអ័ក្សបី ដៃរ៉ូបូត Servoស

នៅក្នុងរលកនៃស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម ដៃមនុស្សយន្ត servo បីអ័ក្ស, ដោយមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ និងស្ថេរភាពរបស់វា បានក្លាយជាឧបករណ៍ស្នូលក្នុងការផលិតគ្រឿងអេឡិចត្រូនិច គ្រឿងបន្លាស់រថយន្ត ការវេចខ្ចប់អាហារ និងវិស័យផ្សេងៗទៀត។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ដោយមានផលិតផលជាច្រើននៅលើទីផ្សារ វាពិបាកក្នុងការកំណត់ថាតើឧបករណ៍ណាមួយសមស្របសម្រាប់តម្រូវការផលិតកម្មរបស់អ្នកដោយផ្អែកលើសន្លឹកទិន្នន័យតែមួយមុខឬអត់។ ការសាកល្បង និងធ្វើតេស្តមុនពេលទិញគឺជាជំហានសំខាន់ៗដើម្បីកាត់បន្ថយហានិភ័យវិនិយោគ និងធានាបាននូវប្រតិបត្តិការប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព។ អត្ថបទនេះនឹងវិភាគចំណុចសំខាន់ៗសម្រាប់ការសាកល្បង និងធ្វើតេស្តដៃមនុស្សយន្ត servo បីអ័ក្សពីទស្សនៈចំនួនបួន៖ ការរៀបចំមុនពេលសាកល្បង ការធ្វើតេស្តដំណើរការស្នូល ការផ្ទៀងផ្ទាត់សុវត្ថិភាព និងការវាយតម្លៃភាពឆបគ្នា ដើម្បីជួយអ្នកទិញជ្រើសរើសឧបករណ៍ដែលបំពេញតាមការរំពឹងទុករបស់ពួកគេបានយ៉ាងត្រឹមត្រូវ។

I. មុនពេលសាកល្បង៖ ការរៀបចំជាមូលដ្ឋានចំនួនបីសម្រាប់ការធ្វើតេស្តដែលមានប្រសិទ្ធភាពជាងមុន

ការសាកល្បងសាកល្បងមិនមែនគ្រាន់តែជា "ការទទួលបានឧបករណ៍ ហើយបើកវា" នោះទេ។ ការរៀបចំយ៉ាងហ្មត់ចត់ជាមុនអាចការពារការងាកចេញពីទិសដៅសាកល្បង និងបង្កើនតម្លៃនៃលទ្ធផល។ យើងសូមណែនាំឱ្យចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងទិដ្ឋភាពបីដូចខាងក្រោម៖

១. បញ្ជាក់ពីគោលបំណងនៃការធ្វើតេស្ត និងភាពឆបគ្នារបស់វាជាមួយនឹងសេណារីយ៉ូ។

ដំបូង សូមកំណត់គោលបំណងនៃការធ្វើតេស្តឲ្យបានច្បាស់លាស់ដោយផ្អែកលើតម្រូវការផលិតកម្មរបស់អ្នក។ ឧទាហរណ៍៖
ប្រសិនបើឧបករណ៍នេះត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការផ្គុំគ្រឿងបន្លាស់អេឡិចត្រូនិច សូមផ្តោតលើការធ្វើតេស្ត "ភាពអាចធ្វើម្តងទៀតបាន" និង "ភាពរលោងនៃចលនា";
ប្រសិនបើវាត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការដោះស្រាយវត្ថុធ្ងន់ៗ (ឧទាហរណ៍ ផ្នែកដែលមានទម្ងន់លើសពី 5 គីឡូក្រាម) សូមផ្តោតលើ "សមត្ថភាពផ្ទុក" និង "ស្ថេរភាពកម្លាំងបង្វិលជុំម៉ូទ័រ servo";
ប្រសិនបើវាត្រូវបានបញ្ចូលទៅក្នុងខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មដែលមានស្រាប់ វាក៏ចាំបាច់ផងដែរក្នុងការបញ្ជាក់ជាមុនអំពីភាពឆបគ្នានៃ "ទំហំឧបករណ៍" "ចំណុចប្រទាក់ម៉ោន" និងប្លង់សិក្ខាសាលា។

វាត្រូវបានណែនាំឱ្យបង្កើត "បញ្ជីតម្រូវការតេស្ត" ហើយកំណត់ឱ្យបានច្បាស់លាស់នូវ "លក្ខណៈវិនិច្ឆ័យគុណវុឌ្ឍិ" សម្រាប់ធាតុតេស្តនីមួយៗ (ឧទាហរណ៍ សមត្ថភាពធ្វើម្តងទៀតត្រូវតែ ≤±0.02mm) ដើម្បីជៀសវាងការសម្រេចចិត្តលម្អៀងនៅពេលក្រោយដោយសារតែការវិនិច្ឆ័យតាមប្រធានបទ។

២. រៀបចំបរិយាកាសសាកល្បង និងឧបករណ៍សមស្របមួយ

ដំណើរការនៃដៃមនុស្សយន្ត servo បីអ័ក្សត្រូវបានប៉ះពាល់យ៉ាងខ្លាំងដោយបរិស្ថាន ដូច្នេះបរិយាកាសសាកល្បងគួរតែធ្វើត្រាប់តាមសេណារីយ៉ូផលិតកម្មជាក់ស្តែងយ៉ាងដិតដល់៖

តម្រូវការ​ទំហំ៖ រក្សា "ការធ្វើដំណើរ​សុវត្ថិភាព" គ្រប់គ្រាន់​សម្រាប់​ចលនា​របស់​ឧបករណ៍ (សូមមើល​ទិន្នន័យ​ការធ្វើដំណើរ​អ័ក្ស​នៅក្នុង​សន្លឹក​ទិន្នន័យ​របស់​ឧបករណ៍ ឧទាហរណ៍ 300mm សម្រាប់​អ័ក្ស X 200mm សម្រាប់​អ័ក្ស Y និង 150mm សម្រាប់​អ័ក្ស Z ហើយ​អនុញ្ញាត​ឲ្យ​មាន​ទំហំ​សតិបណ្ដោះអាសន្ន​បន្ថែម 10%-20%)។

ថាមពល និងប្រភពខ្យល់៖ សូមបញ្ជាក់ថាវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ថាមពល (ឧ. AC 220V/380V) និងសម្ពាធខ្យល់ (ឧ. 0.5-0.7MPa) ត្រូវគ្នានឹងតម្រូវការរបស់ឧបករណ៍ ដើម្បីការពារដំណើរការខុសប្រក្រតីរបស់ម៉ូទ័រ servo ដែលបណ្តាលមកពីអស្ថិរភាពវ៉ុល។

ឧបករណ៍ធ្វើតេស្ត៖ រៀបចំឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ (ឧទាហរណ៍ មីក្រូម៉ែត្រ ឡាស៊ែរអ៊ីនធឺហ្វេរ៉ូម៉ែត្រ) ឧបករណ៍ក្លែងធ្វើបន្ទុក (ឧទាហរណ៍ ប្លុកដែកដែលមានទម្ងន់សមស្រប) និងទម្រង់កត់ត្រាទិន្នន័យ (ដើម្បីកត់ត្រាទិន្នន័យតេស្ត និងភាពមិនប្រក្រតី)។

៣. បញ្ជាក់​ព័ត៌មាន​លម្អិត​អំពី​ការគាំទ្រ​ការធ្វើតេស្ត​ជាមួយ​អ្នកផ្គត់ផ្គង់។

សូមជម្រាបព័ត៌មានខាងក្រោមជាមួយអ្នកផ្គត់ផ្គង់ជាមុន ដើម្បីធានាបាននូវការធ្វើតេស្តដោយរលូន៖

ថាតើការណែនាំបច្ចេកទេសនៅនឹងកន្លែងនឹងត្រូវបានផ្តល់ជូនដើម្បីការពារការខូចខាតឧបករណ៍ដោយសារតែប្រតិបត្តិការមិនត្រឹមត្រូវឬអត់;

ថាតើការសាកល្បងកម្មវិធីផ្ទាល់ខ្លួន (ដូចជាការក្លែងធ្វើវដ្ត "ចាប់-ផ្លាស់ទី-ដាក់" ដែលប្រើក្នុងផលិតកម្ម) ត្រូវបានអនុញ្ញាតឬអត់;

ប្រសិនបើការអនុវត្តមិនបំពេញតាមតម្រូវការក្នុងអំឡុងពេលធ្វើតេស្ត ថាតើការកែតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រ ឬការជំនួសគំរូដើមឧបករណ៍ត្រូវបានគាំទ្រឬអត់។

II. ការធ្វើតេស្តដំណើរការស្នូល៖ ផ្តោតលើរង្វាស់សំខាន់ៗចំនួនប្រាំ ដើម្បីកំណត់ភាពត្រឹមត្រូវ និងស្ថេរភាពឧបករណ៍

តម្លៃស្នូលនៃដៃមនុស្សយន្ត servo បីអ័ក្សស្ថិតនៅលើ "ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់" និង "ស្ថេរភាពខ្ពស់"។ ការធ្វើតេស្តផ្តោតលើការផ្ទៀងផ្ទាត់រង្វាស់ទាំងប្រាំខាងក្រោម។ ការធ្វើតេស្តនីមួយៗគួរតែត្រូវបានធ្វើម្តងទៀត 3-5 ដង ហើយតម្លៃជាមធ្យមត្រូវបានគណនាដើម្បីកាត់បន្ថយកំហុស។

១. ភាពអាចធ្វើម្តងទៀតបាន៖ «ខ្សែជីវិត» នៃកម្មវិធីឧស្សាហកម្ម

ភាពអាចធ្វើម្តងទៀតបានសំដៅទៅលើគម្លាតនៅក្នុងទីតាំងរបស់ឧបករណ៍បញ្ចប់ (ដូចជាឧបករណ៍ក្តាប់) បន្ទាប់ពីឧបករណ៍អនុវត្តសកម្មភាពដូចគ្នាច្រើនដង។ វាគឺជារង្វាស់សំខាន់នៅក្នុងកម្មវិធីដូចជាការផ្គុំអេឡិចត្រូនិច និងការផ្សារដែកដែលមានភាពជាក់លាក់។
វិធីសាស្ត្រសាកល្បង៖
ដំឡើង​សូចនាករ​រាង​មូល​នៅ​ចុង​ដៃ​មនុស្សយន្ត ហើយ​តម្រឹម​ឧបករណ៍​ចាប់​សញ្ញា​រាង​មូល​ជាមួយ​នឹង​ចំណុច​យោង​ថេរ (ដូចជា​ម្ជុល​កំណត់​ទីតាំង​នៅ​លើ​ផ្ទៃ​ការងារ)។
សរសេរកម្មវិធីមួយដើម្បីឱ្យដៃរ៉ូបូតផ្លាស់ទីសូចនាករលេខទៅចំណុចយោង ហើយកត់ត្រាការអានសូចនាករលេខ។
ធ្វើ​សកម្មភាព​នេះ​ម្តងទៀត​ប្រាំដង ហើយ​គណនា​ភាពខុសគ្នា​រវាង​ការអាន​អតិបរមា និង​អប្បបរមា។ នេះ​តំណាង​ឱ្យ​ភាពអាច​ធ្វើ​ឡើង​វិញ​បាន។
លក្ខណៈវិនិច្ឆ័យ​សម្រាប់​ការ​មាន​លក្ខណៈសម្បត្តិ​គ្រប់គ្រាន់៖
ដៃមនុស្សយន្ត servo បីអ័ក្សកម្រិតឧស្សាហកម្មទូទៅតម្រូវឱ្យមានភាពអាចធ្វើម្តងទៀតបាន ≤±0.05mm ខណៈពេលដែលឧបករណ៍កម្រិតភាពជាក់លាក់តម្រូវឱ្យមានភាពអាចធ្វើម្តងទៀតបាន ≤±0.02mm (អាស្រ័យលើតម្រូវការផលិតកម្មរបស់អ្នក ឧទាហរណ៍ ការផ្គុំអេក្រង់ទូរស័ព្ទចល័តតម្រូវឱ្យមាន ≤±0.01mm)។
ចំណាំ៖ អំឡុងពេលធ្វើតេស្ត សូមបិទមុខងារ "ការកែតម្រូវកំហុស" (ឧបករណ៍មួយចំនួនបានបើកការកែតម្រូវតាមលំនាំដើម ដែលអាចបិទបាំងភាពត្រឹមត្រូវពិតប្រាកដ)។ ត្រូវប្រាកដថាផ្ទៃការងារមិនមានរំញ័រ (ប្រើបន្ទះប្រឆាំងនឹងរំញ័រនៅលើឥដ្ឋ)។

2. ភាពត្រឹមត្រូវនៃការកំណត់ទីតាំង៖ ធានាភាពត្រឹមត្រូវនៃគន្លងចលនា

ភាពត្រឹមត្រូវនៃការកំណត់ទីតាំងសំដៅទៅលើគម្លាតរវាងទីតាំងជាក់ស្តែងនៃឧបករណ៍បញ្ចប់ និងទីតាំងដែលបានកំណត់កម្មវិធីបន្ទាប់ពីឧបករណ៍អនុវត្តចលនា ដែលប៉ះពាល់ដល់និរន្តរភាពនៃដំណើរការផលិតកម្ម។ វិធីសាស្ត្រសាកល្បង៖
ប្រើឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ឡាស៊ែរដើម្បីបង្កើតប្រព័ន្ធវាស់វែង ហើយដំឡើងឧបករណ៍ឆ្លុះបញ្ចាំងនៅចុងដៃមនុស្សយន្ត។
ជ្រើសរើសចំណុចសាកល្បងចំនួន 5-8 ស្មើៗគ្នានៅក្នុងជួរការធ្វើដំណើរនៃអ័ក្ស X, Y និង Z (ឧទាហរណ៍ ចាប់ពី 0mm ដល់ការធ្វើដំណើរអតិបរមាលើអ័ក្ស X សូមជ្រើសរើសចំណុចរៀងរាល់ 50mm)។
គ្រប់គ្រងដៃមនុស្សយន្តទៅកាន់ចំណុចកំណត់នីមួយៗ កត់ត្រាគម្លាតទីតាំងជាក់ស្តែងដែលបង្ហាញដោយឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ឡាស៊ែរ និងគណនាគម្លាតអតិបរមានៅទូទាំងចំណុចទាំងអស់។

លក្ខណៈវិនិច្ឆ័យគុណវុឌ្ឍិ៖ ភាពត្រឹមត្រូវនៃការកំណត់ទីតាំងត្រូវតែមាន ≤ ពីរដងនៃសមត្ថភាពធ្វើម្តងទៀត (ឧទាហរណ៍ សមត្ថភាពធ្វើម្តងទៀត ±0.02mm ភាពត្រឹមត្រូវនៃការកំណត់ទីតាំង ≤ ±0.04mm) ហើយគម្លាតត្រូវតែមានស្ថេរភាព (គ្មានការប្រែប្រួលភ្លាមៗ)។

៣. សមត្ថភាពផ្ទុក៖ ផ្ទៀងផ្ទាត់ "ដែនកំណត់ផ្ទុក" របស់ឧបករណ៍

សមត្ថភាពផ្ទុកសំដៅទៅលើទម្ងន់អតិបរមា (រួមទាំងទម្ងន់របស់ឧបករណ៍ក្តាប់) ដែលចុងដៃរ៉ូបូតអាចទ្របានក្នុងល្បឿនដែលបានកំណត់។ ការផ្ទុកលើសកម្រិតអាចបណ្តាលឱ្យម៉ូទ័រ servo ឡើងកំដៅខ្លាំងពេក កាត់បន្ថយល្បឿនចលនា ឬថែមទាំងធ្វើឱ្យខូចឧបករណ៍ទៀតផង។ វិធីសាស្ត្រសាកល្បង៖

ដំឡើង​គ្រឿង​បរិក្ខារ​ផ្ទុក​ស្តង់ដារ​នៅ​ចុង​ដៃ​រ៉ូបូត (ទម្ងន់​កើនឡើង​ជា​លំដាប់​ពី 50% ទៅ 120% នៃ​បន្ទុក​ដែល​បាន​វាយតម្លៃ។ ឧទាហរណ៍ ប្រសិនបើ​បន្ទុក​ដែល​បាន​វាយតម្លៃ​គឺ 5 គីឡូក្រាម ទម្ងន់​សាកល្បង 2.5 គីឡូក្រាម 5 គីឡូក្រាម និង 6 គីឡូក្រាម)។

សរសេរកម្មវិធីដៃមនុស្សយន្តដើម្បីបញ្ចប់វដ្ត "លើក + បកប្រែ" នៅល្បឿនដែលបានវាយតម្លៃ (សូមមើលសន្លឹកទិន្នន័យរបស់ឧបករណ៍ ឧទាហរណ៍ ល្បឿនអ័ក្ស X អតិបរមា 500 មីលីម៉ែត្រ/វិនាទី) (សាកល្បង 10 វដ្តសម្រាប់បន្ទុកនីមួយៗ)។

សូមសង្កេតមើលស្ថានភាពប្រតិបត្តិការរបស់ឧបករណ៍៖ សម្រាប់ការធ្លាក់ចុះល្បឿនណាមួយ សំឡេងម៉ូទ័រមិនប្រក្រតី ឬសំឡេងរោទិ៍ (ដូចជាការផ្ទុកលើសទម្ងន់)។

លក្ខណៈវិនិច្ឆ័យគុណវុឌ្ឍិ៖

នៅក្រោមបន្ទុកដែលបានវាយតម្លៃ ឧបករណ៍មិនត្រូវបង្កើតសំឡេងរំខាន ឬសំឡេងរោទិ៍មិនប្រក្រតីទេ ហើយល្បឿនចលនាត្រូវតែស្របនឹងសន្លឹកទិន្នន័យ។ នៅ 110%-120% នៃបន្ទុកដែលបានវាយតម្លៃ ការធ្លាក់ចុះល្បឿនបន្តិច (≤10%) ត្រូវបានអនុញ្ញាត ប៉ុន្តែមិនមានសំឡេងរោទិ៍ ឬការបិទត្រូវបានអនុញ្ញាតទេ។

៤. ល្បឿន និងការបង្កើនល្បឿន៖ ប៉ះពាល់ដល់ប្រសិទ្ធភាពផលិតកម្ម

ល្បឿន និងការបង្កើនល្បឿនកំណត់ដោយផ្ទាល់នូវប្រសិទ្ធភាពប្រតិបត្តិការរបស់មនុស្សយន្ត។ ការធ្វើតេស្តគួរតែត្រូវបានធ្វើឡើងស្របតាមតម្រូវការវដ្តផលិតកម្ម ដើម្បីផ្ទៀងផ្ទាត់ថាឧបករណ៍នេះអាចសម្រេចបានប្រសិទ្ធភាពដែលរំពឹងទុក។
វិធីសាស្ត្រសាកល្បង៖
ប្រើឧបករណ៍កំណត់ម៉ោងដើម្បីកត់ត្រាពេលវេលាដែលមនុស្សយន្តត្រូវការដើម្បីបញ្ចប់ "ចម្ងាយពីចំណុច A ដល់ចំណុច B" (ចម្ងាយដែលគេស្គាល់ ដូចជាចលនាអ័ក្ស X 200 ម.ម) ហើយគណនាល្បឿនជាក់ស្តែង (ល្បឿន = ចម្ងាយ / ពេលវេលា)។
សាកល្បងចលនារបស់មនុស្សយន្តនៅល្បឿនផ្សេងៗគ្នា (ឧទាហរណ៍ បង្កើនល្បឿនពី 0.5 ម៉ែត្រ/វិនាទី² ដល់ 1.5 ម៉ែត្រ/វិនាទី²) ដើម្បីសង្កេតមើលថាតើមាន "ការរអាក់រអួល" ឬ "ការហួសល្បឿន" (ឧ. បញ្ច្រាស់បន្ទាប់ពីលើសទីតាំងកំណត់)។

លក្ខណៈវិនិច្ឆ័យគុណវុឌ្ឍិ៖
ល្បឿនជាក់ស្តែងត្រូវតែ ≥ 90% នៃតម្លៃដែលបានបញ្ជាក់នៅក្នុងសន្លឹកទិន្នន័យ (ឧទាហរណ៍ ប្រសិនបើសន្លឹកទិន្នន័យបញ្ជាក់ពីល្បឿនអ័ក្ស X អតិបរមា 600 មីលីម៉ែត្រ/វិនាទី ល្បឿនជាក់ស្តែងត្រូវតែ ≥ 540 មីលីម៉ែត្រ/វិនាទី)។ អំឡុងពេលកែតម្រូវការបង្កើនល្បឿន ចលនាត្រូវតែរលូន ដោយគ្មានការលើសល្បឿនគួរឱ្យកត់សម្គាល់ (លើសល្បឿនត្រូវតែមាន ≤ ±0.1 មីលីម៉ែត្រ)។

៥. ស្ថេរភាពប្រតិបត្តិការជាបន្តបន្ទាប់៖ ការក្លែងធ្វើសេណារីយ៉ូផលិតកម្មរយៈពេលវែង

ទី រ៉ូបូត មត្រូវតែដំណើរការជាបន្តបន្ទាប់រយៈពេល 8-12 ម៉ោងនៅក្នុងបរិយាកាសឧស្សាហកម្ម។ ការធ្វើតេស្តស្ថេរភាពអាចកំណត់បញ្ហាដែលអាចកើតមានទាក់ទងនឹងប្រតិបត្តិការរយៈពេលវែង (ឧទាហរណ៍ ការឡើងកំដៅខ្លាំងពេករបស់ម៉ូទ័រ ការតភ្ជាប់ខ្សែភ្លើងមិនល្អ)។ វិធីសាស្ត្រសាកល្បង៖

បង្កើតកម្មវិធីវដ្តមួយដែលធ្វើត្រាប់តាមការផលិតពិតប្រាកដ (ឧទាហរណ៍ "ចាប់ - ផ្លាស់ទី - ដាក់ - ត្រឡប់ទៅប្រភពដើម" ដោយវដ្តនីមួយៗចំណាយពេល 10 វិនាទី)។

ដំណើរការឧបករណ៍ជាបន្តបន្ទាប់រយៈពេល 4 ម៉ោង ដោយកត់ត្រាទិន្នន័យសំខាន់ៗរៀងរាល់ 30 នាទីម្តង៖ សីតុណ្ហភាពម៉ូទ័រ servo (វាស់ដោយទែម៉ូម៉ែត្រអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ ជាធម្មតា ≤60°C) សំឡេងរំខានប្រតិបត្តិការ (វាស់ដោយម៉ែត្រសំឡេងរំខាន ជាធម្មតា ≤70dB) និងសំឡេងរោទិ៍ណាមួយ។

បន្ទាប់ពីដំណើរការរួច សូមសាកល្បងឡើងវិញនូវភាពអាចធ្វើម្តងទៀតបាន ដើម្បីកំណត់ថាតើការបង្កើតកំដៅបានបណ្តាលឱ្យមានការធ្លាក់ចុះនៃភាពត្រឹមត្រូវឬអត់។

លក្ខណៈវិនិច្ឆ័យគុណវុឌ្ឍិ៖

គ្មានសំឡេងរោទិ៍ ឬសំឡេងរំខានមិនប្រក្រតីអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការជាបន្តបន្ទាប់ សីតុណ្ហភាពម៉ូទ័រមានស្ថេរភាព (ភាពខុសគ្នានៃសីតុណ្ហភាព ≤10°C); គម្លាតនៃសមត្ថភាពធ្វើម្តងទៀតបន្ទាប់ពីដំណើរការគឺ ≤15% នៃតម្លៃសាកល្បងដំបូង។

III. ការធ្វើតេស្តសុវត្ថិភាព និងភាពឆបគ្នា៖ ការជៀសវាងបញ្ហាប្រឈមនៃការសម្របខ្លួននៅពេលក្រោយ

បន្ថែមពីលើដំណើរការស្នូល សុវត្ថិភាព និងភាពឆបគ្នាប៉ះពាល់ដោយផ្ទាល់ទៅលើ "ថ្លៃដើមចុះចត" របស់ឧបករណ៍។ ការមិនអើពើនឹងការធ្វើតេស្តទាំងពីរនេះអាចនាំឱ្យមានការកែប្រែខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្ម ឧប្បត្តិហេតុសុវត្ថិភាព និងបញ្ហាផ្សេងៗទៀត។

១. ការធ្វើតេស្តសុវត្ថិភាព៖ វិមាត្របីនៃសុវត្ថិភាពប្រតិបត្តិការ

ដៃមនុស្សយន្ត servo អ័ក្សបីគឺជាឧបករណ៍ស្វ័យប្រវត្តិ ហើយត្រូវតែគោរពតាមស្តង់ដារសុវត្ថិភាពឧស្សាហកម្ម (ដូចជា ISO 13849)។ ការផ្តោតសំខាន់លើការធ្វើតេស្តរួមមាន៖

មុខងារឈប់បន្ទាន់៖ បន្ទាប់ពីចុចប៊ូតុងឈប់បន្ទាន់ ឧបករណ៍ត្រូវតែឈប់ក្នុងរយៈពេល 0.5 វិនាទី ដោយអ័ក្សទាំងអស់ត្រូវបានចាក់សោ (គ្មានការរអិលដោយសេរី)។ បន្ទាប់ពីចាប់ផ្តើមឡើងវិញ វាត្រូវតែត្រឡប់ទៅចំណុចដើមរបស់វាវិញមុនពេលប្រតិបត្តិការ។

ឧបករណ៍សុវត្ថិភាព៖ ប្រសិនបើឧបករណ៍នេះត្រូវបានបំពាក់ដោយវាំងននភ្លើងសុវត្ថិភាព/ទ្វារសុវត្ថិភាព ប្រសិនបើវត្ថុមួយរារាំងវាំងននភ្លើង ឬបើកទ្វារសុវត្ថិភាព ឧបករណ៍ត្រូវតែផ្អាកភ្លាមៗ ហើយមិនអាចចាប់ផ្តើមឡើងវិញដោយដៃបានទេ (វាត្រូវតែកំណត់ឡើងវិញមុនពេលប្រតិបត្តិការអាចចាប់ផ្តើមបាន)។

ការការពារការផ្ទុកលើសទម្ងន់៖ នៅពេលដែលបន្ទុកចុងក្រោយលើសពី 150% នៃតម្លៃដែលបានវាយតម្លៃ ឧបករណ៍ត្រូវតែបង្កឱ្យមានសំឡេងរោទិ៍ផ្ទុកលើសទម្ងន់ ហើយបិទដើម្បីការពារការឆេះម៉ូទ័រ (វាអាចត្រូវបានសាកល្បងដោយការផ្ទុកគ្រឿងបរិក្ខារលើសទម្ងន់)។

2. ការធ្វើតេស្តភាពឆបគ្នា៖ ធានាការរួមបញ្ចូលទៅក្នុងខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មដែលមានស្រាប់

ប្រសិនបើ ដៃរ៉ូបូតដែលបានទិញ ត្រូវការប្រើប្រាស់ជាមួយឧបករណ៍ដែលមានស្រាប់ (ដូចជាឧបករណ៍បញ្ជូន ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង PLC ឬឧបករណ៍ត្រួតពិនិត្យមើលឃើញ) ការធ្វើតេស្តភាពឆបគ្នាគឺមានសារៈសំខាន់៖

ភាពឆបគ្នានៃចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនង៖ សាកល្បងថាតើចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនងរបស់ឧបករណ៍ (ដូចជា RS485, EtherCAT ឬ Profinet) អាចទំនាក់ទំនងបានត្រឹមត្រូវជាមួយ PLC ដែលមានស្រាប់ឬអត់ និងថាតើការភ្ជាប់ "PLC ផ្ញើពាក្យបញ្ជា - មនុស្សយន្តអនុវត្តសកម្មភាព" អាចសម្រេចបានដែរឬទេ (ឧទាហរណ៍ បន្ទាប់ពីឧបករណ៍បញ្ជូនបញ្ជូនស្នាដៃទៅកាន់ទីតាំងដែលបានបញ្ជាក់ មនុស្សយន្តនឹងចាប់វាដោយស្វ័យប្រវត្តិ)។

ភាពឆបគ្នានៃកម្មវិធី៖ ដំឡើងកម្មវិធីត្រួតពិនិត្យរបស់អ្នកផ្គត់ផ្គង់ ហើយសាកល្បងថាតើវាដំណើរការលើប្រព័ន្ធកុំព្យូទ័រដែលមានស្រាប់ (ឧទាហរណ៍ Windows 10/11) គាំទ្រការសរសេរកម្មវិធីផ្ទាល់ខ្លួន (ឧទាហរណ៍ ដ្យាក្រាមជណ្ដើរ លេខកូដ G) និងងាយស្រួលប្រើ (ឧទាហរណ៍ មានចំណុចប្រទាក់អ្នកប្រើប្រាស់ដែលមើលឃើញ និងសមត្ថភាពវិនិច្ឆ័យកំហុស)។

ភាពឆបគ្នាជាមួយផលប៉ះពាល់ចុងក្រោយ៖ សាកល្បងថាតើចំណុចប្រទាក់គែមរបស់ឧបករណ៍ឆបគ្នាជាមួយឧបករណ៍ក្តាប់ដែលមានស្រាប់ (ឧទាហរណ៍ ឧបករណ៍ក្តាប់ខ្យល់ ពែងបូមធូលី) និងគាំទ្រមតិប្រតិកម្មសញ្ញាក្តាប់ (ឧទាហរណ៍ សញ្ញា "ចាប់ជោគជ័យ/បរាជ័យ" ដែលបញ្ជូនទៅប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ)។

IV. ការធ្វើតេស្តក្រោយ៖ បំពេញកិច្ចការបិទបញ្ចប់ពីរដើម្បីផ្តល់មូលដ្ឋានសម្រាប់ការសម្រេចចិត្តទិញ

បន្ទាប់ពីការធ្វើតេស្ត ទិន្នន័យគួរតែត្រូវបានរៀបចំយ៉ាងរហ័ស ហើយបញ្ហាណាមួយគួរតែត្រូវបានទំនាក់ទំនង ដើម្បីជៀសវាងការខកខានណាមួយដែលអាចប៉ះពាល់ដល់ការសម្រេចចិត្តទិញ។

១. រៀបចំរបាយការណ៍សាកល្បងដើម្បីវាស់បរិមាណដំណើរការឧបករណ៍

រៀបចំទិន្នន័យតេស្តទាំងអស់ទៅក្នុងតារាងមួយ ដោយកំណត់យ៉ាងច្បាស់អំពី "ធាតុតេស្ត តម្លៃស្តង់ដារ តម្លៃជាក់ស្តែង និងការអនុលោមតាម"។ ឧទាហរណ៍៖

វត្ថុសាកល្បង
តម្លៃស្តង់ដារ
តម្លៃជាក់ស្តែង
ការអនុលោមតាម
ភាពអាចធ្វើម្តងទៀតបាន (អ័ក្ស X)
≤±0.02មម
±0.015មម
បានអនុវត្តតាម
ល្បឿនប្រតិបត្តិការផ្ទុកដែលបានវាយតម្លៃ
≥500មម/វិនាទី
៤៨០មម/វិនាទី
បរាជ័យ
ពេលវេលាឆ្លើយតបទៅនឹងការឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់
≤0.5 វិនាទី
០.៣ វិនាទី
បានអនុវត្តតាម

ដូចគ្នានេះដែរ សូមកត់ត្រាភាពមិនប្រក្រតីណាមួយដែលបានជួបប្រទះក្នុងអំឡុងពេលធ្វើតេស្ត (ឧទាហរណ៍ "អ័ក្ស X បង្កើតសំឡេងរំខានមិនធម្មតាក្រោមបន្ទុក 6 គីឡូក្រាម" ឬ "ចំណុចប្រទាក់ទំនាក់ទំនងពេលខ្លះផ្តាច់") ហើយកត់សម្គាល់ដំណោះស្រាយរបស់អ្នកផ្គត់ផ្គង់ (ឧទាហរណ៍ "សំឡេងរំខានបានបាត់បន្ទាប់ពីកែតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រម៉ូទ័រ")។

2. ប្រៀបធៀបអ្នកផ្គត់ផ្គង់ច្រើន និងវាយតម្លៃប្រសិទ្ធភាពចំណាយយ៉ាងទូលំទូលាយ

ប្រសិនបើធ្វើតេស្តឧបករណ៍ពីអ្នកផ្គត់ផ្គង់ច្រើន សូមពិចារណាការប្រៀបធៀបដ៏ទូលំទូលាយដោយផ្អែកលើការអនុលោមតាមការអនុវត្ត តម្លៃ និងសេវាកម្មក្រោយពេលលក់៖

ការអនុលោមតាមការអនុវត្ត៖ ផ្តល់អាទិភាពដល់ឧបករណ៍ដែលបំពេញតាមលក្ខណៈបច្ចេកទេសស្នូលទាំងអស់ (ដូចជាភាពអាចធ្វើម្តងទៀតបាន និងស្ថេរភាព) ដោយមានលក្ខណៈបច្ចេកទេសតិចតួច (ដូចជាសំឡេងរំខាន) លើសពីស្តង់ដារ ប៉ុន្តែអាចលៃតម្រូវបាន។

តម្លៃ៖ ជៀសវាងការស្វែងរកតម្លៃទាបបំផុតដោយងងឹតងងល់។ គណនាតម្លៃទិញ + ថ្លៃថែទាំជាបន្តបន្ទាប់ (ដូចជាការធានាម៉ូទ័រ servo និងគ្រឿងបន្លាស់)។

សេវាកម្មក្រោយពេលលក់៖ ផ្ទៀងផ្ទាត់ថាតើអ្នកផ្គត់ផ្គង់ផ្តល់ការដំឡើង និងការដាក់ឱ្យដំណើរការ ការបណ្តុះបណ្តាលប្រតិបត្តិករ និងការធានាយ៉ាងហោចណាស់មួយឆ្នាំដែរឬទេ និងថាតើពួកគេមានមជ្ឈមណ្ឌលសេវាកម្មក្រោយពេលលក់ក្នុងស្រុកដែរឬទេ (វាអាចធ្វើឱ្យពេលវេលាដោះស្រាយបញ្ហាខ្លីជាងមុន)។

សេចក្តីសន្និដ្ឋាន៖ ការធ្វើតេស្តសាកល្បងគឺដូចជា "ការទិញធានារ៉ាប់រង" ហើយព័ត៌មានលម្អិតកំណត់តម្លៃចុងក្រោយ។

ថ្លៃដើមទិញរបស់ ដៃមនុស្សយន្ត servo បីអ័ក្ស ជាធម្មតាមានចាប់ពីរាប់ម៉ឺនទៅរាប់រយរាប់ពាន់យន់។ ការធ្វើតេស្តសាកល្បងមុនពេលទិញមិនមែនជា "ការចំណាយបន្ថែម" ទេ ប៉ុន្តែជា "ការវិនិយោគចាំបាច់" ដើម្បីកាត់បន្ថយហានិភ័យ។ តាមរយៈការកំណត់គោលបំណងនៃការធ្វើតេស្តយ៉ាងច្បាស់លាស់ ដោយផ្តោតលើដំណើរការស្នូល និងការផ្ទៀងផ្ទាត់សុវត្ថិភាព និងភាពឆបគ្នា អ្នកទិញអាចកំណត់បានកាន់តែត្រឹមត្រូវថាតើឧបករណ៍ត្រូវនឹងតម្រូវការផលិតកម្មដែរឬទេ ដោយជៀសវាងបញ្ហាដូចជា "ការទិញឧបករណ៍ខុស" និង "ការលំបាកជាមួយនឹងការកែប្រែជាបន្តបន្ទាប់"។

ប្រសិនបើអ្នកជួបប្រទះការលំបាកផ្នែកបច្ចេកទេសក្នុងអំឡុងពេលធ្វើតេស្ត (ដូចជារបៀបប្រើឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ឡាស៊ែរ ឬសរសេរកម្មវិធីធ្វើតេស្ត) សូមទាក់ទងក្រុមបច្ចេកទេសរបស់អ្នកផ្គត់ផ្គង់ ឬពិគ្រោះជាមួយភ្នាក់ងារធ្វើតេស្តឧបករណ៍ស្វ័យប្រវត្តិកម្មដែលមានជំនាញវិជ្ជាជីវៈ។ សូមចងចាំថា៖ មានតែឧបករណ៍ដែលត្រូវបានផ្ទៀងផ្ទាត់តាមរយៈការធ្វើតេស្តនៅនឹងកន្លែងប៉ុណ្ណោះដែលអាចកាត់បន្ថយថ្លៃដើម និងការកែលម្អប្រសិទ្ធភាពក្នុងផលិតកម្មឧស្សាហកម្មបានយ៉ាងពិតប្រាកដ។