ការផលិតគ្រឿងបន្លាស់រថយន្ត៖ ការសិក្សាករណីនៃការផ្គុំប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពដោយប្រើរ៉ូបូត Servo បីអ័ក្ស

ការផលិតគ្រឿងបន្លាស់រថយន្ត៖ ការសិក្សាករណីនៃការផ្គុំប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពដោយប្រើរ៉ូបូត Servo បីអ័ក្ស

ទីមួយ សេចក្តីផ្តើម៖ ចំណុចឈឺចាប់ និងដំណោះស្រាយក្នុងការផ្គុំគ្រឿងបន្លាស់រថយន្ត

ក្នុងនាមជាមូលដ្ឋានគ្រឹះនៃឧស្សាហកម្មរថយន្ត ការផលិតគ្រឿងបន្លាស់រថយន្តដាក់ការទាមទារយ៉ាងតឹងរ៉ឹងលើភាពជាក់លាក់ ប្រសិទ្ធភាព និងស្ថេរភាពនៅក្នុងដំណើរការផ្គុំ។ ភាពអត់ធ្មត់នៃការផ្គុំប្លុកម៉ាស៊ីនត្រូវតែគ្រប់គ្រងក្នុងរង្វង់ ±0.02 ម.ម ហើយវដ្តផ្គុំប្រអប់លេខត្រូវតែបំពេញតាមតម្រូវការផលិតកម្មលើសពី 30 ឯកតាក្នុងមួយនាទី។ ការផ្គុំដោយដៃមិនត្រឹមតែប្រឈមមុខនឹងការកកស្ទះប្រសិទ្ធភាពដែលបណ្តាលមកពីកម្រិតជំនាញប្រែប្រួល និងកម្លាំងពលកម្មដដែលៗប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងពិបាកក្នុងការបំពេញតាមតម្រូវការពិសេសនៃការផ្គុំសមាសធាតុអេឡិចត្រូនិចប្រឆាំងនឹងឋិតិវន្ត និងគ្មានប្រេងនៅក្នុងយុគសម័យយានយន្តថាមពលថ្មី។

ជាមួយនឹងគុណសម្បត្តិស្នូលរបស់វាគឺ "ការកំណត់ទីតាំងដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ + ការឆ្លើយតបល្បឿនលឿន + សមត្ថភាពសម្របខ្លួនដែលអាចបត់បែនបាន" មនុស្សយន្ត servo អ័ក្សបីបានក្លាយជាឧបករណ៍សំខាន់មួយដើម្បីដោះស្រាយចំណុចឈឺចាប់ទាំងនេះ។ អត្ថបទនេះនឹងវិភាគពីរបៀបដែលពួកគេសម្រេចបាននូវភាពជឿនលឿនទាំងប្រសិទ្ធភាព និងគុណភាពតាមរយៈករណីផ្គុំគ្រឿងបន្លាស់រថយន្តធម្មតាចំនួនបី។

ភាពសមស្របនៃរ៉ូបូត Servo អ័ក្សទីពីរ និងទីបីសម្រាប់ការផ្គុំគ្រឿងបន្លាស់រថយន្ត

មុននឹងចូលទៅក្នុងការសិក្សាករណី វាជាការសំខាន់ណាស់ដែលត្រូវកំណត់ឱ្យច្បាស់លាស់អំពីផ្នែកសំខាន់ៗដែលលក្ខណៈបច្ចេកទេសរបស់វាស្របនឹងតម្រូវការឧស្សាហកម្ម៖

ការផ្គូផ្គងភាពជាក់លាក់៖ ប្រើប្រាស់ម៉ូទ័រ servo Panasonic របស់ជប៉ុន និងប្រព័ន្ធបញ្ជូនបាល់វីស មនុស្សយន្ត សម្រេចបាននូវភាពអាចធ្វើម្តងទៀតបាន ±0.01 ម.ម ដែលបំពេញតាមតម្រូវការនៃការចុចឱ្យសម និងការផ្គុំសម្រាប់សមាសធាតុដែលមានភាពជាក់លាក់ដូចជា ប៊ែរីង និងហ្គែរ។

គុណសម្បត្តិល្បឿន៖ ល្បឿនអតិបរមាពេលមិនផ្ទុកឡើងដល់ 1.2 ម៉ែត្រ/វិនាទី ជាមួយនឹងពេលវេលាបង្កើនល្បឿន ≤0.3 វិនាទី ដែលត្រូវនឹងវដ្តផ្គុំបន្តបន្ទាប់ពីការបោះត្រា និងការចាក់ផ្សិត។

ការកែតម្រូវដែលអាចបត់បែនបាន៖ កម្មវិធីផ្គុំអាចត្រូវបានប្តូរយ៉ាងរហ័សដោយប្រើ បង្រៀន Pendantដែលគាំទ្រដល់ការរួមបញ្ចូលម៉ូដែលគ្រឿងបន្លាស់ផ្សេងៗគ្នាចំនួន 3-5 (ឧទាហរណ៍ មគ្គុទ្ទេសក៍វ៉ាល់សម្រាប់ម៉ាស៊ីនដែលមានការផ្លាស់ប្តូរទីតាំងខុសៗគ្នា) នៅលើខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មតែមួយ។

ភាពឆបគ្នាផ្នែកបរិស្ថាន៖ កម្រិតការពារ IP65 ទប់ទល់នឹងបរិស្ថានដែលមានជាតិប្រេងនៅក្នុងហាងជួសជុលម៉ាស៊ីន ហើយការផ្គុំកដៃប្រឆាំងនឹងឋិតិវន្តជាជម្រើសបំពេញតាមតម្រូវការសម្រាប់ការផ្គុំគ្រឿងបន្លាស់អេឡិចត្រូនិចរថយន្ត។

ទីបី ការវិភាគស៊ីជម្រៅនៃការសិក្សាករណីផ្គុំធម្មតាចំនួនបី

ករណីទី 1: ការផ្គុំគម្របទ្រនាប់ប្លុកស៊ីឡាំងម៉ាស៊ីនដោយស្វ័យប្រវត្តិ (អ្នកផ្គត់ផ្គង់លំដាប់ទី 1 របស់អាល្លឺម៉ង់)
១. ប្រវត្តិ​គម្រោង
ម៉ូដែល​ផ្គុំ "មនុស្សពីរនាក់ + ឧបករណ៍​ខ្យល់​សាមញ្ញ" ដើមរបស់អតិថិជនបានបង្ហាញពីចំណុចឈឺចាប់សំខាន់ៗចំនួនបី៖ ① កម្លាំងបង្វិលជុំមិនស៊ីសង្វាក់គ្នានៃប៊ូឡុងគម្របទ្រនាប់ (ជួរប្រែប្រួល ±5 N·m) ដែលបណ្តាលឱ្យមានអត្រាសំឡេងម៉ាស៊ីន 1.2%; ② ការដោះស្រាយដោយដៃនៃប្លុកស៊ីឡាំង (នីមួយៗមានទម្ងន់ 35 គីឡូក្រាម) ងាយនឹងមានការប៉ះទង្គិច និងការប៉ះទង្គិចគ្នា ដែលបណ្តាលឱ្យមានអត្រាសំណល់អេតចាយ 0.8%; ③ សមត្ថភាពផលិតមួយវេនមានត្រឹមតែ 800 គ្រឿងប៉ុណ្ណោះ ដែលមិនអាចបំពេញតាមតម្រូវការដឹកជញ្ជូនរបស់ OEM ចំនួន 1,200 គ្រឿង/វេន។
២. មនុស្សយន្ត Servo បីអ័ក្ស ដំណោះស្រាយ
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធផ្នែករឹង៖ ការធ្វើដំណើរអ័ក្ស X 1800mm, អ័ក្ស Y 800mm, អ័ក្ស Z 600mm, បំពាក់ដោយទួណឺវីសអគ្គិសនីដែលគ្រប់គ្រងដោយកម្លាំងបង្វិលជុំ និងឧបករណ៍បញ្ចប់ពែងបឺតសុញ្ញកាស។
ការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពដំណើរការផ្គុំ៖
ទី រ៉ូបូតយើងកំណត់ទីតាំងមើលឃើញដើម្បីចាប់តួស៊ីឡាំង ហើយដឹកជញ្ជូនវាទៅកាន់ស្ថានីយ៍ផ្គុំ (ភាពត្រឹមត្រូវនៃការកំណត់ទីតាំង ±0.02mm);
ទួណឺវីសអគ្គិសនីដែលដំណើរការដោយអ័ក្ស Z រឹតបន្តឹងប៊ូឡុងជាបីដំណាក់កាលយោងទៅតាមកម្មវិធីដែលបានកំណត់ជាមុន (រឹតបន្តឹងជាមុន 5N·m → រឹតបន្តឹងឡើងវិញ 18N·m → រឹតបន្តឹងចុងក្រោយ 25N·m) ដោយផ្តល់នូវមតិត្រឡប់ទិន្នន័យកម្លាំងបង្វិលជុំតាមពេលវេលាជាក់ស្តែង។
បន្ទាប់ពីការផ្គុំរួច ភាពរាបស្មើនៃគម្របទ្រនាប់ត្រូវបានត្រួតពិនិត្យដោយស្វ័យប្រវត្តិ ហើយផលិតផលដែលមានបញ្ហាត្រូវបានបដិសេធដោយស្វ័យប្រវត្តិ។

៣. លទ្ធផលនៃការអនុវត្ត
ការប្រែប្រួលកម្លាំងបង្វិលជុំនៃការរឹតបន្តឹងប៊ូឡុងត្រូវបានកាត់បន្ថយមកត្រឹម ±0.5N·m ហើយអត្រាសំឡេងរំខានរបស់ម៉ាស៊ីនត្រូវបានកាត់បន្ថយមកត្រឹម 0.15%;
ការខូចខាតពីការប៉ះទង្គិចរបស់ Zhi ត្រូវបានលុបចោល ហើយអត្រាសំណល់អេតចាយត្រូវបានកាត់បន្ថយមកត្រឹម 0.03%;
សមត្ថភាពផលិតវេនតែមួយបានកើនឡើងដល់ 1,350 គ្រឿង ហើយថ្លៃដើមកម្លាំងពលកម្មត្រូវបានកាត់បន្ថយ 60%។

ករណីទី 2: ការផ្គុំសន្លាក់បាល់ចង្កូតសម្រាប់តួរថយន្តថាមពលថ្មី (រោងចក្រទ្រទ្រង់របស់ក្រុមហ៊ុនផលិតរថយន្តថាមពលថ្មី)
១. ប្រវត្តិ​គម្រោង
ក្នុងនាមជាសមាសធាតុសុវត្ថិភាព សន្លាក់បាល់ដៃចង្កូតតម្រូវឱ្យមានដំណើរការរួមបញ្ចូលគ្នា៖ "ការចុចឱ្យសមជាមួយម្ជុលបាល់ + ការផ្គុំគម្របធូលី + ការធ្វើតេស្តកម្លាំងបង្វិលជុំ"។ ដំណើរការដោយដៃដែលមានស្រាប់មានបញ្ហាដូចខាងក្រោម៖ ① ការគ្រប់គ្រងកម្លាំងចុចមិនត្រឹមត្រូវ (ងាយនឹងខូចខាតដោយសារសម្ពាធលើស ឬការរលុងដោយសារសម្ពាធទាប); ② ការផ្គុំគម្របធូលីងាយនឹងជ្រួញ ដែលបណ្តាលឱ្យមានការផ្សាភ្ជាប់មិនជ្រាបទឹក; និង ③ ទិន្នន័យតេស្តមិនអាចតាមដានបានទេ ដោយមិនបានបំពេញតាមតម្រូវការវិញ្ញាបនបត្រ IATF16949។ 2. ម៉ាស៊ីន Servo អ័ក្សបី រ៉ូបូត អេសដំណោះស្រាយ
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធស្នូល៖ បំពាក់ដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសម្ពាធ (ភាពត្រឹមត្រូវ ±1N) និងម៉ូឌុលផ្គុំដែលគ្រប់គ្រងដោយកម្លាំង បំពាក់ដោយឧបករណ៍ពង្រីកគម្របធូលីតាមតម្រូវការ។
សមិទ្ធផលបច្ចេកវិទ្យាសំខាន់ៗ៖
ការត្រួតពិនិត្យពេលវេលាជាក់ស្តែងនៃខ្សែកោងសម្ពាធ-ការផ្លាស់ទីលំនៅក្នុងអំឡុងពេលដំណើរការចុចដំឡើង ដោយបិទម៉ាស៊ីនភ្លាមៗ ប្រសិនបើខ្សែកោងងាកចេញពីជួរស្តង់ដារ (ឧទាហរណ៍ ការធ្លាក់ចុះភ្លាមៗ)។
អ័ក្ស Z ប្រើប្រាស់របៀបគ្រប់គ្រងកម្លាំងដែលអាចបត់បែនបាន ដោយអនុវត្តសម្ពាធ 50N ថេរទៅលើគម្របធូលី ដែលធានាបាននូវភាពសមឥតជ្រីវជ្រួញ។
ទិន្នន័យ​នៃ​ការ​ផ្គុំ (កម្លាំង​សង្កត់ កម្លាំង​បង្វិល​ជុំ និង​ពេលវេលា) ត្រូវ​បាន​ផ្ទុក​ឡើង​ដោយ​ស្វ័យប្រវត្តិ​ទៅ​ក្នុង​ប្រព័ន្ធ MES ដោយ​បង្កើត​កូដ​តាមដាន​តែ​មួយ​គត់។
៣. លទ្ធផលនៃការអនុវត្ត
អត្រា​នៃ​ពិការភាព​នៃ​ការ​ចុច​ឱ្យ​សម​ត្រូវ​បាន​កាត់​បន្ថយ​ពី 2.3% មក​ត្រឹម 0.08% ហើយ​អត្រា​នៃ​ការ​ជាប់​ការ​ធ្វើ​តេស្ត​នៃ​ការ​ផ្សា​ភ្ជាប់​គម្រប​ធូលី​បាន​ដល់ 100%។
សមត្ថភាពតាមដានទិន្នន័យដំណើរការពេញលេញត្រូវបានសម្រេច ដោយបានឆ្លងកាត់ការធ្វើសវនកម្ម IATF16949 របស់ OEM ដោយជោគជ័យ។
ចំនួនមនុស្សក្នុងមួយស្ថានីយការងារត្រូវបានកាត់បន្ថយពីបីនាក់មកត្រឹមម្នាក់ ដែលបង្កើនប្រសិទ្ធភាពក្នុងមនុស្សម្នាក់ៗចំនួន 220%។

ករណីទី 3: ការ​ដំឡើង​ស្រោម​ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា​រថយន្ត​ដោយ​ភាព​ជាក់លាក់ (ក្រុមហ៊ុន​អេឡិចត្រូនិក​រថយន្ត)
១. ប្រវត្តិ​គម្រោង
ស្រោមឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាមានមូលដ្ឋានផ្លាស្ទិច និងខែលដែក។ ការផ្គុំតម្រូវឱ្យមានគម្លាត 0.05 មីលីម៉ែត្រ និងគ្មានស្នាមកោសប៉ះ (តម្រូវការបញ្ចប់ផ្ទៃ៖ Ra ≤ 0.8μm)។ ការផ្គុំដោយដៃ ដោយសារតែប្រេងដៃ និងកម្លាំងមិនស្មើគ្នា បណ្តាលឱ្យមានអត្រាពិការភាពខ្ពស់ដល់ 3.5% ហើយមិនអាចបំពេញតាមតម្រូវការសមត្ថភាពផលិតប្រចាំថ្ងៃចំនួន 20,000 គ្រឿងបានទេ។

2. ដំណោះស្រាយ​រ៉ូបូត​ស៊ែរវ៉ូបីអ័ក្ស

ការរចនាតាមតម្រូវការ៖ ដៃ​ធ្វើពី​សរសៃកាបូនទម្ងន់ស្រាល (កាត់បន្ថយទម្ងន់ 40%) ត្រូវបានប្រើប្រាស់ បំពាក់ដោយពែងបូមធូលីស៊ីលីកូន និងប្រព័ន្ធណែនាំចក្ខុវិស័យនៅចុងបញ្ចប់។

តក្កវិជ្ជានៃការផ្គុំ៖

ប្រព័ន្ធចក្ខុវិស័យកំណត់អត្តសញ្ញាណរន្ធកំណត់ទីតាំងរបស់ស្រោម ហើយណែនាំមនុស្សយន្តសម្រាប់ការចាប់បានយ៉ាងច្បាស់លាស់ (ពេលវេលាកំណត់ទីតាំង ≤ 0.2 វិនាទី)។

យុទ្ធសាស្ត្រ "ណែនាំជាមុនសិន បន្ទាប់មកដំឡើង" ត្រូវបានប្រើប្រាស់ ដោយអ័ក្ស Z រំកិលចុះក្រោមក្នុងល្បឿនទាប 0.1 ម៉ែត្រ/វិនាទី ដើម្បីធានាថាខែលត្រូវបានដំឡើងយ៉ាងរឹងមាំទៅក្នុងមូលដ្ឋាន។

បន្ទាប់ពីការផ្គុំរួច ឧបករណ៍វាស់ទម្រង់ឡាស៊ែរត្រូវបានប្រើដើម្បីត្រួតពិនិត្យគម្លាត និងស្នាមឆ្កូតលើផ្ទៃ។ ៣. លទ្ធផលនៃការអនុវត្ត
អត្រាឆ្លងកាត់ការសម្អាតគូទបានឈានដល់ 99.92% ហើយអត្រាពិការភាពនៃការកោសលើផ្ទៃត្រូវបានកាត់បន្ថយមកត្រឹម 0.05%។
រយៈពេលវដ្តនៃការផ្គុំបានកើនឡើងដល់ 0.8 វិនាទី/ឈុត ដោយមានសមត្ថភាពផលិតប្រចាំថ្ងៃជាមធ្យម 21,600 ឈុត។
តាមរយៈការកាត់បន្ថយដំណើរការសម្អាត និងសម្អាត តម្លៃក្នុងមួយឈុតត្រូវបានកាត់បន្ថយចំនួន 0.8 យ័ន។

ទីបួន ការកំណត់តម្លៃស្នូលរបស់មនុស្សយន្ត Servo អ័ក្សបី

ដូចដែលបានបង្ហាញដោយករណីខាងលើ តម្លៃរបស់ពួកគេនៅក្នុងការផ្គុំគ្រឿងបន្លាស់រថយន្តលើសពីការជំនួសកម្លាំងពលកម្មដោយដៃ។ ផ្ទុយទៅវិញ ពួកគេសម្រេចបាននូវការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពត្រីកោណនៃ "ប្រសិទ្ធភាព គុណភាព និងថ្លៃដើម"៖

ការកែលម្អប្រសិទ្ធភាព៖ តាមរយៈ "ការរួមបញ្ចូលចលនា + ដំណើរការល្បឿនលឿន" ផលិតភាពស្ថានីយ៍តែមួយកើនឡើងជាមធ្យម 80% -150% ដែលបំពេញតាមតម្រូវការដឹកជញ្ជូន "ទាន់ពេលវេលា" របស់ក្រុមហ៊ុនផលិតរថយន្ត។

ការធានាគុណភាព៖ តាមរយៈការជំនួស "ការពឹងផ្អែកលើបទពិសោធន៍" ជាមួយនឹង "ការគ្រប់គ្រងដែលជំរុញដោយទិន្នន័យ" អត្រាពិការភាពនៅក្នុងដំណើរការសំខាន់ៗជាទូទៅត្រូវបានកាត់បន្ថយមកត្រឹមក្រោម 0.1% ដែលបំពេញតាមស្តង់ដារគុណភាពកម្រិត PPM របស់ឧស្សាហកម្មរថយន្ត។

ការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពថ្លៃដើម៖ បន្ថែមពីលើការកាត់បន្ថយថ្លៃដើមកម្លាំងពលកម្មដោយផ្ទាល់ ការសន្សំសំចៃថ្លៃដើមដែលលាក់កំបាំងក៏ត្រូវបានសម្រេចផងដែរតាមរយៈការកាត់បន្ថយសំណល់អេតចាយ និងកាត់បន្ថយពេលវេលាដាក់ឱ្យដំណើរការ (កាត់បន្ថយពេលវេលាផ្លាស់ប្តូរពី ៤ ម៉ោងមកត្រឹម ១៥ នាទី)។ រយៈពេលសងត្រលប់សម្រាប់ការវិនិយោគជាធម្មតាគឺ ១២-១៨ ខែ។

ទីប្រាំ ការជ្រើសរើស និងអនុសាសន៍អនុវត្ត

ជ្រើសរើសសមាសធាតុដោយផ្អែកលើលក្ខណៈនៃសមាសធាតុ៖
សមាសធាតុមេកានិចដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ (ដូចជាប៊ែររីង)៖ ចូលចិត្តការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដែលមានមតិប្រតិកម្មកម្លាំងបង្វិលជុំ/សម្ពាធ។
គ្រឿងបន្លាស់ធំៗ និងធន់ធ្ងន់ (ដូចជាស៊ីឡាំង)៖ តម្រូវឱ្យមានម៉ូទ័រ servo ផ្ទុកខ្ពស់ (បានណែនាំ ≥500W)។
គ្រឿងបន្លាស់អេឡិចត្រូនិច៖ តម្រូវឱ្យមានម៉ូឌុលប្រឆាំងឋិតិវន្ត និងឧបករណ៍បញ្ចប់ថ្នាក់ស្អាត។
ផ្តោតលើការរួមបញ្ចូលខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្ម៖ វាត្រូវបានណែនាំឱ្យរួមបញ្ចូលជាមួយ MES និងប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យដែលមើលឃើញ ដើម្បីសម្រេចបាននូវរង្វិលជុំ "ការផ្គុំ-ត្រួតពិនិត្យ-តាមដាន" ដែលបិទជិត។
អនុញ្ញាតឱ្យមានភាពបត់បែន៖ ជ្រើសរើសម៉ូដែលដែលមានអ័ក្សដែលអាចពង្រីកបាន (គាំទ្រការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងដល់អ័ក្សបួន/ប្រាំ) ដើម្បីសម្រួលដល់ការផលិតឡើងវិញនៃផលិតផលនាពេលអនាគត។

ទីប្រាំមួយ សេចក្តីសន្និដ្ឋាន

ក្នុងចំណោមការផ្លាស់ប្តូររបស់ឧស្សាហកម្មរថយន្តឆ្ពោះទៅរកអគ្គិសនីភាវូបនីយកម្ម ភាពវៃឆ្លាត និងទម្ងន់ស្រាល មនុស្សយន្ត servo បីអ័ក្ស បានវិវត្តពីឧបករណ៍ស្រេចចិត្តទៅជាលក្ខណៈពិសេសសំខាន់ៗ។ មិនថាការដំឡើងម៉ាស៊ីនសម្រាប់យានយន្តដែលដំណើរការដោយប្រេងឥន្ធនៈបែបប្រពៃណី ឬការរួមបញ្ចូលគ្រឿងបន្លាស់អេឡិចត្រូនិចសម្រាប់យានយន្តថាមពលថ្មីទេ ពួកគេកំពុងផ្លាស់ប្តូរព្រំដែនប្រសិទ្ធភាពនៃការផលិតគ្រឿងបន្លាស់ដោយភាពជាក់លាក់ និងប្រសិទ្ធភាព។