ការប្រៀបធៀបវិធីសាស្ត្របើកបរផ្សេងៗគ្នាសម្រាប់មនុស្សយន្ត Servo បីអ័ក្ស
ការប្រៀបធៀបវិធីសាស្ត្របើកបរផ្សេងៗគ្នាសម្រាប់មនុស្សយន្ត Servo បីអ័ក្ស
នៅក្នុងរលកសកលនៃការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវស្វ័យប្រវត្តិកម្មក្នុងវិស័យផលិតកម្ម មនុស្សយន្ត servo បីអ័ក្ស បានក្លាយជាឧបករណ៍ស្នូលនៅក្នុងឧស្សាហកម្មដូចជាការផ្គុំគ្រឿងអេឡិចត្រូនិច ការកែច្នៃគ្រឿងបន្លាស់រថយន្ត និងការវេចខ្ចប់អាហារ។ ការជ្រើសរើសវិធីសាស្ត្របើកបរត្រឹមត្រូវកំណត់ដោយផ្ទាល់នូវប្រសិទ្ធភាពផលិតកម្មរបស់ឧបករណ៍ ថ្លៃថែទាំ និងវដ្តផលចំណេញលើការវិនិយោគ—ការជ្រើសរើសមិនត្រឹមត្រូវអាចនាំឱ្យមានសមត្ថភាពផលិតមិនគ្រប់គ្រាន់ ការជួសជុលញឹកញាប់ ឬសូម្បីតែការជំនួសឧបករណ៍មុនអាយុ។

I. ហេតុអ្វីបានជាវិធីសាស្ត្របើកបរជាលក្ខណៈវិនិច្ឆ័យជ្រើសរើសស្នូលសម្រាប់មនុស្សយន្ត servo បីអ័ក្ស?
ប្រព័ន្ធបើកបររបស់មនុស្សយន្តស៊ែរវ៉ូអ័ក្សបីគឺដូចជា "បេះដូងថាមពល" របស់វា ដែលទទួលខុសត្រូវក្នុងការបំប្លែងថាមពលចលនារបស់ម៉ូទ័រស៊ែរវ៉ូទៅជាចលនាលីនេអ៊ែរ ឬចលនាវិលដ៏ច្បាស់លាស់។ ដំណើរការរបស់វាប៉ះពាល់ដោយផ្ទាល់ដល់កង្វល់ស្នូលចំនួនបីនៃការទិញ៖
ប្រសិទ្ធភាពចំណាយវិនិយោគ៖ តុល្យភាពរវាងថ្លៃដើមទិញដំបូង និងថ្លៃដើមថែទាំជាបន្តបន្ទាប់។ ឧទាហរណ៍ ខណៈពេលដែលវិធីសាស្ត្របើកបរមួយចំនួនអាចមានតម្លៃទិញដំបូងទាប ថ្លៃដើមនៃការជំនួសគ្រឿងបន្លាស់ដែលពាក់ជារៀងរាល់ឆ្នាំអាចកើនឡើងទ្វេដង។
ភាពអាចសម្របខ្លួនបាននៃផលិតកម្ម៖ ថាតើវាអាចបំពេញតាមតម្រូវការជាក់លាក់របស់ឧស្សាហកម្មដែរឬទេ ដូចជាតម្រូវការភាពត្រឹមត្រូវ ±0.01 ម.ម ក្នុងការផលិតគ្រឿងអេឡិចត្រូនិច ឬតម្រូវការរបស់ឧស្សាហកម្មរថយន្តសម្រាប់បន្ទុកលើសពី 50 គីឡូក្រាម។
ភាពអាចសម្របខ្លួនបានជាសកល៖ ឧបករណ៍នាំចេញត្រូវតែបំពេញតាមស្តង់ដារនៃទីផ្សារគោលដៅ ដូចជាការរឹតបន្តឹងការប្រើប្រាស់ថាមពល និងសំឡេងរំខាននៅក្នុងទីផ្សារអឺរ៉ុប និងអាមេរិក និងតម្រូវការអត់ធ្មត់សម្រាប់បរិស្ថានសីតុណ្ហភាព និងសំណើមខ្ពស់នៅក្នុងទីផ្សារអាស៊ីអាគ្នេយ៍។
ទិន្នន័យពីសហព័ន្ធអន្តរជាតិនៃមនុស្សយន្ត (IFR) ក្នុងឆ្នាំ 2024 បង្ហាញថាអត្រាទំនេររបស់ឧបករណ៍ដោយសារតែការជ្រើសរើសដ្រាយមិនត្រឹមត្រូវបានឈានដល់ 12% ដោយករណីជាង 60% នៃករណីទាំងនេះត្រូវបានសន្មតថាជាកំហុសភាពឆបគ្នាដោយអ្នកទិញលក់ដុំ។ ដូច្នេះ ការប្រៀបធៀបដ៏ទូលំទូលាយនៃភាពខុសគ្នានៃវិធីសាស្ត្របើកបរគឺមានសារៈសំខាន់ណាស់។
II. ការប្រៀបធៀបស៊ីជម្រៅនៃវិធីសាស្ត្រដ្រាយមេសម្រាប់មនុស្សយន្ត Servo បីអ័ក្ស
បច្ចុប្បន្ននេះ នៅក្នុងទីផ្សារពិភពលោក ប្រព័ន្ធបើកបរដោយអគ្គិសនីគឺជាវិធីសាស្ត្របើកបរចម្បងសម្រាប់មនុស្សយន្ត servo បីអ័ក្ស (មានចំនួនជាង 85%) ដែលត្រូវបានបំពេញបន្ថែមដោយប្រព័ន្ធបើកបរធារាសាស្ត្រ/ខ្យល់មួយចំនួនតូចសម្រាប់កម្មវិធីពិសេស។ នៅក្នុងប្រព័ន្ធបើកបរដោយអគ្គិសនី រចនាសម្ព័ន្ធបញ្ជូនបីដែលតំណាងបំផុតគឺ ball screws, synchronous belts និង rack and pinion gears។ ភាពខុសគ្នាជាក់លាក់របស់ពួកវាមានដូចខាងក្រោម៖
(I) ការប្រៀបធៀបប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេសនៃវិធីសាស្ត្រដ្រាយវ៍ស្នូល

(II) ការវិភាគអំពីគុណសម្បត្តិ និងគុណវិបត្តិស្នូលនៃវិធីសាស្ត្របើកបរនីមួយៗ
១. ប្រព័ន្ធបញ្ជូនបាល់វីស៖ «ដំណោះស្រាយដ៏ល្អបំផុត» សម្រាប់សេណារីយ៉ូដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់
វីសបាល់បញ្ជូនកម្លាំងតាមរយៈការរមៀលបាល់ដែក ដោយបំលែងចលនាបង្វិលរបស់ម៉ូទ័រ servo ទៅជាចលនាលីនេអ៊ែរ។ នេះគឺជាដំណោះស្រាយដែលពេញចិត្តសម្រាប់មនុស្សយន្ត servo បីអ័ក្សដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។ គុណសម្បត្តិស្នូលរបស់វាស្ថិតនៅក្នុងប្រតិកម្មតបតូចបំផុតរបស់វា (
ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ អ្នកទិញគួរតែដឹងអំពីដែនកំណត់របស់វា៖ វីសដែលវែងជាង 2 ម៉ែត្រងាយនឹងយារធ្លាក់ដោយសារតែទម្ងន់របស់វាផ្ទាល់ ដែលតម្រូវឱ្យមានយន្តការទ្រទ្រង់បន្ថែម និងបង្កើនថ្លៃដើម។ ហើយល្បឿនអតិបរមាត្រូវបានកំណត់ដោយល្បឿនសំខាន់របស់វីស (ជាធម្មតាមិនលើសពី 2 ម៉ែត្រ/វិនាទី) ដែលធ្វើឱ្យវាមិនស័ក្តិសមសម្រាប់សេណារីយ៉ូល្បឿនលឿនសុទ្ធសាធ។ លើសពីនេះ បរិស្ថានដែលមានធូលីដីបង្កើនល្បឿននៃការពាក់បាល់ដែក ដែលតម្រូវឱ្យមានឧបករណ៍ជំនួយដូចជាគម្របការពារ។
2. ប្រព័ន្ធបើកបរខ្សែក្រវាត់ធ្វើសមកាលកម្ម៖ ឧបករណ៍ដែលមានប្រសិទ្ធភាពចំណាយទាបសម្រាប់ប្រតិបត្តិការល្បឿនលឿន និងបន្ទុកស្រាល
ប្រព័ន្ធបើកបរខ្សែក្រវាត់ធ្វើសមកាលកម្មប្រើប្រាស់សំណាញ់ខ្សែក្រវាត់ប៉ូលីយូរីថេនស្នូលដែកជាមួយរ៉កសម្រាប់បញ្ជូនថាមពល។ ពួកវាផ្តល់នូវគុណសម្បត្តិសំខាន់ៗចំនួនបី៖ ល្បឿនលឿន សំឡេងរំខានទាប និងតម្លៃដែលអាចគ្រប់គ្រងបាន។ ល្បឿនអតិបរមារបស់ពួកវាអាចឡើងដល់ 5 ម៉ែត្រ/វិនាទី ដែលច្រើនជាងពីរដងនៃវីសបាល់ ហើយតម្លៃទិញដំបូងគឺត្រឹមតែ 30% ~ 50% នៃប្រព័ន្ធបើកបរវីសបាល់ដែលមានលក្ខណៈដូចគ្នា។ នេះធ្វើឱ្យពួកវាល្អសម្រាប់កម្មវិធីដែលមានបន្ទុកស្រាល និងល្បឿនលឿន ដូចជាការកែច្នៃអាហារ និងការដោះស្រាយគ្រឿងបន្លាស់ប្លាស្ទិក។
អ្នកទិញអន្តរជាតិគួរតែដឹងអំពីដែនកំណត់ភាពជាក់លាក់របស់ពួកគេ៖ ខ្សែក្រវាត់ធ្វើសមកាលកម្មងាយនឹងខូចទ្រង់ទ្រាយយឺតដោយសារសីតុណ្ហភាព ដែលបណ្តាលឱ្យមានភាពត្រឹមត្រូវនៃការធ្វើម្តងទៀតត្រឹមតែ ±0.1~±0.3 ម.ម ដែលមិនអាចបំពេញតាមតម្រូវការនៃការផលិតដែលមានភាពជាក់លាក់។ លើសពីនេះ សមត្ថភាពផ្ទុករបស់វាមានកំណត់ (ជាធម្មតា
៣. ប្រព័ន្ធបញ្ជូនរ៉ក និងភីនីយ៉ុង៖ ជាប្រព័ន្ធដែលចាំបាច់សម្រាប់កម្មវិធីធុនធ្ងន់ និងមានចង្វាក់វែង
ប្រព័ន្ធបញ្ជូនរ៉ាក់ និងភីញ៉ុងប្រើប្រាស់ការបង្វិលនៃហ្គែរដើម្បីជំរុញចលនាលីនេអ៊ែររបស់រ៉ាក់ ដែលផ្តល់នូវគុណសម្បត្តិស្នូលនៃសមត្ថភាពទ្រទម្ងន់ខ្ពស់ និងចលនាគ្មានដែនកំណត់។ បន្ទុកដែលបានវាយតម្លៃរបស់វាអាចឡើងដល់ជាង 1000 គីឡូក្រាម ហើយដោយការភ្ជាប់ផ្នែករ៉ាក់ច្រើន ការចលនាលើសពី 10 ម៉ែត្រអាចសម្រេចបាន ដែលធ្វើឱ្យវាក្លាយជាដំណោះស្រាយសំខាន់សម្រាប់សេណារីយ៉ូធន់ធ្ងន់ដូចជាការដោះស្រាយគ្រឿងបន្លាស់រថយន្ត និងការផ្ទុក/ផ្ទុកឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនធំៗ។
បញ្ហាប្រឈមចម្បងនៃប្រព័ន្ធបើកបរនេះស្ថិតនៅក្នុងការគ្រប់គ្រងសំឡេងរំខាន និងភាពជាក់លាក់៖ ភាពជាក់លាក់នៃការផលិតមិនគ្រប់គ្រាន់អាចបង្កើតសំឡេងរំខាន >75dB នៅពេលដែលស្ពឺ និងរ៉ាក់ត្រូវបានភ្ជាប់គ្នា ដែលតម្រូវឱ្យមានការបន្ថែមគម្របការពារសំឡេង។ លើសពីនេះ ប្រតិកម្មតបត្រូវតែត្រូវបានលុបបំបាត់តាមរយៈឧបករណ៍រឹតបន្តឹងជាមុន បើមិនដូច្នោះទេ ភាពជាក់លាក់នឹងធ្លាក់ចុះក្រោម ±0.05mm។ ជាសំណាងល្អ ម៉ាកយីហោអឺរ៉ុប និងអាមេរិកបានបង្កើនភាពជាក់លាក់ដល់កម្រិត ±0.01mm តាមរយៈបច្ចេកវិទ្យាកិនផ្ទៃធ្មេញ ទោះបីជាវាបង្កើនថ្លៃដើមផ្គត់ផ្គង់ពី 20% ~ 30% ក៏ដោយ។
៤. ប្រព័ន្ធជំរុញធារាសាស្ត្រ/ខ្យល់៖ «ដំណោះស្រាយបន្ថែម» សម្រាប់សេណារីយ៉ូពិសេស
ប្រព័ន្ធបញ្ជាធារាសាស្ត្រ ដែលមានសមត្ថភាពលើករាប់រយគីឡូក្រាម នៅតែត្រូវបានប្រើប្រាស់ក្នុងសេណារីយ៉ូការងារធ្ងន់ៗដូចជាការចាក់ដែកធ្ងន់ៗ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ហានិភ័យនៃការលេចធ្លាយប្រេង និងការបំពុល រួមជាមួយនឹងតម្លៃខ្ពស់នៃស្ថានីយ៍ធារាសាស្ត្រ បាននាំឱ្យមានការជំនួសបន្តិចម្តងៗរបស់ពួកគេដោយប្រព័ន្ធបញ្ជារ៉ាក់ និងភីនីយ៉ុងផ្ទុកខ្ពស់។ ប្រព័ន្ធបញ្ជាខ្យល់ ដោយសារតែតម្លៃទាប និងសកម្មភាពរហ័សរបស់វា នៅតែត្រូវបានប្រើប្រាស់ក្នុងម៉ាស៊ីនប្លាស្ទិកតូចៗ ប៉ុន្តែភាពត្រឹមត្រូវ ±0.5 ម.ម និងសមត្ថភាពផ្ទុកមានកំណត់របស់វាមិនគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់តម្រូវការឧបករណ៍កម្រិត servo នោះទេ។
របាយការណ៍ឆ្នាំ 2024 របស់សហព័ន្ធមនុស្សយន្តអន្តរជាតិ (IFR) បង្ហាញថា ប្រព័ន្ធបើកបរដោយធារាសាស្ត្រ/ខ្យល់ឥឡូវនេះមានចំនួនតិចជាង 5% នៃមនុស្សយន្ត servo បីអ័ក្ស ដោយប្រព័ន្ធបើកបរដោយអគ្គិសនីកំពុងក្លាយជាចរន្តសំខាន់បំផុត—ជាពិសេសការរួមបញ្ចូលគ្នានៃម៉ូទ័រ servo និងយន្តការបញ្ជូនភាពជាក់លាក់ ដែលរួមបញ្ចូលភាពជាក់លាក់ និងភាពបត់បែន។
III. ៣ ជំហានដើម្បីចាក់សោរដំណោះស្រាយដ្រាយវ៍ល្អបំផុត
ជំហានទី 1: បញ្ជាក់ឱ្យច្បាស់អំពីប៉ារ៉ាម៉ែត្រតម្រូវការស្នូល
មុនពេលធ្វើលទ្ធកម្ម សូចនាករសំខាន់ៗចំនួនបីត្រូវកំណត់ដើម្បីជៀសវាងការជ្រើសរើសដោយងងឹតងងល់៖
តម្រូវការភាពត្រឹមត្រូវ៖ ការផលិតអេឡិចត្រូនិចតម្រូវឱ្យមាន ±0.02mm (វីសបាល់ដែលពេញចិត្ត)។ ឧស្សាហកម្មវេចខ្ចប់តម្រូវឱ្យមាន ±0.5mm (ខ្សែក្រវ៉ាត់សមកាលកម្មគឺគ្រប់គ្រាន់)។
បន្ទុក និងចលនា៖ សម្រាប់បន្ទុកអ័ក្សតែមួយ > 50kg សូមជ្រើសរើសរ៉ាក់ និងភីនីយ៉ុង; សម្រាប់ចលនា > 3 ម៉ែត្រ សូមប្រើរ៉ាក់ និងភីនីយ៉ុង ឬខ្សែក្រវាត់ស៊ីសង្វាក់អាទិភាព (វីសបាល់ត្រូវការការគាំទ្របន្ថែម)។
ល្បឿនប្រតិបត្តិការ៖ សម្រាប់រយៈពេលវដ្ត > 120 វដ្ត/នាទី សូមជ្រើសរើសខ្សែក្រវ៉ាត់សមកាលកម្ម; សម្រាប់ប្រតិបត្តិការភាពជាក់លាក់ល្បឿនទាប សូមជ្រើសរើសវីសបាល់។
ជំហានទី 2: ការផ្គូផ្គងសេណារីយ៉ូឧស្សាហកម្មគោលដៅ
ឧស្សាហកម្មផ្សេងៗគ្នាមានតម្រូវការខុសគ្នាគួរឱ្យកត់សម្គាល់សម្រាប់វិធីសាស្ត្រជំរុញ។ ដោយពិចារណាលើលក្ខណៈនៃទីផ្សារអន្តរជាតិ តក្កវិជ្ជាសម្របខ្លួនខាងក្រោមអាចត្រូវបានប្រើជាឯកសារយោង៖
អេឡិចត្រូនិច/ស៊ីមីកុងដុកទ័រ (ភាគច្រើននៅអឺរ៉ុប និងអាមេរិក)៖ តម្រូវឱ្យមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ និងសំឡេងរំខានទាប។ ដ្រាយវីសបាល់ត្រូវបានណែនាំ។ ការផ្គូផ្គងជាមួយដ្រាយស៊ែវ័រស៊េរី Delta ASD អាចសម្រេចបានភាពត្រឹមត្រូវ ±0.005 ម.ម ដែលបំពេញតាមស្តង់ដាររោងចក្រអេឡិចត្រូនិចអឺរ៉ុប និងអាមេរិក។
គ្រឿងបន្លាស់រថយន្ត (ឆបគ្នាជាសកល): តម្រូវការផ្ទុកធ្ងន់ និងខ្សែកោងវែងគឺលេចធ្លោ។ ប្រព័ន្ធបញ្ជូនរ៉ាក់ និងភីញ៉ុងគឺជាដំណោះស្រាយដ៏ល្អបំផុត។ វាត្រូវបានណែនាំឱ្យជ្រើសរើសរ៉ាក់ដី ដែលសម្របទៅនឹងប្រព័ន្ធស៊ែវ័រ Siemens V90 ដើម្បីបង្កើនស្ថេរភាព។
ម្ហូបអាហារ/ការវេចខ្ចប់ (ភាគច្រើននៅអាស៊ីអាគ្នេយ៍)៖ តម្លៃ និងល្បឿនត្រូវបានសង្កត់ធ្ងន់។ ប្រព័ន្ធបើកបរខ្សែក្រវ៉ាត់ធ្វើសមកាលកម្មផ្តល់នូវសមាមាត្រប្រសិទ្ធភាពចំណាយល្អបំផុត។ ការប្រើប្រាស់សម្ភារៈប៉ូលីយូរីថេនបំពេញតាមតម្រូវការអនាម័យរបស់ឧស្សាហកម្មម្ហូបអាហារ ហើយវដ្តថែទាំត្រូវបានសម្របទៅនឹងសមត្ថភាពថែទាំរបស់រោងចក្រនៅអាស៊ីអាគ្នេយ៍។
ជំហានទី 3: ការគណនាថ្លៃដើមសរុបនៃវដ្តជីវិត
ការផ្គត់ផ្គង់អន្តរជាតិត្រូវពិចារណាទាំងការវិនិយោគដំបូង និងប្រតិបត្តិការ និងការថែទាំរយៈពេលវែង។ ដោយផ្អែកលើអាយុកាល 100,000 ម៉ោង ការគណនាដូចខាងក្រោមត្រូវបានធ្វើឡើង៖
ប្រព័ន្ធបញ្ជូនបាល់វីស៖ តម្លៃទិញដំបូងខ្ពស់ (ប្រហែល 20,000 យន់) ប៉ុន្តែថ្លៃថែទាំទាប (500 យន់ក្នុងមួយឆ្នាំ) តម្លៃសរុបប្រហែល 25,000 យន់។
ប្រព័ន្ធបើកបរខ្សែក្រវាត់ធ្វើសមកាលកម្ម៖ តម្លៃទិញដំបូងទាប (ប្រហែល 8,000 យន់) ប៉ុន្តែតម្រូវឱ្យមានការជំនួសខ្សែក្រវាត់ 4 ដង (200 យន់ក្នុងមួយដង) តម្លៃសរុបប្រហែល 9,000 យន់។
ប្រព័ន្ធបញ្ជូនរ៉ាក់ និងហ្គែរ៖ តម្លៃទិញដំបូងមធ្យម (ប្រហែល 14,000 យន់) ការកែសម្រួលគម្លាតសំណាញ់ជាមធ្យម 800 យន់ក្នុងមួយឆ្នាំ តម្លៃសរុបប្រហែល 22,000 យន់។

IV. និន្នាការថ្មីៗក្នុងបច្ចេកវិទ្យាបើកបរនៅឆ្នាំ ២០២៥
ប្រព័ន្ធបើកបរបែបចម្រុះ៖ ប្រព័ន្ធបើកបរបែបចម្រុះដោយប្រើខ្យល់ និងអគ្គិសនី កំពុងក្លាយជាប្រធានបទក្តៅថ្មីមួយ។ ឧទាហរណ៍ សកម្មភាពក្តាប់ប្រើប្រព័ន្ធបើកបរបែបខ្យល់ (តម្លៃទាប) ខណៈពេលដែលសកម្មភាពកំណត់ទីតាំងប្រើប្រព័ន្ធបើកបរខ្សែក្រវ៉ាត់សមកាលកម្ម (ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់) ដែលអាចកាត់បន្ថយថ្លៃដើមបាន 30% ខណៈពេលដែលបំពេញតាមតម្រូវការភាពជាក់លាក់មធ្យម។
បើកបរដោយផ្ទាល់ដោយគ្មានឧបករណ៍កាត់បន្ថយ៖ កម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ ល្បឿនទាប ម៉ូទ័រ servo មិនតម្រូវឱ្យមានឧបករណ៍កាត់បន្ថយទេ ហើយភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់ទៅនឹងវីសបាល់ ឬហ្គែររ៉ាក់ និងភីនីយ៉ុង ដែលកាត់បន្ថយការខាតបង់មេកានិចចំនួន 50% និងពន្យារអាយុកាលប្រើប្រាស់រហូតដល់ជាង 150,000 ម៉ោង។ បច្ចេកវិទ្យានេះបច្ចុប្បន្នត្រូវបានប្រើប្រាស់នៅក្នុងម៉ូដែលលំដាប់ខ្ពស់ដោយម៉ាកល្បីៗដូចជា Stäubli។
ក្បួនដោះស្រាយការសម្របខ្លួនឆ្លាតវៃ៖ ឧបករណ៍បញ្ជា servo ជំនាន់ទីប្រាំពីររួមបញ្ចូលក្បួនដោះស្រាយបណ្តាញសរសៃប្រសាទដែលកែតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រដ្រាយដោយស្វ័យប្រវត្តិដោយផ្អែកលើការផ្លាស់ប្តូរបន្ទុក។ ឧទាហរណ៍ ស៊េរី VX របស់ក្រុមហ៊ុន Doosan Robotics ប្រើប្រាស់បច្ចេកវិទ្យានេះដើម្បីកាត់បន្ថយអត្រាបរាជ័យ 60% ដែលធ្វើឱ្យវាល្អសម្រាប់សេណារីយ៉ូផលិតកម្មច្រើនប្រភេទ។
គេហទំព័រ៖https://www.zhiyirobotics.com/
អ៊ីមែល៖sales@zhiyirobotics.com
#ម៉ាស៊ីនបម្រើអ័ក្សបី#មនុស្សយន្តម៉ាស៊ីនបម្រើអ័ក្សបី#មនុស្សយន្តដៃ 250-350t#មនុស្សយន្តម៉ាស៊ីនបម្រើអ័ក្សបី#អ័ក្សបី ដៃរ៉ូបូត Servo






