ការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រទាក់ទងនឹងអ័ក្សរបស់មនុស្សយន្តចាក់ផ្សិតប្រាំអ័ក្ស

ការចាក់បញ្ចូលអ័ក្សប្រាំ មនុស្សយន្ត​ធ្វើ​ផ្សិត ការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រទាក់ទងនឹងអ័ក្ស៖ ជួយអ្នកទិញលក់ដុំអន្តរជាតិឱ្យសម្រេចបាននូវផលិតកម្មប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព

សេចក្តីផ្តើម
នៅក្នុងឧស្សាហកម្មផលិតកម្មសកលលោក ស. មនុស្សយន្តចាក់ផ្សិត បានក្លាយជាឧបករណ៍សំខាន់សម្រាប់បង្កើនប្រសិទ្ធភាពផលិតកម្ម កាត់បន្ថយថ្លៃដើមពលកម្ម និងបង្កើនគុណភាពផលិតផល។មនុស្សយន្តចាក់ផ្សិតប្រាំអ័ក្ស ត្រូវបានអ្នកទិញលក់ដុំអន្តរជាតិពេញចិត្តចំពោះសមត្ថភាពចលនាដែលអាចបត់បែនបាន និងប្រតិបត្តិការដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។

និយមន័យអ័ក្សរបស់មនុស្សយន្តចាក់ផ្សិតប្រាំអ័ក្ស
និយមន័យអ័ក្សរបស់មនុស្សយន្តចាក់ផ្សិតប្រាំអ័ក្សគឺជាមូលដ្ឋានសម្រាប់ការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ។ ជាធម្មតា អ័ក្សរបស់មនុស្សយន្តចាក់ផ្សិតប្រាំអ័ក្សរួមមាន៖
អ័ក្ស Z៖ អ័ក្សចូល និងចេញផ្ដេករបស់មនុស្សយន្ត ដែលទទួលខុសត្រូវចំពោះចលនាផ្ដេកទាំងមូលរបស់មនុស្សយន្ត។
អ័ក្ស X1៖ អ័ក្សទៅមុខ និងថយក្រោយនៃដៃមេ ដែលប្រើសម្រាប់ចលនាផ្ដេកនៃដៃមេ។
អ័ក្ស X2៖ អ័ក្សទៅមុខ និងថយក្រោយនៃដៃជំនួយ ដែលធ្វើការជាមួយដៃមេ ដើម្បីសម្រេចបានចលនាផ្ដេកស្មុគស្មាញ។
អ័ក្ស Y1៖ អ័ក្សឡើងលើ និងអ័ក្សចុះនៃដៃមេ ដែលគ្រប់គ្រងចលនាបញ្ឈរនៃដៃមេ។
អ័ក្ស Y2៖ អ័ក្សឡើងលើ និងអ័ក្សចុះនៃដៃជំនួយ ដែលសហការជាមួយដៃមេ ដើម្បីបញ្ចប់ចលនាបញ្ឈរស្មុគស្មាញ។
អ័ក្ស C៖ អ័ក្សផ្ដេក និងបញ្ឈរនៃឧបករណ៍ដៃសំខាន់ ដែលប្រើសម្រាប់បង្វិលឧបករណ៍ ដើម្បីសម្រេចបានប្រតិបត្តិការច្រើនមុំ។
ការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រអ័ក្ស X1, X2
ការបញ្ច្រាសម៉ូទ័រ
តាមលំនាំដើម នៅពេលដែលម៉ូទ័របង្វិលច្រាសទ្រនិចនាឡិកា អ័ក្សនឹងផ្លាស់ទីឆ្ងាយពីចំណុចចាប់ផ្តើម។ ប្រសិនបើអ្នកត្រូវការផ្លាស់ប្តូរទិសដៅ អ្នកអាចពិនិត្យមើលជម្រើសបញ្ច្រាសម៉ូទ័រ ដើម្បីធ្វើឱ្យម៉ូទ័រផ្លាស់ទីកាន់តែជិតចំណុចចាប់ផ្តើម នៅពេលដែលវាបង្វិលច្រាសទ្រនិចនាឡិកា។
ចលនាអតិបរមា
កំណត់ចម្ងាយអតិបរមាដែលអ័ក្ស X ផ្លាស់ទី ដើម្បីធានាថាមនុស្សយន្តដំណើរការក្នុងចម្ងាយសុវត្ថិភាព។
អុហ្វសិត​ដើម
មុខងារ​អុហ្វសិត​ដើម​អនុញ្ញាត​ឱ្យ​មនុស្សយន្ត​បន្ត​ផ្លាស់ទី​ចម្ងាយ​ជាក់លាក់​មួយ​បន្ទាប់​ពី​ត្រឡប់​ទៅ​ចំណុច​ដើម​វិញ។ នៅពេល​ដែល​តម្លៃ​អុហ្វសិត​វិជ្ជមាន មនុស្សយន្ត​នឹង​ផ្លាស់ទី​ចេញពី​ចំណុច​ដើម។ នៅពេល​ដែល​តម្លៃ​អុហ្វសិត​អវិជ្ជមាន វា​ផ្លាស់ទី​ឆ្ពោះទៅ​ចំណុច​ដើម។
ទីតាំងអប្បបរមា/អតិបរមានៃការធ្លាក់ចុះនៃផ្សិត
នៅពេលដែលអ័ក្ស Y ចុះទៅក្នុងផ្សិត ទីតាំងអប្បបរមា និងអតិបរមាដែលអ័ក្ស X អាចផ្លាស់ទីបាន។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រទាំងនេះធានាថាមនុស្សយន្តមិនលើសពីជួរសុវត្ថិភាពនៅពេលដំណើរការក្នុងផ្សិត។

ការធ្វើតេស្តម៉ូទ័រទៅមុខ និងបញ្ច្រាស
ការធ្វើតេស្តទៅមុខ និងបញ្ច្រាស់ម៉ូទ័រអាចបញ្ជាក់ថាតើទិសដៅរបស់ម៉ូទ័រត្រឹមត្រូវឬអត់។ ក្នុងកាលៈទេសៈធម្មតា ការធ្វើតេស្តទៅមុខ និងមតិប្រតិកម្មរបស់ម៉ូទ័រគួរតែបង្ហាញទាំង 10000 ការធ្វើតេស្តបញ្ច្រាស់បង្ហាញ 10000 និងមតិប្រតិកម្មបង្ហាញ -10000។
ចម្ងាយក្នុងមួយបដិវត្តន៍
កំណត់ចម្ងាយដែលម៉ូទ័រអ័ក្ស servo នីមួយៗដំណើរការក្នុងមួយបដិវត្ត។ ត្រូវប្រាកដថាការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមានភាពត្រឹមត្រូវដោយវាស់ចម្ងាយដែលអ័ក្សផ្លាស់ទីនៅពេលម៉ូទ័របង្វិលទៅមុខ។
ការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រអ័ក្ស Y1, Y2
ទីតាំងរង់ចាំអតិបរមា
កំណត់ទីតាំងរង់ចាំអតិបរមានៃអ័ក្ស Y1 ដើម្បីធានាថាមនុស្សយន្តមិនលើសពីជួរសុវត្ថិភាពនៅពេលរង់ចាំ។
ទីតាំងដើមនៃការចេញដំណើរ
កំណត់ទីតាំងនៃកុងតាក់ដើមនៃការចាកចេញចុះនៃអ័ក្ស Y1។ ប្រសិនបើតម្លៃកំណត់តូចពេក វាអាចបណ្តាលឱ្យមានសំឡេងរោទិ៍ប្រព័ន្ធ។

ការធ្វើតេស្តម៉ូទ័រទៅមុខ និងបញ្ច្រាស
ដូចគ្នានឹងអ័ក្ស X ការធ្វើតេស្តទៅមុខ និងថយក្រោយរបស់ម៉ូទ័រអ័ក្ស Y ក៏ជាជំហានសំខាន់មួយដើម្បីធានាបាននូវទិសដៅត្រឹមត្រូវរបស់ម៉ូទ័រផងដែរ។
ការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រអ័ក្ស Z
តំបន់សុវត្ថិភាពក្នុងផ្សិត
កំណត់ទីតាំងនៃតំបន់សុវត្ថិភាពសម្រាប់រើសវត្ថុក្នុងផ្សិត ដើម្បីធានាសុវត្ថិភាពរបស់មនុស្សយន្តនៅពេលប្រតិបត្តិការក្នុងផ្សិត។
តំបន់សុវត្ថិភាពចេញពីផ្សិត
កំណត់ទីតាំងនៃតំបន់សុវត្ថិភាពវត្ថុខាងក្រៅ ដើម្បីការពារមនុស្សយន្តពីការប៉ះទង្គិចគ្នានៅពេលប្រតិបត្តិការនៅខាងក្រៅផ្សិត។

ការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រអ័ក្ស C
ការបង្វិលអតិបរមា
ជួរបង្វិលអតិបរមានៃអ័ក្ស C គឺ 360 ដឺក្រេ ដែលអាចត្រូវបានកំណត់ទៅតាមតម្រូវការជាក់ស្តែង។
អុហ្វសិត​ដើម
ជួរ​អុហ្វសិត​ដើម​នៃ​អ័ក្ស C គឺ (-90, +90)។ នៅពេល​ដែល​តម្លៃ​អុហ្វសិត​វិជ្ជមាន មនុស្សយន្ត​ផ្លាស់ទី​ឆ្ពោះទៅ​ចំណុច​ដើម។ នៅពេល​ដែល​តម្លៃ​អុហ្វសិត​អវិជ្ជមាន វា​ផ្លាស់ទី​ក្នុង​ទិសដៅ​ផ្ទុយ​ពី​ការផ្លាស់ទីលំនៅ​អតិបរមា។
ជួរសុវត្ថិភាពផ្ដេក
អំឡុងពេលចលនាផ្ដេក សូមកំណត់មុំសុវត្ថិភាពនៃឧបករណ៍។ ឧទាហរណ៍ (0-20; 300-360) គឺជាជួរសុវត្ថិភាពផ្ដេកនៃអ័ក្ស C។

ការលៃតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រ Servo
ការកែតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រ servo របស់មនុស្សយន្តចាក់ផ្សិតប្រាំអ័ក្សគឺជាគន្លឹះក្នុងការធានាបាននូវប្រតិបត្តិការដែលមានស្ថេរភាពរបស់មនុស្សយន្ត។ តាមរយៈប្រព័ន្ធបើកបរ និងត្រួតពិនិត្យរួមបញ្ចូលគ្នារបស់ Huacheng Industrial Control អ្នកប្រើប្រាស់អាចកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៅលើទំព័រកែតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រម៉ាស៊ីន-រចនាសម្ព័ន្ធ-servo។ ជំហានកំណត់រួមមាន៖
ចុចប៊ូតុងឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់ដើម្បីចូលទៅក្នុងចំណុចប្រទាក់កែតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រ servo ។
បញ្ចូលលេខប៉ារ៉ាម៉ែត្រ servo ។
បញ្ចូលតម្លៃគោលដៅក្នុងប្រអប់ "តម្លៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រ" ហើយចុចប៊ូតុង "ផ្ញើ"។
ពិនិត្យមើលថាតើតម្លៃប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចុប្បន្នស្របនឹងតម្លៃគោលដៅឬអត់ ដើម្បីបញ្ជាក់ថាការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្របានជោគជ័យ។
បន្ទាប់ពីប៉ារ៉ាម៉ែត្រត្រូវបានកំណត់ដោយជោគជ័យ សូមចាប់ផ្តើម servo និងឧបករណ៍បញ្ជាដៃឡើងវិញ ដើម្បីធ្វើឱ្យប៉ារ៉ាម៉ែត្រថ្មីមានប្រសិទ្ធភាព។

ករណីដាក់ពាក្យ
ឧបករណ៍​បញ្ជា​ servo ប្រាំ​អ័ក្ស​ដៃ​ពីរ
ឧបករណ៍​បញ្ជា​ម៉ាស៊ីន​បម្រើ​អ័ក្ស​ប្រាំ​ដៃ​ពីរ​ត្រូវ​បាន​គេ​ប្រើប្រាស់​យ៉ាង​ទូលំទូលាយ​នៅ​ក្នុង​ប្រព័ន្ធ​ផ្សិត​ដែល​ដាក់​ជា​ស្រទាប់ៗ និង​ប្រព័ន្ធ​ចាក់​ផ្សិត​បី​បន្ទះ។ ឧទាហរណ៍ ឧបករណ៍​បញ្ជា​ម៉ាស៊ីន​បម្រើ​អ័ក្ស​ប្រាំ​ដៃ​ពីរ​ស៊េរី SW63 និង SW67 ពី Siweike មាន​សមត្ថភាព​ផ្ទុក 3KG និង 8KG ឬ 15KG រៀងៗ​ខ្លួន ហើយ​អាច​បំពាក់​ដោយ​ដៃ​ផ្នែក​តែមួយ ឬ​ពីរ​ផ្នែក​អាស្រ័យ​លើ​កម្ពស់​របស់​រោងចក្រ។ ឧបករណ៍​បញ្ជា​ទាំងនេះ​ដំណើរការ​បាន​ល្អ​ក្នុង​ការ​ដក​ចេញ ការ​ផ្គុំ និង​ការ​ត្រឡប់​ផលិតផល។
ឧបករណ៍​បញ្ជា​ servo អ័ក្ស​ប្រាំ​ដៃ​ពីរ​ដែល​អាច​ចាប់​សញ្ញា​ចំហៀង​បាន
នៅក្នុងប្រព័ន្ធចាក់ផ្សិតជាស្រទាប់ៗដែលមានតម្រូវការល្បឿនលឿន ឧបករណ៍បញ្ជា servo អ័ក្សប្រាំដៃពីរដែលបើកចំហៀងគឺជាជម្រើសដ៏ល្អ។ ឧទាហរណ៍ ឧបករណ៍បញ្ជា servo អ័ក្សប្រាំដៃពីរដែលបើកចំហៀងស៊េរី SW8 របស់ Siweike ត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់កម្មវិធីល្បឿនលឿនដូចជាការចាក់ផ្សិតប្រអប់អាហារថ្ងៃត្រង់ជញ្ជាំងស្តើង។
ឧបករណ៍​បញ្ជា​ servo ប្រាំ​អ័ក្ស​ដៃ​តែមួយ
ឧបករណ៍​បញ្ជា​ម៉ាស៊ីន​បម្រើ​អ័ក្ស​ប្រាំ​ដៃ​តែមួយ​អាច​សម្រេចបាន​ការបង្វិល​មុំ​តាមចិត្ត​នៃ​គ្រឿងបរិក្ខារ​ដោយ​បន្ថែម​ម៉ាស៊ីន​បម្រើ​អ័ក្ស A/C។ មនុស្សយន្ត​ប្រភេទ​នេះ​ស័ក្តិសម​សម្រាប់​កម្មវិធី​ដូចជា​ការដក​ផលិតផល​រាង​ពិសេស ការ​ដាក់​ស្លាក ការ​កាត់​ក្បាល​បាញ់​ថ្នាំ និង​ការត្រួតពិនិត្យ។ ឧទាហរណ៍ មនុស្សយន្ត​បញ្ជា​ម៉ាស៊ីន​បម្រើ​អ័ក្ស​ប្រាំ​ដៃ​តែមួយ SW67 អាច​ប្រើ​សម្រាប់​ការដក​កាង​រថយន្ត​ដោយ​ស្វ័យប្រវត្តិ និង​ការដាក់​ស្លាក​ប្រអប់​រក្សា​ទុក​ស្រស់ៗ។
ចំណុចជ្រើសរើសប្រព័ន្ធ
សម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់ដែលមានតម្រូវការខ្ពស់សម្រាប់កម្មវិធីអ័ក្សប្រាំ វាត្រូវបានណែនាំឱ្យផ្តល់អាទិភាពដល់ប្រព័ន្ធ servo ដែលមានដំណើរការខ្ពស់។ ឧទាហរណ៍ ម៉ូទ័រ Panasonic និងប្រព័ន្ធ servo ត្រូវបានណែនាំសម្រាប់ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ និងស្ថេរភាពរបស់វា។ លើសពីនេះ ដោយសារការដំឡើងអ័ក្ស servo នឹងបង្កើនបន្ទុកបន្ថែម ការជ្រើសរើសម៉ូទ័រដៃមនុស្សយន្តត្រូវទុកកន្លែងគ្រប់គ្រាន់។

សេចក្តីសន្និដ្ឋាន
ការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រទាក់ទងនឹងអ័ក្សរបស់មនុស្សយន្តចាក់ផ្សិតប្រាំអ័ក្សគឺជាគន្លឹះក្នុងការធានាបាននូវប្រតិបត្តិការប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពនៃឧបករណ៍ និងគុណភាពផលិតកម្ម។ តាមរយៈការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃអ័ក្សនីមួយៗដោយសមហេតុផល អ្នកទិញលក់ដុំអន្តរជាតិអាចផ្តល់អត្ថប្រយោជន៍ពេញលេញដល់មនុស្សយន្តចាក់ផ្សិតប្រាំអ័ក្ស បង្កើនប្រសិទ្ធភាពផលិតកម្ម កាត់បន្ថយថ្លៃពលកម្ម និងបង្កើនគុណភាពផលិតផល។