របៀបជ្រើសរើសឧបករណ៍បញ្ជា servo បីអ័ក្សដែលសមស្របសម្រាប់កម្មវិធីឧស្សាហកម្មផ្សេងៗគ្នា

របៀបជ្រើសរើសមនុស្សយន្ត Servo អ័ក្សបីដែលត្រឹមត្រូវសម្រាប់កម្មវិធីឧស្សាហកម្មផ្សេងៗគ្នា

ស៊ែវ័របីអ័ក្ស រ៉ូបូត អេសមគ្គុទ្ទេសក៍បោះឆ្នោត៖ តក្កវិជ្ជាស្នូល និងដំណោះស្រាយជាក់ស្តែងសម្រាប់ឧស្សាហកម្មផ្សេងៗគ្នា

នៅក្នុងរលកនៃការផលិតដោយស្វ័យប្រវត្តិ មនុស្សយន្ត servo បីអ័ក្សដោយមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ស្ថេរភាពខ្ពស់ និងសមត្ថភាពសម្របខ្លួនបានខ្លាំង បានក្លាយជាឆ្អឹងខ្នងនៃផលិតកម្មនៅក្នុងឧស្សាហកម្មដូចជា ការផលិតគ្រឿងអេឡិចត្រូនិច គ្រឿងបន្លាស់រថយន្ត ការវេចខ្ចប់ភស្តុភារ និងឧបករណ៍វេជ្ជសាស្ត្រ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ បរិយាកាសផលិតកម្ម វត្ថុកែច្នៃ និងតម្រូវការភាពជាក់លាក់ខុសគ្នាយ៉ាងខ្លាំងនៅទូទាំងឧស្សាហកម្ម។ ការជ្រើសរើសមនុស្សយន្តដែលសមរម្យដោយងងឹតងងល់មិនត្រឹមតែនាំឱ្យមានការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ទាបប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែវាថែមទាំងបង្កើនថ្លៃដើមផលិតកម្ម និងប៉ះពាល់ដល់ប្រសិទ្ធភាពផងដែរ។ អត្ថបទនេះនឹងវិភាគលក្ខណៈវិនិច្ឆ័យជ្រើសរើសសំខាន់ៗសម្រាប់មនុស្សយន្ត servo បីអ័ក្សដោយផ្អែកលើតម្រូវការឧស្សាហកម្ម ដោយផ្តល់នូវយុទ្ធសាស្ត្រជ្រើសរើសដ៏ច្បាស់លាស់ និងឯកសារយោងជាក់ស្តែងសម្រាប់ក្រុមហ៊ុននៅក្នុងឧស្សាហកម្មផ្សេងៗ។

I. តម្រូវការជាមុនស្នូលត្រូវតែបញ្ជាក់ឱ្យច្បាស់លាស់មុនពេលជ្រើសរើស៖ ការវិភាគតម្រូវការឧស្សាហកម្ម

ការជ្រើសរើសមនុស្សយន្ត servo បីអ័ក្ស គឺជាបញ្ហានៃ "ការផ្គូផ្គងតម្រូវការ"។ មុននឹងផ្តោតលើប៉ារ៉ាម៉ែត្រឧបករណ៍ វាជាការសំខាន់ណាស់ដែលត្រូវយល់ឱ្យច្បាស់អំពីតម្រូវការស្នូលរបស់ឧស្សាហកម្ម។ តម្រូវការខុសៗគ្នានៃឧស្សាហកម្មធម្មតាទាំងបួនខាងក្រោម កំណត់ដោយផ្ទាល់នូវដំណើរការជ្រើសរើស៖

(I) ការផលិតគ្រឿងអេឡិចត្រូនិច៖ ផ្តល់អាទិភាពដល់ភាពជាក់លាក់ ការធ្វើឱ្យមានតុល្យភាពទម្ងន់ស្រាល និងល្បឿនលឿន

ការផលិតគ្រឿងអេឡិចត្រូនិចផ្តោតលើកម្មវិធីដូចជាគ្រឿងបន្លាស់ទូរស័ព្ទចល័ត ការវេចខ្ចប់បន្ទះឈីប និងដំណើរការ PCB។ ដំណើរការទាំងនេះច្រើនតែពាក់ព័ន្ធនឹងផលិតផលដែលមានទំហំតូច (មីលីម៉ែត្រ ឬសូម្បីតែមីក្រូន) និងវត្ថុធាតុផុយស្រួយ (ដូចជាសេរ៉ាមិច និងផ្លាស្ទិច)។ ដូច្នេះ តម្រូវការឧស្សាហកម្មផ្តោតលើ "ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ + ការឆ្លើយតបល្បឿនលឿន + ទម្ងន់ស្រាល"៖ ដំណើរការផ្គុំតម្រូវឱ្យមនុស្សយន្តសម្រេចបានភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង 0.01 មីលីម៉ែត្រ ដើម្បីការពារការខូចខាតគ្រឿងបន្លាស់។ ដំណើរការត្រួតពិនិត្យតម្រូវឱ្យមានភាពញឹកញាប់នៃការក្តាប់ច្រើនជាងបីដងក្នុងមួយវិនាទី ដើម្បីផ្គូផ្គងវដ្តខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្ម។ ហើយទម្ងន់របស់មនុស្សយន្តត្រូវតែរក្សាឱ្យនៅក្រោម 50 គីឡូក្រាម ដើម្បីកាត់បន្ថយបន្ទុកនៅលើតុធ្វើការ។

(II) គ្រឿងបន្លាស់រថយន្ត៖ ប្រតិបត្តិការធុនធ្ងន់ផ្តល់អាទិភាពដល់ស្ថេរភាព និងភាពធន់

ការផលិតគ្រឿងបន្លាស់រថយន្តរួមមានកម្មវិធីដូចជាការដោះស្រាយការបោះត្រា ការផ្គុំម៉ាស៊ីន និងការក្តាប់សំបកកង់។ ភាគច្រើននៃស្នាដៃដែលបានកែច្នៃគឺជាផ្នែកដែកដែលមានទម្ងន់ចាប់ពីពីរបីគីឡូក្រាមដល់រាប់រយគីឡូក្រាម។ តម្រូវការស្នូលរបស់ឧស្សាហកម្មគឺ **"បន្ទុកខ្ពស់ + ស្ថេរភាពខ្លាំង + អាយុកាលវែង"**: ដំណើរការបោះត្រាតម្រូវឱ្យមនុស្សយន្តដឹកស្នាដៃទម្ងន់ 50-200 គីឡូក្រាម និងទប់ទល់នឹងរំញ័រ និងផលប៉ះពាល់នៃម៉ាស៊ីនបោះត្រា។ ដំណើរការផ្គុំត្រូវតែដំណើរការជាបន្តបន្ទាប់លើសពី 16 ម៉ោងដោយគ្មានការបរាជ័យ ហើយពេលវេលាមធ្យមរវាងការបរាជ័យ (MTBF) ត្រូវតែឈានដល់ច្រើនជាង 10,000 ម៉ោង។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ វាត្រូវតែសម្របខ្លួនទៅនឹងបរិស្ថានស្មុគស្មាញដូចជាការបំពុលប្រេង និងធូលីនៅក្នុងសិក្ខាសាលា។

(III) ឧស្សាហកម្មវេចខ្ចប់ និងដឹកជញ្ជូន៖ ផ្តោតលើប្រសិទ្ធភាព ដោយសង្កត់ធ្ងន់លើការធ្វើដំណើរ និងភាពឆបគ្នា

សេណារីយ៉ូស្នូលនៅក្នុងឧស្សាហកម្មវេចខ្ចប់ និងដឹកជញ្ជូនរួមមាន ការវេចខ្ចប់កេស ការតម្រៀបការដឹកជញ្ជូនរហ័ស និងការវេចខ្ចប់ផលិតផល។ តម្រូវការផ្តោតលើ "ការធ្វើដំណើរឆ្ងាយ + ភាពឆបគ្នាខ្ពស់ + ការរួមបញ្ចូលងាយស្រួល"៖ ការវេចខ្ចប់ប៉ាឡេតតម្រូវឱ្យមានមនុស្សយន្តដែលមានការធ្វើដំណើរផ្ដេក 2-3 ម៉ែត្រ និងការធ្វើដំណើរបញ្ឈរ 1.5-2 ម៉ែត្រ ដើម្បីសម្រួលដល់ការដាក់ជង់ច្រើនស្រទាប់។ ការតម្រៀបតម្រូវឱ្យមានមនុស្សយន្តដើម្បីសម្រួលទំនិញដែលមានទំហំខុសៗគ្នា (10cm-100cm) និងទម្ងន់ (0.1kg-50kg) ហើយឧបករណ៍ក្តាប់ត្រូវតែអាចផ្លាស់ប្តូរបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស។ លើសពីនេះ រ៉ូបូត មអ្នកត្រូវតែធ្វើសមាហរណកម្មយ៉ាងរលូនជាមួយប្រព័ន្ធ MES និងឧបករណ៍បញ្ជូនតម្រៀបសម្រាប់ការកំណត់ពេលវេលាដោយស្វ័យប្រវត្តិ។

(IV) ឧស្សាហកម្មឧបករណ៍វេជ្ជសាស្ត្រ៖ អនាម័យជាមុន ការគ្រប់គ្រងយ៉ាងតឹងរ៉ឹងលើភាពជាក់លាក់ និងសុវត្ថិភាព

ការផលិតឧបករណ៍វេជ្ជសាស្ត្រពាក់ព័ន្ធនឹងការផ្គុំសឺរាំង ការប៉ូលាឧបករណ៍វះកាត់ និងការបំពេញថ្នាំ ដោយដាក់តម្រូវការយ៉ាងតឹងរ៉ឹងលើអនាម័យបរិស្ថានផលិតកម្ម (ជាធម្មតាថ្នាក់ទី 100-ថ្នាក់ទី 1000) ភាពជាក់លាក់នៃឧបករណ៍ និងសុវត្ថិភាព។ តម្រូវការស្នូលរបស់ឧស្សាហកម្មគឺ "ការរចនាបន្ទប់ស្អាត + ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ + ការអនុលោមតាមបទប្បញ្ញត្តិ"។ មនុស្សយន្តត្រូវតែមានតួដែកអ៊ីណុក និងប្រេងរំអិលថ្នាក់អាហារ ដើម្បីការពារការបំពុលធូលី។ ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងក្នុងអំឡុងពេលដំណើរការបំពេញត្រូវតែស្ថិតនៅក្នុងរង្វង់ 0.02 មីលីម៉ែត្រ ដែលធានាបាននូវកំហុសកម្រិតថ្នាំ ≤0.5%។ លើសពីនេះ វាត្រូវតែឆ្លងកាត់វិញ្ញាបនបត្រ FDA, CE និងឧស្សាហកម្មផ្សេងទៀត ដើម្បីបំពេញតាមស្តង់ដារផលិតកម្មឧបករណ៍វេជ្ជសាស្ត្រ។

II. វិមាត្រជ្រើសរើសស្នូល៖ ការផ្គូផ្គងយ៉ាងច្បាស់លាស់ពីប៉ារ៉ាម៉ែត្រទៅសេណារីយ៉ូ

បន្ទាប់ពីបញ្ជាក់ពីតម្រូវការឧស្សាហកម្មរួច ដំណើរការជ្រើសរើសគោលដៅមួយគួរតែត្រូវបានធ្វើឡើងដោយផ្អែកលើប៉ារ៉ាម៉ែត្រស្នូលនៃ មនុស្សយន្ត servo បីអ័ក្សវិមាត្រទាំងប្រាំខាងក្រោមនេះគឺជាការពិចារណាសំខាន់ៗសម្រាប់ការជ្រើសរើស៖

(I) សមត្ថភាពផ្ទុក៖ ការផ្គូផ្គងទម្ងន់នៃស្នាដៃ និងការរក្សាភាពលើសលប់នៃសុវត្ថិភាព

សមត្ថភាពផ្ទុកគឺជាលក្ខណៈវិនិច្ឆ័យជ្រើសរើសជាមូលដ្ឋានបំផុតសម្រាប់ មនុស្សយន្តវាត្រូវតែគណនាដោយផ្អែកលើទម្ងន់ការងារជាក់ស្តែងបូកនឹងទម្ងន់របស់ឧបករណ៍ក្តាប់ ហើយរឹមសុវត្ថិភាព 10%-30% ត្រូវតែរក្សាទុកដើម្បីការពារការផ្ទុកលើសទម្ងន់ ដែលអាចបំផ្លាញឧបករណ៍ ឬកាត់បន្ថយភាពត្រឹមត្រូវ។
ការផលិតគ្រឿងអេឡិចត្រូនិច៖ ទម្ងន់នៃបំណែកការងារជាធម្មតាមានចាប់ពី 0.1-5 គីឡូក្រាម ដែលតម្រូវឱ្យមានឧបករណ៍ក្តាប់ទម្ងន់ស្រាល (0.5-2 គីឡូក្រាម)។ មនុស្សយន្តដែលមានសមត្ថភាពផ្ទុកទម្ងន់ 5-10 គីឡូក្រាម ដូចជាស៊េរី Yamaha YK300R ត្រូវបានណែនាំ។
គ្រឿងបន្លាស់រថយន្ត៖ ផ្ទៃការងារធ្ងន់ៗ (50-200គីឡូក្រាម) តម្រូវឱ្យមានឧបករណ៍ក្តាប់រឹង (5-15គីឡូក្រាម) ដែលតម្រូវឱ្យមានមនុស្សយន្តធុនធ្ងន់ដែលមានសមត្ថភាពផ្ទុកទម្ងន់ 60-250គីឡូក្រាម ដូចជាស៊េរី ABB IRB 4600។
ការវេចខ្ចប់ និងភស្តុភារ៖ ទំនិញទម្ងន់មធ្យម (5-50គីឡូក្រាម) តម្រូវឱ្យមានឧបករណ៍ក្តាប់ដែលអាចលៃតម្រូវបាន (2-8គីឡូក្រាម) ដែលតម្រូវឱ្យមានមនុស្សយន្តដែលមានសមត្ថភាពផ្ទុកទម្ងន់ 50-100គីឡូក្រាម ដូចជាស៊េរី KUKA KR 100 R3100 prime។
ឧបករណ៍វេជ្ជសាស្ត្រ៖ ដុំការងារដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ទម្ងន់ស្រាល (0.05-2 គីឡូក្រាម) ត្រូវការឧបករណ៍ក្តាប់បន្ទប់ស្អាត (0.3-1 គីឡូក្រាម) ដែលធ្វើឱ្យមនុស្សយន្តថ្នាក់បន្ទប់ស្អាតដែលមានសមត្ថភាពផ្ទុកទម្ងន់ 3-5 គីឡូក្រាមសមរម្យ ដូចជា Fanuc LR Mate 200iD/7L។

(II) ភាពត្រឹមត្រូវនៃការកំណត់ទីតាំង៖ ផ្តោតលើកំហុសឆ្គងនៃការធ្វើម្តងទៀត ខណៈពេលដែលតម្រឹមជាមួយនឹងភាពត្រឹមត្រូវនៃម៉ាស៊ីន។

ភាពត្រឹមត្រូវនៃការកំណត់ទីតាំងត្រូវបានបែងចែកជា "ភាពត្រឹមត្រូវនៃការកំណត់ទីតាំងដាច់ខាត" (គម្លាតរវាងទីតាំងជាក់ស្តែង និងទីតាំងគោលដៅ) និង "ភាពត្រឹមត្រូវនៃការធ្វើម្តងទៀត" (គម្លាតរវាងការប្រតិបត្តិម្តងហើយម្តងទៀតនៃសកម្មភាពដូចគ្នា)។ ក្រោយមកទៀតមានឥទ្ធិពលកាន់តែខ្លាំងទៅលើស្ថេរភាពផលិតកម្ម ហើយសមនឹងទទួលបានការយកចិត្តទុកដាក់ជាអាទិភាព។

ការផលិតអេឡិចត្រូនិច៖ ការវេចខ្ចប់បន្ទះឈីប និងការផ្សារសមាសធាតុតម្រូវឱ្យមានភាពត្រឹមត្រូវនៃការធ្វើម្តងទៀត ≤±0.01mm។ ម៉ាស៊ីនដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ដែលបំពាក់ដោយវីសបាល់ និងម៉ូទ័រ servo ត្រូវបានណែនាំ។

គ្រឿងបន្លាស់រថយន្ត៖ ការបោះត្រា ការដោះស្រាយ និងការផ្គុំរដុបតម្រូវឱ្យមានភាពត្រឹមត្រូវនៃការធ្វើម្តងទៀត ≤±0.1 ម.ម។ ប្រព័ន្ធបើកបររ៉ាក់ និងភីញ៉ុងអាចបំពេញតាមតម្រូវការនេះ។

ភស្តុភារ​វេចខ្ចប់៖ ការ​ដាក់​លើ​ប៉ាឡែត និង​ការ​តម្រៀប​តម្រូវ​ឱ្យ​មាន​ភាព​ត្រឹមត្រូវ​នៃ​ការ​ធ្វើ​ឡើង​វិញ ≤±0.5mm។ ប្រព័ន្ធ​បើកបរ​ខ្សែក្រវាត់​ធ្វើ​សមកាលកម្ម​ផ្តល់​នូវ​ប្រសិទ្ធភាព​ចំណាយ​កាន់តែ​ខ្ពស់។

ឧបករណ៍វេជ្ជសាស្ត្រ៖ ការបំពេញឱសថ និងការផ្គុំឧបករណ៍វះកាត់តម្រូវឱ្យមានភាពត្រឹមត្រូវនៃការធ្វើម្តងទៀត ≤±0.02mm។ ប្រព័ន្ធមតិប្រតិកម្មអ៊ិនកូដឌ័រលីនេអ៊ែរដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ត្រូវបានណែនាំ។

(III) ចម្ងាយធ្វើដំណើរ៖ គ្របដណ្តប់លើកន្លែងធ្វើការ និងការធ្វើឱ្យផ្លូវចលនាប្រសើរឡើង

ជួរធ្វើដំណើររបស់រ៉ូបូត servo បីអ័ក្សរួមមានអ័ក្ស X (ផ្ដេក) អ័ក្ស Y (ខាងមុខ និងខាងក្រោយ) និងអ័ក្ស Z (បញ្ឈរ)។ ជួរនេះត្រូវតែកំណត់ដោយផ្អែកលើទំហំតុធ្វើការ ចម្ងាយកាន់ស្នាដៃ និងប្លង់ឧបករណ៍ ដើម្បីធានាបាននូវការគ្របដណ្តប់លើផ្ទៃការងារទាំងមូល ខណៈពេលដែលជៀសវាងការពន្យារពេលឆ្លើយតបដែលបណ្តាលមកពីការធ្វើដំណើរហួសប្រមាណ។
ការផលិតអេឡិចត្រូនិច៖ ទំហំតុធ្វើការជាធម្មតាមានចម្ងាយ 1-2 ម៉ែត្រ។ ចម្ងាយអ័ក្ស X ដែលបានណែនាំគឺ 1.2-2 ម៉ែត្រ ចម្ងាយអ័ក្ស Y គឺ 0.5-1 ម៉ែត្រ និងចម្ងាយអ័ក្ស Z គឺ 0.3-0.8 ម៉ែត្រ ដូចជា Estun ER10-1600។

គ្រឿងបន្លាស់រថយន្ត៖ គម្លាតបន្ទាត់ចុចគឺ 2-3 ម៉ែត្រ។ ចម្ងាយអ័ក្ស X ដែលបានណែនាំគឺ 2.5-3.5 ម៉ែត្រ ចម្ងាយអ័ក្ស Y គឺ 1-1.5 ម៉ែត្រ និងចម្ងាយអ័ក្ស Z គឺ 1-1.8 ម៉ែត្រ ដូចជា Yaskawa MPL160។

ភស្តុភារវេចខ្ចប់៖ កម្ពស់ដាក់លើប៉ាឡែតគឺ 1.5-2 ម៉ែត្រ។ ចម្ងាយដែលបានណែនាំសម្រាប់អ័ក្ស X គឺ 2-3 ម៉ែត្រ ចម្ងាយដែលបានណែនាំសម្រាប់អ័ក្ស Y គឺ 0.8-1.2 ម៉ែត្រ និងចម្ងាយដែលបានណែនាំសម្រាប់អ័ក្ស Z គឺ 1.5-2.2 ម៉ែត្រ ដូចជាស៊េរី Delta DRV90L។

ឧបករណ៍វេជ្ជសាស្ត្រ៖ ទំហំតុស្អាតគឺ ០,៨-១,៥ ម៉ែត្រ។ ចម្ងាយអ័ក្ស X ដែលបានណែនាំគឺ ១-១,៨ ម៉ែត្រ ចម្ងាយអ័ក្ស Y គឺ ០,៤-០,៨ ម៉ែត្រ និងចម្ងាយអ័ក្ស Z គឺ ០,២-០,៦ ម៉ែត្រ ដូចជាស៊េរី Kollmorgen AKM។

(IV) ល្បឿនចលនា៖ ការសម្របខ្លួនទៅនឹងវដ្តផលិតកម្ម ការធ្វើឱ្យមានតុល្យភាពប្រសិទ្ធភាព និងភាពជាក់លាក់

ល្បឿនចលនារួមមានល្បឿនអតិបរមា និងការបង្កើនល្បឿន និងការបន្ថយល្បឿន។ ល្បឿនអប្បបរមាដែលត្រូវការត្រូវតែគណនាដោយផ្អែកលើវដ្តផលិតកម្ម។ ចូរចងចាំពីទំនាក់ទំនងបញ្ច្រាសរវាងល្បឿន និងភាពជាក់លាក់ - ល្បឿនកាន់តែលឿន វាកាន់តែពិបាកក្នុងការរក្សាភាពជាក់លាក់។ ការស្វែងរកតុល្យភាពរវាងទាំងពីរគឺមានសារៈសំខាន់ណាស់។

ការផលិតអេឡិចត្រូនិច៖ វដ្តខ្សែសង្វាក់ផ្គុំគឺ 0.3-1 វិនាទីក្នុងមួយដុំ ដែលតម្រូវឱ្យមានល្បឿនរ៉ូបូតអតិបរមា 1.5-2 ម៉ែត្រ/វិនាទី លើអ័ក្ស X និង 1-1.5 ម៉ែត្រ/វិនាទី លើអ័ក្ស Z ជាមួយនឹងពេលវេលាបង្កើនល្បឿន និងបន្ថយល្បឿន ≤ 0.1 វិនាទី។

គ្រឿងបន្លាស់រថយន្ត៖ វដ្តបោះត្រាគឺ 2-5 វិនាទីក្នុងមួយដុំ ជាមួយនឹងល្បឿនអតិបរមា 1-1.5 ម៉ែត្រ/វិនាទី លើអ័ក្ស X និង 0.8-1.2 ម៉ែត្រ/វិនាទី លើអ័ក្ស Z ហើយពេលវេលាបង្កើនល្បឿន និងបន្ថយល្បឿន ≤ 0.2 វិនាទី។

ភស្តុភារវេចខ្ចប់៖ វដ្តនៃការដាក់លើប៉ាឡែតគឺ 10-20 ដុំ/នាទី ជាមួយនឹងល្បឿនអតិបរមា 2-3 ម៉ែត្រ/វិនាទី លើអ័ក្ស X និង 1.5-2 ម៉ែត្រ/វិនាទី លើអ័ក្ស Z ហើយពេលវេលាបង្កើនល្បឿន និងបន្ថយល្បឿន ≤ 0.15 វិនាទី។

ឧបករណ៍វេជ្ជសាស្ត្រ៖ វដ្តបំពេញគឺ 1-3 វិនាទីក្នុងមួយដុំ ជាមួយនឹងល្បឿនអតិបរមា 0.8-1.2 ម៉ែត្រ/វិនាទី លើអ័ក្ស X និង 0.5-1 ម៉ែត្រ/វិនាទី លើអ័ក្ស Z ហើយពេលវេលាបង្កើនល្បឿន និងបន្ថយល្បឿន ≤ 0.1 វិនាទី (ភាពត្រឹមត្រូវត្រូវបានផ្តល់អាទិភាព)។

(V) ការសម្របខ្លួនទៅនឹងបរិស្ថាន៖ ការស៊ូទ្រាំនឹងសេណារីយ៉ូពិសេស និងធានាអាយុកាលឧបករណ៍

បរិយាកាសផលិតកម្មមានភាពខុសគ្នាគួរឱ្យកត់សម្គាល់នៅទូទាំងឧស្សាហកម្មនីមួយៗ។ កម្រិតការពារ និងការជ្រើសរើសសម្ភារៈនៃដៃមនុស្សយន្តប៉ះពាល់ដោយផ្ទាល់ទៅលើស្ថេរភាព និងអាយុកាលសេវាកម្មរបស់ឧបករណ៍។ ការពិចារណាសំខាន់ៗរួមមាន ចំណាត់ថ្នាក់ IP និងជួរសីតុណ្ហភាព។

ការផលិតគ្រឿងអេឡិចត្រូនិច៖ បន្ទប់ស្អាត (គ្មានធូលី និងប្រេង) តម្រូវឱ្យមានចំណាត់ថ្នាក់ IP IP54 ឬខ្ពស់ជាងនេះ ជាមួយនឹងតួធ្វើពីយ៉ាន់ស្ព័រអាលុយមីញ៉ូម ដើម្បីការពារការប្រមូលផ្តុំអគ្គិសនីឋិតិវន្ត។

គ្រឿងបន្លាស់រថយន្ត៖ សិក្ខាសាលាដែលមានប្រេង និងមានធូលីច្រើនតម្រូវឱ្យមានចំណាត់ថ្នាក់ IP67 ឬខ្ពស់ជាងនេះ ជាមួយនឹងតំបន់សំខាន់ៗដែលបិទជិត និងប្រព័ន្ធរំអិលដោយស្វ័យប្រវត្តិ។

ភស្តុភារ​វេចខ្ចប់៖ សីតុណ្ហភាពបន្ទប់ និងបរិស្ថានស្ងួតតម្រូវឱ្យមានចំណាត់ថ្នាក់ IP IP54 ឬខ្ពស់ជាងនេះ ដោយស្រោមត្រូវបានព្យាបាលសម្រាប់ច្រែះ។

ឧបករណ៍វេជ្ជសាស្ត្រ៖ បន្ទប់ស្អាតតម្រូវឱ្យមានចំណាត់ថ្នាក់ IP IP65 ឬខ្ពស់ជាងនេះ ការរចនាមុំសូន្យ និងការគាំទ្រសម្រាប់ការសម្លាប់មេរោគនៅសីតុណ្ហភាពខ្ពស់ (ម៉ូដែលខ្លះអាចទប់ទល់នឹង 121°C)។

III. ការណែនាំអំពីការជៀសវាងពីគ្រោះថ្នាក់នៃការជ្រើសរើស៖ ព័ត៌មានលម្អិតទាំងនេះកំណត់ពីភាពជោគជ័យនៃការជ្រើសរើស

បន្ថែមពីលើប៉ារ៉ាម៉ែត្រស្នូល ព័ត៌មានលម្អិតដែលងាយមើលរំលងខាងក្រោម ជារឿយៗជាប្រភពនៃកំហុសជ្រើសរើសទូទៅបំផុត ហើយគួរតែត្រូវបានជៀសវាង៖

(I) ការមិនអើពើនឹងភាពឆបគ្នានៃ Gripper៖ ការផ្គូផ្គងរូបរាងរបស់ workpiece ដើម្បីជៀសវាងការកែប្រែបន្ទាប់បន្សំ

ឧបករណ៍​ក្តាប់​គឺជា​សមាសធាតុ​ដែល​ប៉ះ​ដោយផ្ទាល់​នឹង​ស្នាដៃ។ ប្រសិនបើ​រូបរាង​របស់​ឧបករណ៍​ក្តាប់ និង​រូបរាង​ស្នាដៃ​មិនត្រូវគ្នា ទោះបីជា​មនុស្សយន្ត​បំពេញតាម​លក្ខណៈបច្ចេកទេស​ក៏ដោយ វា​នឹងមិន​ដំណើរការ​បាន​ត្រឹមត្រូវ​ទេ។ ឧទាហរណ៍ បន្ទះឈីប​នៅក្នុង​ឧស្សាហកម្ម​អេឡិចត្រូនិច​ត្រូវការ​ឧបករណ៍​ក្តាប់​បូមធូលី ផ្នែក​ដែក​នៅក្នុង​ឧស្សាហកម្ម​រថយន្ត​ត្រូវការ​ឧបករណ៍​ក្តាប់​ខ្យល់ និង​កេស​នៅក្នុង​ឧស្សាហកម្ម​វេចខ្ចប់​ត្រូវការ​ឧបករណ៍​ក្តាប់​ច្រើន​ក្រញ៉ាំ។ នៅពេល​ជ្រើសរើស​មនុស្សយន្ត សូម​ស្នើសុំ​ឱ្យ​អ្នកផលិត​ផ្តល់​ដំណោះស្រាយ "មនុស្សយន្ត + ឧបករណ៍​ក្តាប់" ដ៏ទូលំទូលាយ​មួយ ដើម្បី​ជៀសវាង​ការចំណាយ​បន្ថែម​នៃ​ការកែប្រែ​នៅពេលក្រោយ។

(II) ការមិនអើពើនឹងការលំបាកក្នុងការធ្វើសមាហរណកម្ម៖ ការធ្វើសមាហរណកម្មជាមួយប្រព័ន្ធដែលមានស្រាប់ដើម្បីកាត់បន្ថយថ្លៃដើមនៃការសម្របខ្លួន

ក្រុមហ៊ុនមួយចំនួនផ្តោតតែលើដំណើរការរបស់មនុស្សយន្តនៅពេលជ្រើសរើសមនុស្សយន្ត ដោយមិនអើពើនឹងការរួមបញ្ចូលគ្នា និងភាពឆបគ្នារបស់វាជាមួយខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មដែលមានស្រាប់។ វាជារឿងសំខាន់ក្នុងការបញ្ជាក់ជាមុន៖ តើ មនុស្សយន្ត គាំទ្រពិធីការទំនាក់ទំនងសំខាន់ៗដូចជា Modbus និង Profinet ដែរឬទេ? តើវាអាចត្រូវបានរួមបញ្ចូលជាមួយប្រព័ន្ធ ERP និង MES ដែរឬទេ? តើវាសមនឹងវិមាត្រដំឡើងរបស់តុធ្វើការដែលមានស្រាប់ដែរឬទេ? វាត្រូវបានណែនាំអោយជ្រើសរើសក្រុមហ៊ុនផលិតដែលផ្តល់ជូននូវសេវាកម្មរួមបញ្ចូលតាមតម្រូវការ ដើម្បីជៀសវាងការផ្អាកខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មដោយសារតែភាពមិនស៊ីគ្នានៃចំណុចប្រទាក់។

(III) ការមើលស្រាលសេវាកម្មក្រោយពេលលក់៖ ផ្តោតលើល្បឿនឆ្លើយតបដើម្បីធានាបាននូវភាពបន្តនៃផលិតកម្ម

មនុស្សយន្ត servo បីអ័ក្ស គឺជាឧបករណ៍ដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ដែលតម្រូវឱ្យមានជំនាញបច្ចេកទេសខ្ពស់សម្រាប់ការថែទាំ និងការដោះស្រាយបញ្ហាជាបន្តបន្ទាប់។ នៅពេលជ្រើសរើសម៉ូដែល សូមពិចារណាពីសមត្ថភាពសេវាកម្មបន្ទាប់ពីការលក់របស់អ្នកផលិត៖ តើវាមានទីតាំងសេវាកម្មនៅក្នុងទីផ្សារគោលដៅដែរឬទេ? តើពេលវេលាឆ្លើយតបសម្រាប់ការដោះស្រាយបញ្ហា ≤ 4 ម៉ោងដែរឬទេ? តើវាផ្តល់ជូននូវសារពើភ័ណ្ឌគ្រឿងបន្លាស់ និងសេវាកម្មថែទាំជាប្រចាំដែរឬទេ? ជាពិសេសសម្រាប់ក្រុមហ៊ុនពាណិជ្ជកម្មបរទេស សមត្ថភាពសេវាកម្មបន្ទាប់ពីការលក់នៅបរទេសប៉ះពាល់ដោយផ្ទាល់ដល់ប្រតិបត្តិការធម្មតានៃឧបករណ៍ និងតម្រូវឱ្យមានការវាយតម្លៃពិសេស។

(IV) ការស្វែងរក "ប៉ារ៉ាម៉ែត្រខ្ពស់" ដោយងងឹតងងល់៖ ជ្រើសរើសម៉ូដែលដោយផ្អែកលើតម្រូវការ និងគ្រប់គ្រងថ្លៃដើមលទ្ធកម្ម

ក្រុមហ៊ុនមួយចំនួនជឿខុសថា "ប៉ារ៉ាម៉ែត្រខ្ពស់ជាងគឺល្អជាង" ដែលបណ្តាលឱ្យមានដំណើរការឧបករណ៍ហួសប្រមាណ និងបង្កើនថ្លៃដើមផ្គត់ផ្គង់។ ឧទាហរណ៍ នៅក្នុងឧស្សាហកម្មវេចខ្ចប់ ការតម្រៀបគ្រាន់តែតម្រូវឱ្យមានភាពអាចធ្វើម្តងទៀតបាន ±0.5 មីលីម៉ែត្រប៉ុណ្ណោះ។ ការជ្រើសរើសម៉ូដែលដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ជាមួយនឹងភាពត្រឹមត្រូវ ±0.01 មីលីម៉ែត្រនឹងបង្កើនថ្លៃដើមផ្គត់ផ្គង់ជាង 30% ខណៈពេលដែលការប្រើប្រាស់ជាក់ស្តែងនឹងមានតិចជាង 50%។ នៅពេលជ្រើសរើសមនុស្សយន្ត គោលការណ៍គួរតែ "បំពេញតាមតម្រូវការស្នូល"។ ការអនុញ្ញាតឱ្យមានរឹមសមហេតុផលនៅក្នុងប៉ារ៉ាម៉ែត្រដូចជាភាពត្រឹមត្រូវ និងល្បឿនគឺគ្រប់គ្រាន់ហើយ ហើយមិនចាំបាច់បន្តតាមលក្ខណៈបច្ចេកទេសកម្រិតខ្ពស់ដោយងងឹតងងល់នោះទេ។

IV. ការសិក្សាករណីជ្រើសរើសឧស្សាហកម្ម៖ ពីទ្រឹស្តីទៅការអនុវត្ត

(I) ករណីទី 1: ការផលិតគ្រឿងអេឡិចត្រូនិច - ខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មម៉ូឌុលកាមេរ៉ាទូរស័ព្ទចល័ត

តម្រូវការ៖ ចាប់ម៉ូឌុលកាមេរ៉ាទម្ងន់ 0.2 គីឡូក្រាម ហើយដំឡើងវានៅលើតុធ្វើការប្រវែង 1.5 ម៉ែត្រ ដែលមានភាពត្រឹមត្រូវនៃការកំណត់ទីតាំង ±0.01 មីលីម៉ែត្រ និងរយៈពេលវដ្ត 0.5 វិនាទីក្នុងមួយឯកតា ក្នុងបរិយាកាសបន្ទប់ស្អាត។

ផែនការជ្រើសរើស៖ ជ្រើសរើសមនុស្សយន្ត servo បីអ័ក្សដែលមានសមត្ថភាពផ្ទុកបន្ទុក 5 គីឡូក្រាម និងសមត្ថភាពធ្វើម្តងទៀត ±0.008 មីលីម៉ែត្រ (ដូចជា Estun ER5-1200) រួមផ្សំជាមួយនឹងឧបករណ៍ក្តាប់បូមធូលីទម្ងន់ស្រាល (មានទម្ងន់ 0.8 គីឡូក្រាម)។ មនុស្សយន្តនេះមានចលនាអ័ក្ស X 1.5 ម៉ែត្រ អ័ក្ស Y 0.8 ម៉ែត្រ និងអ័ក្ស Z 0.6 ម៉ែត្រ។ ល្បឿនអតិបរមាគឺ 2 ម៉ែត្រ/វិនាទីលើអ័ក្ស X និង 1.5 ម៉ែត្រ/វិនាទីលើអ័ក្ស Z និងមានការការពារ IP54។ លទ្ធផលនៃការអនុវត្ត៖ ឧបករណ៍នេះដំណើរការជាមធ្យម 16 ម៉ោងក្នុងមួយថ្ងៃ ជាមួយនឹងអត្រាបរាជ័យ ≤0.1%។ អត្រាទិន្នផលនៃការផ្គុំបានកើនឡើងពី 95% (ផលិតកម្មដោយដៃ) ដល់ 99.5% ដែលបណ្តាលឱ្យមានប្រសិទ្ធភាពផលិតកម្មកើនឡើង 40%។

(II) ករណីទី 2: គ្រឿងបន្លាស់រថយន្ត - ខ្សែបន្ទាត់ដោះស្រាយប្លុកម៉ាស៊ីន

តម្រូវការ៖ ដោះស្រាយប្លុកម៉ាស៊ីនទម្ងន់ 80 គីឡូក្រាមរវាងខ្សែចុចប្រវែង 3 ម៉ែត្រ ជាមួយនឹងភាពត្រឹមត្រូវនៃការកំណត់ទីតាំង ±0.1 មីលីម៉ែត្រ។ ដំណើរការ 20 ម៉ោងក្នុងមួយថ្ងៃនៅក្នុងបរិយាកាសសិក្ខាសាលាដែលមានប្រេងច្រើន។
ដំណោះស្រាយ៖ ជ្រើសរើសមនុស្សយន្តបីអ័ក្សធុនធ្ងន់ (ដូចជា ABB IRB 6700) ដែលមានបន្ទុកផ្ទុក 120 គីឡូក្រាម និងសមត្ថភាពធ្វើម្តងទៀត ±0.08 មីលីម៉ែត្រ រួមផ្សំជាមួយឧបករណ៍ក្តាប់ខ្យល់ (មានទម្ងន់ 12 គីឡូក្រាម)។ មនុស្សយន្តនេះមានចលនាអ័ក្ស X 3.5 ម៉ែត្រ អ័ក្ស Y 1.2 ម៉ែត្រ និងអ័ក្ស Z 1.8 ម៉ែត្រ។ ល្បឿនអតិបរមាគឺ 1.2 ម៉ែត្រ/វិនាទី (អ័ក្ស X) និង 1 ម៉ែត្រ/វិនាទី (អ័ក្ស Z)។ មនុស្សយន្តនេះបំពេញតាមការការពារ IP67 និងត្រូវបានបំពាក់ដោយប្រព័ន្ធរំអិលដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ លទ្ធផលនៃការអនុវត្ត៖ MTBF របស់ឧបករណ៍បានឈានដល់ 12,000 ម៉ោង ដែលបង្កើនប្រសិទ្ធភាពនៃការគ្រប់គ្រងពី 15 ដុំ/ម៉ោង (តម្រូវដោយដៃ) ដល់ 60 ដុំ/ម៉ោង ដោយលុបបំបាត់ប្រតិបត្តិករចំនួនប្រាំបីនាក់ និងសន្សំប្រាក់ប្រហែល 600,000 យ័នក្នុងការចំណាយកម្លាំងពលកម្មប្រចាំឆ្នាំ។

(III) ករណីទី 3: ភស្តុភារកម្មវេចខ្ចប់ - ខ្សែតម្រៀបរហ័សពាណិជ្ជកម្មអេឡិចត្រូនិក

តម្រូវការ៖ តម្រៀបកញ្ចប់រហ័សដែលមានទម្ងន់ 0.5-30 គីឡូក្រាម គ្របដណ្តប់លើខ្សែក្រវ៉ាត់បញ្ជូនតម្រៀបប្រវែង 2.5 ម៉ែត្រ ជាមួយនឹងភាពត្រឹមត្រូវនៃការកំណត់ទីតាំង ±0.5 មីលីម៉ែត្រ រយៈពេលវដ្ត 15 ដុំ/នាទី និងសីតុណ្ហភាពបន្ទប់ និងបរិស្ថានស្ងួត។
ការជ្រើសរើសម៉ូដែល៖ ជ្រើសរើសមនុស្សយន្តបីអ័ក្ស (ដូចជា KUKA KR 60 R2800) ដែលមានទម្ងន់ផ្ទុក 50 គីឡូក្រាម និងសមត្ថភាពធ្វើម្តងទៀត ±0.3 មីលីម៉ែត្រ រួមផ្សំជាមួយនឹងឧបករណ៍ក្តាប់ច្រើនក្រញ៉ាំដែលអាចលៃតម្រូវបាន (មានទម្ងន់ 5 គីឡូក្រាម)។ វាមានលក្ខណៈពិសេសនៃការធ្វើដំណើរអ័ក្ស X ចំនួន 2.5 ម៉ែត្រ អ័ក្ស Y ចំនួន 1 ម៉ែត្រ និងអ័ក្ស Z ចំនួន 2 ម៉ែត្រ ល្បឿនអតិបរមា 2.5 ម៉ែត្រ/វិនាទី លើអ័ក្ស X និង 2 ម៉ែត្រ/វិនាទី លើអ័ក្ស Z ការការពារ IP54 និងការគាំទ្រសម្រាប់ការទំនាក់ទំនង Profinet។

លទ្ធផល៖ ភាពត្រឹមត្រូវនៃការតម្រៀបបានឈានដល់ 99.8% ដែលបង្កើនសមត្ថភាពតម្រៀបប្រចាំថ្ងៃពី 5,000 ដោយដៃដល់ 20,000 មុខទំនិញ កាត់បន្ថយកំហុសក្នុងការតម្រៀបបាន 80% និងអាចឱ្យមានការធ្វើសមកាលកម្មទិន្នន័យតាមពេលវេលាជាក់ស្តែងជាមួយប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងភស្តុភារ។

V. សេចក្តីសង្ខេប៖ តក្កវិជ្ជាស្នូលនៃការជ្រើសរើសគំរូគឺ "ផ្អែកលើតម្រូវការ ជំរុញដោយប៉ារ៉ាម៉ែត្រ"។

ការជ្រើសរើសមនុស្សយន្ត servo បីអ័ក្សមិនមែនជាបញ្ហាសាមញ្ញនៃការប្រៀបធៀបប៉ារ៉ាម៉ែត្រនោះទេ។ ផ្ទុយទៅវិញ វាផ្តោតលើតម្រូវការឧស្សាហកម្ម។ តាមរយៈការវិភាគសេណារីយ៉ូផលិតកម្ម ការផ្គូផ្គងប៉ារ៉ាម៉ែត្រសំខាន់ៗ និងការជៀសវាងកំហុសក្នុងការជ្រើសរើស យើងអាចសម្រេចបាននូវការផ្គូផ្គងយ៉ាងច្បាស់លាស់រវាងដំណើរការឧបករណ៍ និងតម្រូវការផលិតកម្ម។ ការផលិតគ្រឿងអេឡិចត្រូនិចខិតខំប្រឹងប្រែង "ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ + ល្បឿនលឿន" គ្រឿងបន្លាស់រថយន្តសង្កត់ធ្ងន់លើ "បន្ទុកធ្ងន់ + ភាពធន់" ភស្តុភារកម្មវេចខ្ចប់ផ្តោតលើ "ការធ្វើដំណើរឆ្ងាយ + ប្រសិទ្ធភាព" និងឧបករណ៍វេជ្ជសាស្ត្រសង្កត់ធ្ងន់លើ "អនាម័យ + ការអនុលោមតាម" - តម្រូវការស្នូលរបស់ឧស្សាហកម្មផ្សេងៗគ្នាកំណត់វិធីសាស្រ្តផ្សេងៗគ្នាចំពោះការជ្រើសរើសម៉ូដែល។