តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីធានាបាននូវភាពត្រឹមត្រូវនៃមនុស្សយន្ត Servo អ័ក្សប្រាំ?

តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីធានាបាននូវភាពត្រឹមត្រូវនៃមនុស្សយន្ត Servo អ័ក្សប្រាំ? ពីបច្ចេកវិទ្យាស្នូលរហូតដល់ការអនុវត្ត

នៅក្នុងការផលិតដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ការផ្គុំគ្រឿងអេឡិចត្រូនិច ការកែច្នៃឧបករណ៍វេជ្ជសាស្ត្រ និងវិស័យផ្សេងៗទៀត ភាពត្រឹមត្រូវនៃមនុស្សយន្ត servo អ័ក្សប្រាំកំណត់ដោយផ្ទាល់នូវគុណភាពផលិតផល និងប្រសិទ្ធភាពផលិតកម្ម។ បើប្រៀបធៀបទៅនឹងមនុស្សយន្តបី-មនុស្សយន្តអ័ក្ស,ប្រព័ន្ធអ័ក្សប្រាំជាមួយនឹងអ័ក្សបង្វិលបន្ថែមពីរ (ជាធម្មតាអ័ក្ស A, C ឬ B) អាចសម្រេចបាននូវចលនាលំហស្មុគស្មាញជាងមុន ប៉ុន្តែវាក៏ដាក់តម្រូវការខ្ពស់លើការគ្រប់គ្រងភាពជាក់លាក់ផងដែរ - សូម្បីតែកំហុស 0.01 មីលីម៉ែត្រក៏អាចបណ្តាលឱ្យមានការបោះចោលផ្នែកខ្លះ និងខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មឈប់ដំណើរការ។ អត្ថបទនេះនឹងវិភាគវិធីសាស្រ្តសំខាន់ៗសម្រាប់ធានាភាពត្រឹមត្រូវរបស់មនុស្សយន្ត servo ប្រាំអ័ក្សពីទិដ្ឋភាពស្នូលទាំងប្រាំ៖ ការរចនាមេកានិច ប្រព័ន្ធ servo ក្បួនដោះស្រាយត្រួតពិនិត្យ ការដំឡើង និងការដាក់ឱ្យដំណើរការ និងការថែទាំជាប្រចាំ ដោយផ្តល់នូវការណែនាំជាក់ស្តែងសម្រាប់ការជ្រើសរើស និងប្រតិបត្តិការសហគ្រាស។

ទីមួយ។ រចនាសម្ព័ន្ធមេកានិច៖ «មូលដ្ឋានគ្រឹះរូបវន្ត» នៃភាពត្រឹមត្រូវ៖ ការគ្រប់គ្រងកំហុសពីប្រភពរចនា

ភាពត្រឹមត្រូវរបស់រ៉ូបូត servo ប្រាំអ័ក្សអាស្រ័យជាចម្បងលើស្ថេរភាពនៃរចនាសម្ព័ន្ធមេកានិចរបស់វា។ ការខូចទ្រង់ទ្រាយ ការលេង ឬការពាក់នៃសមាសធាតុរបស់វានឹងបកប្រែដោយផ្ទាល់ទៅជាកំហុសចលនា។ ផ្តោតលើសមាសធាតុស្នូលទាំងបីដូចខាងក្រោម៖

១. គ្រឿងបន្លាស់បញ្ជូនស្នូល៖ ការជ្រើសរើសប្រភេទត្រឹមត្រូវ និងភាពជាក់លាក់នៃការគ្រប់គ្រង
ប្រព័ន្ធបញ្ជូនគឺជាគន្លឹះក្នុងការបញ្ជូនថាមពល និងការអនុវត្តភាពជាក់លាក់។ វិធីសាស្ត្របញ្ជូនទូទៅរួមមាន ប៊ូលវីស ឧបករណ៍បន្ថយល្បឿនអាម៉ូនិក និងឧបករណ៍បន្ថយល្បឿនភព។ ទាំងនេះត្រូវតែផ្គូផ្គងដោយផ្អែកលើតម្រូវការបន្ទុក និងភាពជាក់លាក់៖

វីសបាល់៖ វីសទាំងនេះទទួលខុសត្រូវចំពោះចលនារបស់អ័ក្សលីនេអ៊ែរ (ដូចជាអ័ក្ស X/Y/Z)។ ភាពត្រឹមត្រូវរបស់ពួកវាប៉ះពាល់ដោយផ្ទាល់ដល់កំហុសក្នុងការកំណត់ទីតាំង។ យើងសូមណែនាំឱ្យជ្រើសរើសភាពត្រឹមត្រូវ C3 ឬខ្ពស់ជាងនេះ (កំហុសក្នុងការកំណត់ទីតាំង ≤ 0.008mm/300mm)។ យន្តការផ្ទុកជាមុន (ដូចជាការផ្ទុកជាមុនគ្រាប់ពីរ) គួរតែត្រូវបានប្រើដើម្បីលុបបំបាត់ប្រតិកម្មរវាងវីស និងគ្រាប់។ ដែកថែបយ៉ាន់ស្ព័រដែលមានកម្លាំងខ្ពស់ (ដូចជា SUJ2) គួរតែត្រូវបានពេញចិត្ត និងរឹង (ភាពរឹងនៃផ្ទៃ ≥ HRC58) ដើម្បីកាត់បន្ថយការពាក់ និងការខូចទ្រង់ទ្រាយបន្ទាប់ពីការប្រើប្រាស់រយៈពេលវែង។

ឧបករណ៍បន្ថយអាម៉ូនិក៖ ប្រើសម្រាប់អ័ក្សបង្វិល (ដូចជាអ័ក្ស A/C) ពួកវាផ្តល់នូវគុណសម្បត្តិដូចជាសមាមាត្របញ្ជូនខ្ពស់ និងទំហំតូច។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ការខូចទ្រង់ទ្រាយយឺតនៃ flexspline អាចបណ្តាលឱ្យមានកំហុសត្រឡប់មកវិញ។ ជ្រើសរើសម៉ូដែលដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ជាមួយនឹងកំហុសត្រឡប់មកវិញ ≤1 arc minute។ ដូចគ្នានេះដែរ គ្រប់គ្រងល្បឿនបញ្ចូល (ជៀសវាងការលើសពី 80% នៃល្បឿនដែលបានវាយតម្លៃ) ដើម្បីកាត់បន្ថយការខូចខាតដល់ flexspline ឱ្យនៅកម្រិតអប្បបរមា។ ឧបករណ៍កម្រិតខ្ពស់មួយចំនួនប្រើការរួមបញ្ចូលគ្នានៃឧបករណ៍បន្ថយអាម៉ូនិក និងឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រដាច់ខាត ដើម្បីទូទាត់សងសម្រាប់កំហុសខូចទ្រង់ទ្រាយយឺតក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង។

មគ្គុទ្ទេសក៍៖ ទាំងនេះណែនាំចលនារបស់មនុស្សយន្ត ហើយត្រូវតែរក្សាភាពស្របគ្នាជាមួយនឹងសមាសធាតុបញ្ជូន។ មគ្គុទ្ទេសក៍រំកិលលីនេអ៊ែរត្រូវបានណែនាំ (ពួកវាផ្តល់នូវសមត្ថភាពផ្ទុក និងភាពរឹងធំជាងមគ្គុទ្ទេសក៍បាល់)។ អំឡុងពេលដំឡើង សូមក្រិតតាមខ្នាតស្របគ្នានៃផ្លូវរថភ្លើងណែនាំដោយប្រើឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ឡាស៊ែរ (ទៅនឹងកំហុស ≤0.005mm/m) ដើម្បីជៀសវាង "ការលូន" ឬការមិនត្រង់ដែលបណ្តាលមកពីការផ្អៀងផ្លូវរថភ្លើងណែនាំ។

២. ស៊ុម៖ តុល្យភាពរវាងភាពរឹងមាំ និងទម្ងន់ស្រាល

ភាពរឹងរបស់ស៊ុមមិនគ្រប់គ្រាន់អាចនាំឱ្យមាន "ការខូចទ្រង់ទ្រាយរំញ័រ" អំឡុងពេលធ្វើចលនា ជាពិសេសនៅល្បឿនលឿន ឬក្រោមបន្ទុកធ្ងន់ ដែលកំហុសត្រូវបានពង្រីក។ ការពិចារណាលើការរចនា៖

ការជ្រើសរើសសម្ភារៈ៖ យ៉ាន់ស្ព័រអាលុយមីញ៉ូមដែលមានកម្លាំងខ្ពស់ (ដូចជា 6061-T6) អាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់ឧបករណ៍រៀបចំបន្ទុកតូច និងមធ្យម ដោយធ្វើឱ្យមានតុល្យភាពរវាងទម្ងន់ស្រាល និងភាពរឹង។ សម្រាប់ការប្រើប្រាស់បន្ទុកធ្ងន់ (បន្ទុក > 50kg) ដែកវណ្ណះ (ដូចជា HT300) ឬរចនាសម្ព័ន្ធដែកផ្សារត្រូវបានណែនាំ។ ការព្យាបាលភាពចាស់អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីលុបបំបាត់ភាពតានតឹងខាងក្នុង និងកាត់បន្ថយការខូចទ្រង់ទ្រាយបន្ទាប់ពីការប្រើប្រាស់រយៈពេលវែង។

ការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពរចនាសម្ព័ន្ធ៖ ទទួលយកការរចនា "ការទ្រទ្រង់រាងត្រីកោណ" ឬ "ប្រភេទប្រអប់" ដើម្បីបង្កើនភាពរឹងនៃការរមួលរបស់ស៊ុម។ បន្ថែមឆ្អឹងជំនីរពង្រឹងទៅតំបន់ផ្ទុកបន្ទុកសំខាន់ៗ (ដូចជាការតភ្ជាប់អ័ក្សបង្វិល) ដើម្បីជៀសវាងការប្រមូលផ្តុំភាពតានតឹងក្នុងតំបន់។ ឧទាហរណ៍ ឧបករណ៍រៀបចំអ័ក្សប្រាំពីក្រុមហ៊ុនផលិតគ្រឿងបន្លាស់រថយន្តបានកាត់បន្ថយកំហុសចលនាថាមវន្តចំនួន 40% ដោយបង្កើនភាពរឹងនៃការរមួលនៃស៊ុមពី 150 N·m/° ដល់ 280 N·m/°។

៣. ឧបករណ៍​សម្រួល​ចុង​: សម្រប​ខ្លួន​ទៅ​នឹង​បន្ទុក និង​កាត់​បន្ថយ "ការ​យារ​ធ្លាក់​ចុង"

ទម្ងន់ និងភាពត្រឹមត្រូវនៃការដំឡើងរបស់ឧបករណ៍​ដែល​មាន​ប្រសិទ្ធភាព​ចុង​ (ដូចជា​ឧបករណ៍​ក្តាប់ ឬ​ពែង​បឺត) នឹង​ប៉ះពាល់​ដល់ "ភាពត្រឹមត្រូវ​នៃ​ការកំណត់​ទីតាំង​ចុង" របស់​ឧបករណ៍​រៀបចំ។ គោលការណ៍ "ការផ្គូផ្គង​បន្ទុក" ត្រូវតែ​ប្រកាន់ខ្ជាប់​តាម៖

បន្ទុកចុងក្រោយមិនត្រូវលើសពី 80% នៃបន្ទុកដែលបានវាយតម្លៃរបស់មនុស្សយន្តទេ (ដើម្បីជៀសវាងការខូចទ្រង់ទ្រាយអ័ក្សដែលបណ្តាលមកពីការផ្ទុកលើសទម្ងន់);

ការតភ្ជាប់រវាងឧបករណ៍បញ្ជា និងគែមរ៉ូបូតត្រូវតែត្រូវបានធានាដោយប្រើម្ជុលដូវែល និងប៊ូឡុងដែលមានកម្លាំងខ្ពស់។ កំហុសរាបស្មើនៃផ្ទៃគែមត្រូវតែមាន ≤ 0.003mm និងកំហុសកូអាស៊ីលីតេត្រូវតែមាន ≤ 0.005mm ដើម្បីការពារការមិនតម្រឹមចុងដោយសារតែភាពមិនស៊ីសង្វាក់គ្នានៃការតភ្ជាប់។

ទីពីរ។ ប្រព័ន្ធ Servo៖ "ស្នូលថាមពល" នៃភាពជាក់លាក់ កាត់បន្ថយគម្លាតនៅកម្រិតត្រួតពិនិត្យ

ភាពត្រឹមត្រូវនៃចលនារបស់រ៉ូបូត servo ប្រាំអ័ក្ស គឺជា "សមត្ថភាពរបស់ប្រព័ន្ធ servo ក្នុងការធ្វើតាមពាក្យបញ្ជា" - បន្ទាប់ពីពាក្យបញ្ជាត្រូវបានផ្ញើ ម៉ូទ័រ servo កម្មវិធីបញ្ជា និងឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រត្រូវតែធ្វើការរួមគ្នាដើម្បីកាត់បន្ថយកំហុស។ ទិដ្ឋភាពបីខាងក្រោមតម្រូវឱ្យមានការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពសំខាន់ៗ៖

១. ម៉ូទ័រ Servo៖ ជ្រើសរើសប្រភេទត្រឹមត្រូវ + កែលម្អគុណភាពបង្ហាញ

ម៉ូទ័រ servo គឺជា "ប្រភពថាមពលបញ្ចេញ" ហើយភាពត្រឹមត្រូវរបស់វាកំណត់ដោយផ្ទាល់នូវភាពរលោងនៃចលនា និងភាពត្រឹមត្រូវនៃការកំណត់ទីតាំង។

ការជ្រើសរើសប្រភេទ៖ ម៉ូទ័រ servo synchronous មេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ត្រូវបានគេពេញចិត្ត (ពួកវាផ្តល់ល្បឿនឆ្លើយតបលឿនជាង 30% និងកម្លាំងបង្វិលជុំតិចជាង 20% ជាងម៉ូទ័រអសមកាល)។ នេះមានសារៈសំខាន់ជាពិសេសនៅក្នុងសេណារីយ៉ូចាប់ផ្តើម-ឈប់ល្បឿនលឿន (ដូចជាការជ្រើសរើសគ្រឿងបន្លាស់អេឡិចត្រូនិច) ព្រោះវាអាចកាត់បន្ថយកំហុស "ជំហានដែលបាត់បង់" ដែលបណ្តាលមកពីកម្លាំងបង្វិលជុំមិនគ្រប់គ្រាន់។

គុណភាពបង្ហាញរបស់ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រ៖ ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រគឺជា "ធាតុមតិកែលម្អទីតាំង"។ គុណភាពបង្ហាញកាន់តែខ្ពស់ ការរកឃើញទីតាំងកាន់តែត្រឹមត្រូវ។ វាត្រូវបានណែនាំឱ្យប្រើឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រដាច់ខាត 23 ប៊ីត (ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង ≤ 0.001 ម.ម) សម្រាប់អ័ក្សលីនេអ៊ែរ និងឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រដាច់ខាត 17 ប៊ីត (ភាពត្រឹមត្រូវមុំ ≤ 0.005°) សម្រាប់អ័ក្សបង្វិល។ បើប្រៀបធៀបទៅនឹងឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័របន្ថែម ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រដាច់ខាតមិនតម្រូវឱ្យមាន "ការក្រិតតាមខ្នាតនៅផ្ទះ" ដែលអាចការពារគម្លាតទីតាំងបន្ទាប់ពីការដាច់ចរន្តអគ្គិសនី និងការចាប់ផ្តើមឡើងវិញ។

2. កម្មវិធីបញ្ជា៖ បង្កើនប្រសិទ្ធភាពក្បួនដោះស្រាយត្រួតពិនិត្យដើម្បីកាត់បន្ថយកំហុសដូចខាងក្រោម

កម្មវិធីបញ្ជា servo គឺជា "មជ្ឈមណ្ឌលត្រួតពិនិត្យម៉ូទ័រ" ហើយគុណភាពនៃក្បួនដោះស្រាយរបស់វាប៉ះពាល់ដោយផ្ទាល់ដល់សមត្ថភាពទូទាត់សងកំហុសរបស់វា។ មុខងារស្នូលខាងក្រោមត្រូវតែបើកដំណើរការ៖
ការលៃតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រ PID ដោយស្វ័យប្រវត្តិ៖ កម្មវិធីបញ្ជាកំណត់អត្តសញ្ញាណបន្ទុកម៉ូទ័រ និងនិចលភាពដោយស្វ័យប្រវត្តិ ដោយធ្វើឱ្យប៉ារ៉ាម៉ែត្រសមាមាត្រ (P) អាំងតេក្រាល (I) និងឌីផេរ៉ង់ស្យែល (D) ប្រសើរឡើង ដើម្បីកាត់បន្ថយការលើសចំណុះ (ឧទាហរណ៍ លំយោលអំឡុងពេលកំណត់ទីតាំង)។ ឧទាហរណ៍ អតិថិជនម្នាក់នៅក្នុងឧស្សាហកម្ម 3C បានកាត់បន្ថយអ័ក្ស X បន្ទាប់ពីកំហុសពី 0.02mm មក 0.008mm តាមរយៈការលៃតម្រូវដោយស្វ័យប្រវត្តិរបស់កម្មវិធីបញ្ជា។
ការគ្រប់គ្រង​ការ​បញ្ជូន​ទៅ​មុខ៖ នេះ​ព្យាករណ៍​ពី​ការ​ប្រែប្រួល​បន្ទុក​ម៉ូទ័រ (ឧទាហរណ៍ កម្លាំង​និចលភាព​អំឡុង​ពេល​បង្កើន​ល្បឿន) ជា​មុន ហើយ​បញ្ចេញ​សំណង​កម្លាំង​បង្វិល​ជុំ​ជាមុន ដើម្បី​ជៀសវាង​គម្លាត​ល្បឿន​ដែល​បង្ក​ឡើង​ដោយ​ការ​ប្រែប្រួល​បន្ទុក។ សម្រាប់​សេណារីយ៉ូ​តភ្ជាប់​អ័ក្ស​ប្រាំ (ឧទាហរណ៍ ការ​កាត់​ផ្ទៃ) ការគ្រប់គ្រង​ការ​បញ្ជូន​ទៅ​មុខ​អាច​កាត់បន្ថយ​កំហុស​វណ្ឌវង្ក​បាន​ជាង 30%។
ការបង្ក្រាបសំឡេងរំញ័រ៖ ដើម្បីដោះស្រាយសំឡេងរំញ័រមេកានិចអំឡុងពេល រ៉ូបូត មនៅពេលមានរំញ័រខ្លាំង (ឧទាហរណ៍ រំញ័រស៊ុមអំឡុងពេលចលនាល្បឿនលឿន) កម្មវិធីបញ្ជាប្រើ "ការច្រោះស្នាមរន្ធ" ដើម្បីលុបបំបាត់រំញ័រនៅប្រេកង់ជាក់លាក់ ដោយកាត់បន្ថយអុហ្វសិតភាពត្រឹមត្រូវដែលបណ្តាលមកពីសំឡេងរោទ៍។

៣. ការគ្រប់គ្រងសម្របសម្រួលអ័ក្សប្រាំ៖ ការដោះស្រាយ "កំហុសក្នុងការភ្ជាប់អន្តរអ័ក្ស"

បញ្ហាប្រឈមដ៏ធំបំផុតជាមួយឧបករណ៍បញ្ជាអ័ក្សប្រាំគឺការសម្របសម្រួលនៃចលនាពហុអ័ក្ស។ នៅពេលដែលអ័ក្សទាំងប្រាំផ្លាស់ទីក្នុងពេលដំណាលគ្នា ល្បឿន និងការបង្កើនល្បឿននៃអ័ក្សនីមួយៗត្រូវតែផ្គូផ្គងយ៉ាងតឹងរ៉ឹង បើមិនដូច្នោះទេ "កំហុសវណ្ឌវង្ក" (ដូចជាគម្លាតរូបរាងនៅពេលកែច្នៃផ្ទៃកោង) នឹងកើតឡើង។ នេះតម្រូវឱ្យមានការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពតាមរយៈបច្ចេកវិទ្យាដូចខាងក្រោម៖

ក្បួនដោះស្រាយ​ចលនា​ទៅមុខ និងបញ្ច្រាស​ចលនា​ដោយ​ចលនា​ដោយ​ចលនា​ដោយ​ចលនា​ដោយ​ចលនា​ដោយ​ចលនា​៖ ប្រើប្រាស់​គំរូ​ចលនា​ដោយ​ចលនា​ដោយ​ចលនា​ដោយ​ចលនា​ប្រាំ​អ័ក្ស​ដែល​មាន​ភាពជាក់លាក់​ខ្ពស់ ដើម្បី​គណនា​ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ​ចលនា​នៃ​អ័ក្ស​នីមួយៗ​បាន​យ៉ាង​ត្រឹមត្រូវ (ដូចជា​សំណង​មុំ​សម្រាប់​អ័ក្ស​បង្វិល) ដើម្បី​ជៀសវាង​កំហុស​ដែល​បង្កឡើង​ដោយ​ការប៉ាន់ស្មាន​ក្បួនដោះស្រាយ។ ឧទាហរណ៍ សម្រាប់​ការកំណត់​រចនាសម្ព័ន្ធ​អ័ក្ស​ប្រាំ "បែប​លំយោល" (អ័ក្ស A + C) ក្បួនដោះស្រាយ​ត្រូវតែ​ទូទាត់​សង​សម្រាប់​អុហ្វសិត​រវាង​ចំណុចកណ្តាល​នៃ​អ័ក្ស​បង្វិល និង​អ័ក្ស​លីនេអ៊ែរ។

ការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពក្បួនដោះស្រាយអន្តរប៉ូឡារីតេ៖ ប្រើប្រាស់ "អន្តរប៉ូឡារីតេ spline" ឬ "អន្តរប៉ូឡារីតេ NURBS" (ជាជាងអន្តរប៉ូឡារីតេលីនេអ៊ែរបែបប្រពៃណី) ដើម្បីសម្រេចបាននូវចលនារលោងសម្រាប់អ័ក្សនីមួយៗ និងកាត់បន្ថយកំហុសផលប៉ះពាល់ដែលបណ្តាលមកពីការផ្លាស់ប្តូរល្បឿនភ្លាមៗ។ ក្រុមហ៊ុនផលិតឧបករណ៍វេជ្ជសាស្ត្រមួយបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវភាពត្រឹមត្រូវនៃការផលិតផ្ទៃសន្លាក់សិប្បនិម្មិតពី ±0.03mm ដល់ ±0.015mm ដោយអនុវត្តអន្តរប៉ូឡារីតេ NURBS។

ទីបី។ ការផ្តល់សំណងកំហុស៖ "វិធីសាស្ត្រកែតម្រូវ" សម្រាប់ភាពត្រឹមត្រូវ ដោយប្រើប្រាស់បច្ចេកវិទ្យាដើម្បីទូទាត់សងគម្លាតដែលមានជាប់ទាក់ទង

សូម្បីតែបន្ទាប់ពីប្រព័ន្ធមេកានិច និងប្រព័ន្ធ servo ត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងក៏ដោយ កំហុសដែលមានស្រាប់ (ដូចជាកំហុសកម្ដៅ កំហុសទីតាំង និងកំហុសធរណីមាត្រ) នឹងនៅតែមាន ដែលតម្រូវឱ្យមានបច្ចេកទេសផ្តល់សំណងសកម្មដើម្បីកាត់បន្ថយពួកវាបន្ថែមទៀត៖

១. សំណង​កំហុស​កម្ដៅ៖ «ឃាតករ​ដែល​មើល​មិន​ឃើញ» នៃ​ការ​ប្រែប្រួល​សីតុណ្ហភាព

នៅពេលដែលមនុស្សយន្តអ័ក្សប្រាំកំពុងដំណើរការ ការកកិតបង្កើតកំដៅនៅក្នុងម៉ូទ័រ វីសនាំមុខ និងផ្លូវរថភ្លើងណែនាំ ដែលបណ្តាលឱ្យមានការពង្រីក និងការខូចទ្រង់ទ្រាយនៃសមាសធាតុ។ ឧទាហរណ៍ សម្រាប់ការកើនឡើង 1°C នៃសីតុណ្ហភាពវីសបាល់ ប្រវែងកើនឡើងប្រហែល 11μm/m ដែលនាំទៅដល់កំហុសទីតាំងអ័ក្សលីនេអ៊ែរដោយផ្ទាល់។ ដំណោះស្រាយរួមមាន៖

ផ្នែករឹង៖ ដំឡើងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសីតុណ្ហភាព (ដូចជា PT1000) នៅជិតម៉ូទ័រ និងវីសដើម្បីតាមដានការប្រែប្រួលសីតុណ្ហភាពក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង។

កម្មវិធី៖ បង្កើតគំរូគណិតវិទ្យា "កំហុសសីតុណ្ហភាព" (ដូចជាគំរូតំរែតំរង់លីនេអ៊ែរ) ដើម្បីគណនា និងទូទាត់សងដោយស្វ័យប្រវត្តិសម្រាប់កំហុសដោយផ្អែកលើទិន្នន័យឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។ ឧទាហរណ៍ ក្រុមហ៊ុនផលិតឧបករណ៍ម៉ាស៊ីនបានប្រើការទូទាត់សងកំហុសកម្ដៅដើម្បីធ្វើឱ្យមានស្ថេរភាពនៃភាពត្រឹមត្រូវនៃប្រតិបត្តិការរយៈពេលវែង (ក្នុងរយៈពេល 8 ម៉ោង) របស់មនុស្សយន្តប្រាំអ័ក្សពី ±0.025 ម.ម ដល់ ±0.012 ម.ម។

2. ការ​ផ្តល់​សំណង​កំហុស​ក្នុង​ការ​កំណត់​ទីតាំង៖ ការ​ប្រើ​ឧបករណ៍​វាស់​ចម្ងាយ​ឡាស៊ែរ​ដើម្បី "ក្រិត​តាម​ជំហាន​នីមួយៗ"

កំហុសក្នុងការកំណត់ទីតាំងសំដៅទៅលើគម្លាតរវាងទីតាំងជាក់ស្តែងរបស់មនុស្សយន្ត និងទីតាំងដែលបានបញ្ជា។ វាត្រូវតែវាស់វែង និងទូទាត់សងដោយប្រើឧបករណ៍ឯកទេស៖
ឧបករណ៍វាស់វែង៖ ប្រើឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ឡាស៊ែរ (ដូចជា Renishaw XL-80) ដើម្បីវាស់កំហុសក្នុងការកំណត់ទីតាំង កំហុសក្នុងការធ្វើម្តងទៀត និងប្រតិកម្មតបវិញសម្រាប់អ័ក្សនីមួយៗ។
វិធីសាស្ត្រផ្តល់សំណង៖ នាំចូលទិន្នន័យវាស់វែងទៅក្នុង រ៉ូបូត អ្វីប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ បង្កើត "តារាងសំណងកំហុស" ហើយអនុវត្តការកែតម្រូវពេលវេលាជាក់ស្តែងអំឡុងពេលធ្វើចលនា។ ឧទាហរណ៍ នៅក្រុមហ៊ុនផលិតគ្រឿងបន្លាស់អាកាសចរណ៍ ការក្រិតតាមខ្នាតឡាស៊ែរអ៊ីនហ្វ្រារ៉ូម៉ែត្របានកាត់បន្ថយកំហុសកំណត់ទីតាំងអ័ក្ស X ពី 0.018 ម.ម មកត្រឹម 0.006 ម.ម។

៣. ការផ្តល់សំណងកំហុសធរណីមាត្រ៖ ការលុបបំបាត់ "គម្លាតដែលមាននៅក្នុងការរចនារចនាសម្ព័ន្ធ"

កំហុសធរណីមាត្ររបស់មនុស្សយន្តប្រាំអ័ក្សរួមមានកំហុសអ័ក្សកាត់កែង និងកំហុសអ័ក្សបង្វិល ដែលតម្រូវឱ្យមានការសងប្រាក់វិញតាមរយៈវិធីសាស្ត្រដូចខាងក្រោម៖

ការក្រិតតាមខ្នាតកាត់កែង៖ ប្រើសូចនាកររាងការ៉េ និងរាងមូល ឬឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ឡាស៊ែរ ដើម្បីវាស់ស្ទង់ភាពកាត់កែងរវាងអ័ក្សលីនេអ៊ែរ (ឧទាហរណ៍ កំហុសកាត់កែងរវាងអ័ក្ស X និង Y គួរតែ ≤ 0.005 មីលីម៉ែត្រ/ម៉ែត្រ)។ កែកំហុសនេះដោយប្រើមុខងារ "សំណងកាត់កែង" របស់ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ។

សំណង​ភាព​លំអៀង​នៃ​អ័ក្ស​បង្វិល៖ ប្រើ​របារ​បាល់​ដើម្បី​វាស់​ភាព​លំអៀង​នៃ​អ័ក្ស​បង្វិល (ឧទាហរណ៍ គម្លាត​រវាង​ចំណុច​កណ្តាល​បង្វិល​អ័ក្ស A និង​អ័ក្ស Z)។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ​សំណង​ភាព​លំអៀង​ត្រូវ​បាន​បញ្ចូល​ទៅ​ក្នុង​គំរូ​ចលនវិទ្យា ដើម្បី​ជៀសវាង​គម្លាត​ទីតាំង​ចុង​ដែល​បង្ក​ឡើង​ដោយ​ភាព​លំអៀង។

ទីបួន។ ការដំឡើង និងការដាក់ឱ្យដំណើរការ៖ «គន្លឹះនៃការអនុវត្ត» នៃភាពត្រឹមត្រូវ; ព័ត៌មានលម្អិតកំណត់លទ្ធផលចុងក្រោយ

ទោះបីជាឧបករណ៍ខ្លួនវាបំពេញតាមភាពត្រឹមត្រូវដែលត្រូវការក៏ដោយ ការដំឡើង និងការដាក់ឱ្យដំណើរការមិនត្រឹមត្រូវនៅតែអាចនាំឱ្យមានការបាត់បង់ភាពជាក់លាក់។ នីតិវិធីខាងក្រោមត្រូវតែអនុវត្តតាមយ៉ាងតឹងរ៉ឹង៖

១. មូលដ្ឋានដំឡើង៖ ធានាបាននូវគ្រឹះដែលមានស្ថេរភាព និងរាបស្មើ

តម្រូវការគ្រឹះ៖ ផ្ទៃដែលស្ថិតនៅលើ មនុស្សយន្ត ដែលត្រូវបានដំឡើងត្រូវតែរឹងដោយបេតុង (កម្លាំង ≥ C30) និងកម្រាស់ ≥ 200 ម.ម ដើម្បីការពារការផ្អៀងដែលបណ្តាលមកពីការស្រុតដី។

ការក្រិតតាមខ្នាតផ្ដេក៖ ប្រើកម្រិតភាពជាក់លាក់ (ភាពត្រឹមត្រូវ 0.02mm/m) ដើម្បីក្រិតតាមខ្នាតតួម៉ាស៊ីនសម្រាប់ភាពផ្ដេក។ កំហុសផ្ដេកនៃអ័ក្សលីនេអ៊ែរគួរតែមាន ≤ 0.01mm/m ហើយការរត់ចេញពីមុខចុងនៃអ័ក្សបង្វិលគួរតែមាន ≤ 0.005mm។

2. ការបំបាត់កំហុសប្រព័ន្ធអ័ក្ស៖ បង្កើនប្រសិទ្ធភាពជាជំហានៗពីអ័ក្សតែមួយទៅជាអ័ក្សសម្របសម្រួល

ការបំបាត់កំហុសអ័ក្សតែមួយ៖ ដំបូងសាកល្បងភាពត្រឹមត្រូវនៃចលនា (កំហុសទីតាំង និងភាពអាចធ្វើម្តងទៀតបាន) នៃអ័ក្សនីមួយៗដោយឡែកពីគ្នា។ នៅពេលដែលភាពត្រឹមត្រូវនៃអ័ក្សតែមួយបំពេញតាមស្តង់ដារ សូមបន្តទៅការបំបាត់កំហុសដែលសម្របសម្រួលដោយអ័ក្សច្រើន។

ការបំបាត់កំហុសដែលសម្របសម្រួល៖ តាមរយៈការសាកល្បងកាត់ ឬការសាកល្បងតាមដានគន្លង (ឧទាហរណ៍ ការផ្លាស់ទីមនុស្សយន្តតាមបណ្តោយខ្សែកោងដែលបានកំណត់ជាមុន និងការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍តាមដានឡាស៊ែរដើម្បីរកឃើញគម្លាតគន្លង) ធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រតភ្ជាប់អ័ក្សទាំងប្រាំ ដើម្បីធានាថាភាពត្រឹមត្រូវនៃវណ្ឌវង្កបំពេញតាមស្តង់ដារ។

៣. ការធ្វើតេស្តបន្ទុក៖ ក្លែងធ្វើលក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការជាក់ស្តែងដើម្បីផ្ទៀងផ្ទាត់ភាពត្រឹមត្រូវស្ថេរភាព

អនុវត្តការធ្វើតេស្តបន្ទុកជាបន្តបន្ទាប់រយៈពេល 8-12 ម៉ោងដោយផ្អែកលើ "បន្ទុកអតិបរមា" និង "ល្បឿនអតិបរមា" ដែលប្រើក្នុងផលិតកម្មជាក់ស្តែង។

អនុវត្តការត្រួតពិនិត្យភាពត្រឹមត្រូវជាប្រចាំក្នុងអំឡុងពេលធ្វើតេស្ត (ឧទាហរណ៍ ការវាស់កំហុសទីតាំងចុងដោយប្រើសូចនាករចុចរៀងរាល់ 2 ម៉ោងម្តង) ដើម្បីធានាថាភាពត្រឹមត្រូវនៅតែស្ថិតក្នុងដែនកំណត់ដែលអាចទទួលយកបានក្រោមលក្ខខណ្ឌបន្ទុក។

ទីប្រាំ. ការថែទាំប្រចាំថ្ងៃ៖ «ការធានារយៈពេលវែង» នៃភាពត្រឹមត្រូវ៖ ការការពារគឺប្រសើរជាងការជួសជុល

ភាពត្រឹមត្រូវនៃមនុស្សយន្ត servo អ័ក្សប្រាំនឹងថយចុះតាមពេលវេលា ដូច្នេះកាលវិភាគថែទាំជាប្រចាំគឺមានសារៈសំខាន់៖

១. ការថែទាំគ្រឿងបន្លាស់ប្រអប់លេខ៖ ការរំអិល និងការសម្អាតដើម្បីកាត់បន្ថយការពាក់

បាល់វីស/ផ្លូវរថភ្លើងណែនាំ៖ លាបខ្លាញ់ពិសេស (ឧទាហរណ៍ ខ្លាញ់ដែលមានមូលដ្ឋានលើលីចូម) រៀងរាល់ 50 ម៉ោងនៃប្រតិបត្តិការ ដើម្បីការពារការពាក់ដែលបណ្តាលមកពីការកកិតស្ងួត។ សម្អាតគម្របធូលីផ្លូវរថភ្លើងណែនាំជារៀងរាល់ខែ ដើម្បីការពារធូលីមិនឱ្យចូលទៅក្នុងផ្លូវរថភ្លើងណែនាំ។

ឧបករណ៍បន្ថយល្បឿនអាម៉ូនិក៖ ពិនិត្យកម្រិតប្រេងរំអិលរៀងរាល់ 200 ម៉ោងនៃប្រតិបត្តិការ ហើយបន្ថែមប្រេងរំអិលឯកទេស (ឧទាហរណ៍ ប្រេងប្រអប់លេខបន្ថយល្បឿនអាម៉ូនិក) តាមតម្រូវការ។ ផ្លាស់ប្តូរប្រេងរំអិលជារៀងរាល់ឆ្នាំ។

2. ការថែទាំប្រព័ន្ធ Servo៖ ការត្រួតពិនិត្យជាប្រចាំ និងការព្រមានដំបូង

ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រ៖ សម្អាតស្រោមឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័ររៀងរាល់ត្រីមាស ហើយពិនិត្យមើលការតភ្ជាប់ខ្សែសម្រាប់សុវត្ថិភាព ដើម្បីការពារការរំខានសញ្ញាដែលបណ្តាលមកពីខ្សែរលុង។

ប្រព័ន្ធបើកបរ៖ ពិនិត្យមើលកង្ហារត្រជាក់របស់ប្រព័ន្ធបើកបរជារៀងរាល់ខែ ដើម្បីមើលថាតើដំណើរការបានត្រឹមត្រូវឬអត់ និងសម្អាតធូលីចេញពីរន្ធត្រជាក់ ដើម្បីការពារការថយចុះប្រសិទ្ធភាពដោយសារតែការឡើងកំដៅខ្លាំងពេក។

៣. ការត្រួតពិនិត្យភាពត្រឹមត្រូវឡើងវិញ៖ ការក្រិតតាមខ្នាតជាប្រចាំ និងការកែតម្រូវទាន់ពេលវេលា

ពិនិត្យឡើងវិញនូវភាពត្រឹមត្រូវនៃអ័ក្សនីមួយៗរៀងរាល់បីខែម្តងដោយប្រើឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ឡាស៊ែរ ឬបាល់បារ។ ប្រសិនបើកំហុសលើសពីកម្រិតកំណត់ (ឧទាហរណ៍ កំហុសកំណត់ទីតាំង > 0.01 ម.ម) សូមផ្តល់សំណងឡើងវិញជាបន្ទាន់។

អនុវត្ត "ការក្រិតតាមខ្នាតភាពត្រឹមត្រូវពេញលេញ" ជារៀងរាល់ឆ្នាំ រួមទាំងការត្រួតពិនិត្យរចនាសម្ព័ន្ធមេកានិច ការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពប៉ារ៉ាម៉ែត្រ servo និងការអាប់ដេតសំណងកំហុស ដើម្បីធានាថាឧបករណ៍រក្សាបាននូវប្រតិបត្តិការដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ក្នុងរយៈពេលវែង។

សេចក្តីសន្និដ្ឋាន៖ ភាពត្រឹមត្រូវរបស់រ៉ូបូត servo ប្រាំអ័ក្សគឺជា "គម្រោងប្រព័ន្ធ" មិនមែនជាជំហានតែមួយនោះទេ។

ការធានាភាពត្រឹមត្រូវនៃមនុស្សយន្ត servo អ័ក្សប្រាំតម្រូវឱ្យមានវិធីសាស្រ្តវដ្តជីវិតដ៏ទូលំទូលាយមួយ៖ "ការរចនា និងការជ្រើសរើស - ការផលិត - ការដំឡើង និងការដាក់ឱ្យដំណើរការ - ការថែទាំជាប្រចាំ"។ រចនាសម្ព័ន្ធមេកានិចគឺជាមូលដ្ឋានគ្រឹះ ប្រព័ន្ធ servo គឺជាស្នូល ការផ្តល់សំណងកំហុសគឺជាមធ្យោបាយ និងការដំឡើង និងការថែទាំគឺជាការការពារ។ សម្រាប់អាជីវកម្ម បន្ថែមពីលើការជ្រើសរើសឧបករណ៍ដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ វាមានសារៈសំខាន់ណាស់ក្នុងការអភិវឌ្ឍ "ស្មារតីគ្រប់គ្រងភាពជាក់លាក់" - តាមរយៈការក្រិតតាមខ្នាតជាប្រចាំ ការត្រួតពិនិត្យទិន្នន័យ និងការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពជាបន្តបន្ទាប់ - ដើម្បីធានាថាភាពត្រឹមត្រូវរបស់មនុស្សយន្តបំពេញតាមតម្រូវការផលិតកម្មជាប់លាប់។

ប្រសិនបើអ្នកជួបប្រទះបញ្ហាជាក់លាក់ជាមួយនឹងការគ្រប់គ្រងភាពជាក់លាក់របស់មនុស្សយន្ត servo ប្រាំអ័ក្ស (ដូចជាកំហុសលើសលប់នៅក្នុងអ័ក្សតែមួយ ឬភាពត្រឹមត្រូវនៃវណ្ឌវង្កមិនគ្រប់គ្រាន់ក្នុងអំឡុងពេលភ្ជាប់) ការវិភាគបន្ថែមដោយផ្អែកលើលក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការជាក់ស្តែងអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីបង្កើតដំណោះស្រាយបង្កើនប្រសិទ្ធភាពគោលដៅ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យឧបករណ៍សម្រេចបាននូវតម្លៃ "ការផលិតភាពជាក់លាក់" របស់វាយ៉ាងពិតប្រាកដ។