តើដំណើរការរបស់ម៉ាស៊ីនចាក់ផ្សិត servo បីអ័ក្សកំពុងធ្លាក់ចុះដែរឬទេ?

តើដំណើរការរបស់ servo បីអ័ក្សមែនទេ? ម៉ាស៊ីនចាក់ផ្សិត ការបំផ្លាញមនុស្សយន្ត?

នៅលើខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មផ្សិតចាក់ ម៉ាស៊ីនចាក់ផ្សិត servo បីអ័ក្ស មនុស្សយន្ត គឺជាឧបករណ៍ស្នូលមួយដែលភ្ជាប់ការបើក និងបិទផ្សិត ការដាក់ផលិតផល និងការបញ្ជូន។ ស្ថេរភាពនៃដំណើរការរបស់វាកំណត់ដោយផ្ទាល់នូវប្រសិទ្ធភាពផលិតកម្ម អត្រាគុណវុឌ្ឍិផលិតផល និងអាយុកាលឧបករណ៍។ នៅពេលដែលមនុស្សយន្តជួបប្រទះបញ្ហាដំណើរការដូចជាគម្លាតភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង ល្បឿនយឺត សមត្ថភាពផ្ទុកថយចុះ ឬការយឺតយ៉ាវនៃចលនា ការបរាជ័យក្នុងការកំណត់មូលហេតុឫសគល់យ៉ាងឆាប់រហ័សមិនត្រឹមតែអាចបណ្តាលឱ្យមានការផ្អាកខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងនាំឱ្យមានការខូចខាតបន្ទាប់បន្សំដល់សមាសធាតុដោយសារតែការជួសជុលដោយមិនប្រុងប្រយ័ត្នផងដែរ។ អត្ថបទនេះនឹងផ្តល់នូវដំណោះស្រាយវាយតម្លៃមូលហេតុកំហុសជាប្រព័ន្ធពីទស្សនៈចំនួនបួន៖ ការកំណត់អត្តសញ្ញាណសញ្ញាមិនប្រក្រតី → ការដោះស្រាយបញ្ហាម៉ូឌុលដោយម៉ូឌុល → ការផ្ទៀងផ្ទាត់កំហុស → ការថែទាំបង្ការ ដែលជួយអ្នកបច្ចេកទេសដោះស្រាយបញ្ហាប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព។

១. ការធ្វើរោគវិនិច្ឆ័យដំបូងនៃភាពមិនប្រក្រតីនៃដំណើរការ៖ ដំបូង "ចាប់យកសញ្ញា" បន្ទាប់មក "ចាក់សោរកែវយឹត"

មុនពេលចាប់ផ្តើមដោះស្រាយបញ្ហា វាជាការសំខាន់ណាស់ក្នុងការកំណត់រោគសញ្ញាជាក់លាក់នៃការធ្លាក់ចុះប្រសិទ្ធភាពតាមរយៈការសង្កេត និងការប្រមូលទិន្នន័យ ដើម្បីជៀសវាងការខ្ជះខ្ជាយពេលវេលាដោយធ្វើការដោះស្រាយបញ្ហាដោយមិនរើសអើង។ ខាងក្រោមនេះគឺជាសញ្ញានៃភាពមិនប្រក្រតីនៃដំណើរការទូទៅ និងផ្នែកធ្វើរោគវិនិច្ឆ័យដំបូងដែលត្រូវគ្នារបស់វា៖

១. ចំណាត់ថ្នាក់សញ្ញានៃភាពមិនប្រក្រតីនៃដំណើរការស្នូល

គម្លាតភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង៖ មនុស្សយន្តងាកចេញពីទីតាំងគោលដៅនៅពេលចាប់ផលិតផល មិនអាចតម្រឹមបានយ៉ាងច្បាស់លាស់ជាមួយខ្សែក្រវ៉ាត់បញ្ជូននៅពេលដាក់វា ឬកំហុសនៃការធ្វើម្តងទៀតលើសពីតម្លៃដែលបានបញ្ជាក់នៅក្នុងសៀវភៅណែនាំឧបករណ៍ (ជាធម្មតា ភាពត្រឹមត្រូវនៃការធ្វើម្តងទៀតនៃម៉ាស៊ីន servo បីអ័ក្ស)។ រ៉ូបូត អេស(គួរតែ ≤±0.1ម.ម)។ ការសង្ស័យដំបូង៖ ការរសាត់នៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រប្រព័ន្ធស៊ែរវ៉ូ ការពាក់មេកានិច និងភាពមិនប្រក្រតីនៃសញ្ញាអ៊ិនកូដឌ័រ។

ការកាត់បន្ថយល្បឿនប្រតិបត្តិការ៖ នៅពេលដែលមនុស្សយន្តត្រូវបានផ្ទុក ឬផ្ទុក ល្បឿនជាក់ស្តែងនៃអ័ក្សនីមួយៗ (អ័ក្ស X ផ្ដេក អ័ក្ស Y បញ្ឈរ និងអ័ក្ស Z បញ្ឈរ) គឺទាបជាងតម្លៃកំណត់ ហើយមានការផ្អាកក្នុងអំឡុងពេលបង្កើនល្បឿន/បន្ថយល្បឿន។ ការសង្ស័យដំបូង៖ ការកំណត់ចរន្តដ្រាយវ៍ servo ការបាត់បង់ថាមពលម៉ូទ័រ ឬភាពធន់នឹងបន្ទុកកើនឡើង។

សមត្ថភាពផ្ទុកថយចុះ៖ ផលិតផលដែលពីមុនអាចចាប់បានធម្មតា (ឧទាហរណ៍ គ្រឿងបន្លាស់ចាក់ដែលមានទម្ងន់ 5 គីឡូក្រាម) ធ្លាក់ចុះបន្ទាប់ពីចាប់ ឬសំឡេងរោទិ៍ផ្ទុកលើសទម្ងន់ត្រូវបានកេះក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការដោយសារតែបន្ទុកលើស។ ការសង្ស័យដំបូង៖ កម្លាំងបង្វិលជុំម៉ូទ័រ servo មិនគ្រប់គ្រាន់ ការរអិលប្រអប់លេខ ឬសម្ពាធមិនគ្រប់គ្រាន់នៅក្នុងប្រព័ន្ធជំនួយ pneumatic/hydraulic (ប្រសិនបើមានឧបករណ៍ក្តាប់ pneumatic)។ ការពន្យាពេលឆ្លើយតបសកម្មភាព៖ បន្ទាប់ពីបន្ទះប្រតិបត្តិករចេញពាក្យបញ្ជា មនុស្សយន្តចំណាយពេល 1-3 វិនាទីដើម្បីអនុវត្តសកម្មភាព ឬមានការផ្អាកគួរឱ្យកត់សម្គាល់នៅពេលប្តូររវាងសកម្មភាព។ ការសង្ស័យដំបូង៖ ការពន្យាពេលទំនាក់ទំនងប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ ការយឺតយ៉ាវនៃសញ្ញាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងប៉ារ៉ាម៉ែត្រ servo gain មិនត្រឹមត្រូវ។

២. ការប្រមូល និងការប្រៀបធៀបទិន្នន័យសំខាន់ៗ
ការត្រួតពិនិត្យដោយមើលឃើញតែម្នាក់ឯងមិនអាចកំណត់ទីតាំងបញ្ហាបានត្រឹមត្រូវនោះទេ។ ការប្រៀបធៀបទិន្នន័យគឺចាំបាច់ដើម្បីបង្រួមវិសាលភាពនៃកំហុស៖

កត់ត្រាប៉ារ៉ាម៉ែត្រប្រតិបត្តិការបច្ចុប្បន្ន៖ ប្រើប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងរ៉ូបូត (ដូចជាអេក្រង់ប៉ះ PLC ឬបន្ទះដ្រាយ servo) ដើម្បីអានទិន្នន័យដូចជាល្បឿនប្រតិបត្តិការ គម្លាតទីតាំង ចរន្តម៉ូទ័រ និងទិន្នផលកម្លាំងបង្វិលជុំនៃអ័ក្សនីមួយៗ។ ប្រៀបធៀបទាំងនេះទៅនឹងប៉ារ៉ាម៉ែត្រក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការធម្មតា (សូមមើលសៀវភៅណែនាំឧបករណ៍ ឬកំណត់ត្រាប្រតិបត្តិការប្រវត្តិសាស្ត្រ)។ ផ្តោតលើសូចនាករដូចជា "ចរន្តខ្ពស់មិនធម្មតា" "គម្លាតទីតាំងលើសពីកម្រិតកំណត់" និង "ការប្រែប្រួលកម្លាំងបង្វិលជុំលើស"។

លក្ខខណ្ឌ​បង្ក​កំហុស​ស្ថិតិ៖ កត់ត្រា​ថាតើ​ការថយចុះ​ប្រសិទ្ធភាព​ជាប់ទាក់ទង​នឹង​សេណារីយ៉ូ​ជាក់លាក់​ឬអត់ ដូចជា "គម្លាត​កើតឡើង​តែ​ពេល​ផ្ទុក​ប៉ុណ្ណោះ" "ល្បឿន​ថយចុះ​បន្ទាប់ពី​ប្រតិបត្តិការ 1 ម៉ោង" និង "ការបរាជ័យ​ញឹកញាប់​កើតឡើង​នៅពេល​សីតុណ្ហភាព​ព័ទ្ធជុំវិញ​កើនឡើង"។ លក្ខខណ្ឌ​ទាំងនេះ​អាចជួយ​ច្រានចោល​កត្តា​មិន​ទាក់ទង​គ្នា (ដូចជា​ផលប៉ះពាល់​នៃ​សីតុណ្ហភាព​ព័ទ្ធជុំវិញ និង​សំណើម​លើ​គ្រឿងបន្លាស់​អេឡិចត្រូនិក)។

2. ការដោះស្រាយបញ្ហាម៉ូឌុលនីមួយៗស៊ីជម្រៅ៖ ពី "សមាសធាតុស្នូល" ដល់ "ប្រព័ន្ធជំនួយ"

ដំណើរការរបស់ម៉ាស៊ីនចាក់ផ្សិត servo បីអ័ក្សអាស្រ័យលើប្រតិបត្តិការសម្របសម្រួលនៃ "ប្រព័ន្ធ servo → រចនាសម្ព័ន្ធមេកានិច → ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ → ប្រព័ន្ធជំនួយ"។ ការដោះស្រាយបញ្ហាតម្រូវឱ្យមានការរុះរើម៉ូឌុលម្តងមួយៗ ដោយផ្ទៀងផ្ទាត់ភាពត្រឹមត្រូវនៃមុខងារនៃតំណភ្ជាប់នីមួយៗម្តងមួយ។

ក. ប្រភពថាមពលស្នូល៖ ការដោះស្រាយបញ្ហាប្រព័ន្ធ servo (មានចំនួនជាង 60% នៃបញ្ហាដំណើរការ)

ប្រព័ន្ធ servo គឺជា "បេះដូងថាមពល" របស់មនុស្សយន្ត ដែលមានបីផ្នែក៖ ម៉ូទ័រ servo, servo drive និង encoder។ ភាពមិនប្រក្រតីណាមួយនៅក្នុងសមាសធាតុណាមួយនឹងនាំឱ្យខូចដំណើរការដោយផ្ទាល់។ ការដោះស្រាយបញ្ហាគួរតែធ្វើតាមតក្កវិជ្ជានៃ "ពី drive ទៅម៉ូទ័រ ពីសញ្ញាទៅផ្នែករឹង"៖ (1) servo drive៖ ដំបូងត្រូវពិនិត្យមើល "លេខកូដរោទិ៍" ហើយបន្ទាប់មកផ្ទៀងផ្ទាត់ "ការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ"។

ជំហានទី 1: អានលេខកូដរោទិ៍៖ បន្ទះដ្រាយវ៍ servo នឹងបង្ហាញលេខកូដកំហុស (ដូចជា "AL.E6" នៃស៊េរី Mitsubishi MR-J4 តំណាងឱ្យការបរាជ័យរបស់ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រ ហើយ "Err.11" នៃស៊េរី Panasonic A6 តំណាងឱ្យចរន្តលើស)។ បញ្ហាជាមូលដ្ឋាន (ដូចជាវ៉ុលលើស ចរន្តលើស ការឡើងកំដៅខ្លាំង និងភាពមិនប្រក្រតីនៃការទំនាក់ទំនងរបស់ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រ) អាចត្រូវបានរកឃើញដោយប្រៀបធៀបជាមួយសៀវភៅណែនាំឧបករណ៍។

ជំហានទី 2: ពិនិត្យមើលប៉ារ៉ាម៉ែត្រសំខាន់ៗ៖ ប្រសិនបើមិនមានលេខកូដរោទិ៍ទេ ប៉ុន្តែដំណើរការថយចុះ សូមផ្តោតលើប៉ារ៉ាម៉ែត្រខាងក្រោម៖

ការឡើង​រង្វិល​ទីតាំង (P Gain) និង​ការឡើង​រង្វិល​ល្បឿន (V Gain): ការឡើង​ទាបពេក​នឹង​បណ្តាល​ឱ្យ​មាន​ការ​ឆ្លើយតប​ទីតាំង​យឺត និង​គម្លាត​ធំ។ ការឡើង​ខ្ពស់​ពេក​អាច​បណ្តាល​ឱ្យ​មាន​រំញ័រ។ លៃតម្រូវ​តាម​តម្លៃ​ដែល​បាន​ណែនាំ​នៅ​ក្នុង​សៀវភៅ​ណែនាំ​ឧបករណ៍ (ជាធម្មតា​កែតម្រូវ​រង្វិល​ល្បឿន​ជាមុនសិន បន្ទាប់មក​រង្វិល​ទីតាំង)។

សមាមាត្រ​ហ្គែរ​អេឡិចត្រូនិក៖ ការកំណត់​សមាមាត្រ​ហ្គែរ​មិនត្រឹមត្រូវ​អាច​បណ្តាល​ឲ្យ​មាន​ភាពមិនស៊ីគ្នា​រវាង​ទីតាំង​ដែល​បាន​បញ្ជា និង​ទីតាំង​ជាក់ស្តែង (ឧទាហរណ៍ ចលនា​កំណត់ 100mm ប៉ុន្តែ​មាន​ត្រឹមតែ 50mm ប៉ុណ្ណោះ)។ សូមផ្ទៀងផ្ទាត់​ថា​សមាមាត្រ​ហ្គែរ​ត្រូវគ្នា​នឹង​សមាមាត្រ​បញ្ជូន​មេកានិច (ដូចជា​ខ្សែ​វីស​បាល់)។

ការកំណត់ដែនកំណត់ចរន្ត និងកម្លាំងបង្វិលជុំ៖ ប្រសិនបើដ្រាយត្រូវបានកំណត់ដោយច្រឡំទៅជា "របៀបដែនកំណត់ចរន្ត" ឬដែនកំណត់កម្លាំងបង្វិលជុំទាបពេក ថាមពលទិន្នផលម៉ូទ័រនឹងមិនគ្រប់គ្រាន់ ដែលបណ្តាលឱ្យមានល្បឿនយឺត និងសមត្ថភាពផ្ទុកថយចុះ។ ស្តារតម្លៃដែនកំណត់លំនាំដើម ឬកំណត់វាឡើងវិញដោយផ្អែកលើតម្រូវការផ្ទុក។

ខ, ម៉ូទ័រ Servo៖ ការវិនិច្ឆ័យ "សុខភាពផ្នែករឹង" ពី "ស្ថានភាពប្រតិបត្តិការ"

ការត្រួតពិនិត្យអារម្មណ៍៖ នៅពេលម៉ូទ័រកំពុងដំណើរការ សូមប៉ះស្រោមម៉ូទ័រដោយដៃរបស់អ្នក (ត្រូវប្រុងប្រយ័ត្នដើម្បីជៀសវាងការរលាក)។ ប្រសិនបើសីតុណ្ហភាពលើសពី 70°C (ការកើនឡើងសីតុណ្ហភាពធម្មតារបស់ម៉ូទ័រ servo គឺ ≤40°C) វាអាចបណ្តាលមកពីរបុំម៉ូទ័រចាស់ ប៊ែរីងត្រូវបានពាក់ ឬបន្ទុកធំពេក។ សូមស្តាប់សំឡេងដំណើរការរបស់ម៉ូទ័រ។ ប្រសិនបើមានសំឡេង "សំឡេងរំខាន" ឬ "ការកកិត" វាទំនងជាប៊ែរីងខ្វះប្រេង ឬខូច។ វាចាំបាច់ក្នុងការរុះរើ ពិនិត្យ និងជំនួសប៊ែរីង (វាត្រូវបានណែនាំឱ្យប្រើប៊ែរីងដែលនាំចូលពីម៉ូដែលដូចគ្នា ដូចជា NSK និង SKF)។

ការធ្វើតេស្តដំណើរការ៖ ផ្តាច់ម៉ូទ័រចេញពីយន្តការបញ្ជូន (ការធ្វើតេស្តគ្មានបន្ទុក)។ ប្រសិនបើល្បឿនដំណើរការ និងកម្លាំងបង្វិលជុំរបស់ម៉ូទ័រមានលក្ខណៈធម្មតានៅពេលគ្មានបន្ទុក វាមានន័យថាកំហុសគឺនៅចុងបន្ទុកមេកានិច។ ប្រសិនបើវានៅតែមិនប្រក្រតីនៅពេលគ្មានបន្ទុក សូមប្រើឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ដើម្បីវាស់តម្លៃធន់ទ្រាំនៃរបុំបីដំណាក់កាលរបស់ម៉ូទ័រ (ជាធម្មតា ដំណាក់កាលទាំងបីគួរតែមានតុល្យភាព ជាមួយនឹងគម្លាត ≤5%)។ ប្រសិនបើធន់ទ្រាំនៃដំណាក់កាលមួយគឺគ្មានកំណត់ វាមានន័យថារបុំត្រូវបានខូច ហើយម៉ូទ័រត្រូវការជួសជុល ឬជំនួស។

គ, ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រ៖ សញ្ញា "កំហុសសូន្យ" គឺជាគន្លឹះនៃភាពត្រឹមត្រូវនៃការកំណត់ទីតាំង។

ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រគឺជា "ភ្នែក" នៃប្រព័ន្ធសឺវ៉ូ ដែលទទួលខុសត្រូវចំពោះការផ្តល់ចំណីត្រឡប់មកវិញនូវសញ្ញាទីតាំង និងល្បឿនម៉ូទ័រ។ សញ្ញាមិនប្រក្រតីនឹងនាំទៅដល់គម្លាតទីតាំងដោយផ្ទាល់។ វិធីសាស្ត្រដោះស្រាយបញ្ហា៖

ការត្រួតពិនិត្យខ្សែ៖ ពិនិត្យមើលខ្សែតភ្ជាប់រវាងឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រ និងឧបករណ៍បញ្ជា (ជាធម្មតាខ្សែដែលមានខែល) ដើម្បីមើលថាតើមានឧបករណ៍ភ្ជាប់រលុង ខ្សែខូច ឬការតខ្សែដីមិនល្អនៃស្រទាប់ការពារ (ប្រសិនបើស្រទាប់ការពារមិនត្រូវបានតខ្សែដីទេ វានឹងបង្កើតការជ្រៀតជ្រែកអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច និងបណ្តាលឱ្យមានការប្រែប្រួលសញ្ញា)។ វាត្រូវបានណែនាំឱ្យដោតឧបករណ៍ភ្ជាប់ឡើងវិញ ហើយជំនួសខ្សែដែលខូច។

ការធ្វើតេស្តសញ្ញា៖ ប្រើអូស៊ីឡូស្កូបដើម្បីវាស់សញ្ញាទិន្នផលដំណាក់កាល A, B និង Z របស់ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រ។ ក្នុងកាលៈទេសៈធម្មតា វាគួរតែជាសញ្ញារលកការ៉េដែលមានស្ថេរភាព។ ប្រសិនបើមានការបង្ខូចទ្រង់ទ្រាយរលក ការបាត់បង់ជីពចរ ឬទំហំទាបពេក (តិចជាង 5V) វាមានន័យថាសមាសធាតុខាងក្នុងរបស់ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រត្រូវបានខូចខាត ហើយឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រនៃម៉ូដែលដូចគ្នាត្រូវការជំនួស (ចំណាំថាគុណភាពបង្ហាញរបស់ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រត្រូវតែត្រូវគ្នានឹងកម្មវិធីបញ្ជា ដូចជា 17 ប៊ីត ឬ 23 ប៊ីត)។ 2. ការបញ្ជូនកម្លាំង និងចលនា៖ ការដោះស្រាយបញ្ហារចនាសម្ព័ន្ធមេកានិច (ងាយនឹងមើលរំលង "ឃាតករមើលមិនឃើញ") ទោះបីជាប្រព័ន្ធ servo មានលក្ខណៈធម្មតាក៏ដោយ ការពាក់ ការរលុង ឬការខូចទ្រង់ទ្រាយនៃរចនាសម្ព័ន្ធមេកានិចនឹងនាំឱ្យមានការថយចុះប្រសិទ្ធភាព ពីព្រោះចលនារបស់ឧបករណ៍បញ្ជាត្រូវបញ្ជូនតាមរយៈ "ម៉ូទ័រ → ការភ្ជាប់ → វីសបាល់ / ខ្សែក្រវ៉ាត់សមកាលកម្ម → ឧបករណ៍រំកិលផ្លូវរថភ្លើងណែនាំ" ហើយការបាត់បង់តំណភ្ជាប់ណាមួយនឹងធ្វើឱ្យប្រសិទ្ធភាពបញ្ជូនថាមពលចុះខ្សោយ៖ (1) យន្តការបញ្ជូន៖ ផ្តោតលើ "ការពាក់" និង "ការប្រមូលផ្តុំ" វីសបាល់៖ ក្នុងនាមជាសមាសធាតុបញ្ជូនស្នូលនៃអ័ក្ស X, Y និង Z ការពាក់វីសនឹងនាំឱ្យមាន "ការកើនឡើងនៃការបោសសំអាតបញ្ច្រាស" (នោះគឺនៅពេលដែលម៉ូទ័របង្វិលក្នុងទិសដៅផ្ទុយ ឧបករណ៍បញ្ជាមានចលនាទទេ) ដែលបង្ហាញជាគម្លាតទីតាំង។ វិធីសាស្ត្រត្រួតពិនិត្យ៖ ប្រើសូចនាករចុចដើម្បីជួសជុលឧបករណ៍បញ្ជា ហើយរុញឧបករណ៍បញ្ជាដោយដៃ។ ប្រសិនបើសូចនាករចុចប្រែប្រួលលើសពី 0.05 មីលីម៉ែត្រ វាមានន័យថាវីសត្រូវបានពាក់យ៉ាងធ្ងន់ធ្ងរ។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ សូមសង្កេតមើលថាតើមានស្នាមឆ្កូត ច្រែះ ឬខាញ់ស្ងួតនៅលើផ្ទៃវីសដែរឬទេ។ ប្រេងរំអិលពិសេស (ដូចជាប្រេងរំអិលដែលមានមូលដ្ឋានលើលីចូម) ត្រូវការបន្ថែមជាប្រចាំ។ នៅពេលដែលការពាក់លើសពីដែនកំណត់ វីសត្រូវតែជំនួស (វាត្រូវបានណែនាំឱ្យជ្រើសរើសវីសបាល់ដែលមានភាពត្រឹមត្រូវកម្រិត C3 ឬខ្ពស់ជាងនេះ)។
ការភ្ជាប់៖ ប្រសិនបើការភ្ជាប់ដែលភ្ជាប់ម៉ូទ័រ servo និងវីសបាល់មានស្នាមប្រេះ អេឡាស្តូមឺរចាស់ ឬការដំឡើងមិនមានចំណុចប្រមូលផ្តុំ វានឹងបណ្តាលឱ្យមានការបញ្ជូនថាមពលមិនស្ថិតស្ថេរ ការកកស្ទះ ឬគម្លាតទីតាំង។ វិធីសាស្ត្រត្រួតពិនិត្យ៖ បន្ទាប់ពីបញ្ឈប់ម៉ាស៊ីន សូមបង្វិលការភ្ជាប់ដោយដៃដើម្បីមើលថាតើមានការកកស្ទះ ឬរលុងឬអត់។ ប្រសិនបើការភ្ជាប់ និងអ័ក្សម៉ូទ័រ/អ័ក្សវីសមិនមានចំណុចប្រមូលផ្តុំ (គម្លាត > 0.1 ម.ម) ចំណុចប្រមូលផ្តុំត្រូវការក្រិតតាមខ្នាតឡើងវិញ។
ខ្សែក្រវាត់​ធ្វើ​សមកាលកម្ម (ប្រសិនបើមាន)៖ អ័ក្ស X របស់មនុស្សយន្តមួយចំនួនប្រើប្រព័ន្ធ​បើកបរ​ខ្សែក្រវាត់​ធ្វើ​សមកាលកម្ម។ ប្រសិនបើខ្សែក្រវាត់ធ្វើសមកាលកម្មរលុង ឬផ្ទៃធ្មេញត្រូវបានពាក់ វានឹងបណ្តាលឱ្យ "រអិល" ដែលនឹងបង្ហាញជាការថយចុះនៃល្បឿន និងទីតាំងមិនត្រឹមត្រូវ។ វិធីសាស្ត្រត្រួតពិនិត្យ៖ ចុចខ្សែក្រវាត់ធ្វើសមកាលកម្ម។ ប្រសិនបើការពត់កោងលើសពី 10 មីលីម៉ែត្រ វាមានន័យថាវារលុងពេក ហើយត្រូវការកែតម្រូវឧបករណ៍រឹតបន្តឹង។ ប្រសិនបើផ្ទៃធ្មេញត្រូវបានពាក់ ឬប្រេះយ៉ាងច្បាស់ ខ្សែក្រវាត់ធ្វើសមកាលកម្មត្រូវការជំនួស (វាត្រូវបានណែនាំឱ្យប្រើខ្សែក្រវាត់ធ្វើសមកាលកម្មប៉ូលីយូរីថេន ដែលធន់នឹងការពាក់ជាង)។

(2) ផ្លូវដែកណែនាំ និងគ្រាប់រំកិល៖ "ភាពរលោង" កំណត់ស្ថេរភាពនៃការរត់

ឧបករណ៍រំកិលផ្លូវរថភ្លើងណែនាំទទួលខុសត្រូវចំពោះការគាំទ្រផ្នែកដែលមានចលនារបស់មនុស្សយន្ត។ ប្រសិនបើវាមិនត្រូវបានរំអិលគ្រប់គ្រាន់ ឬខូចទេ វានឹងបង្កើនភាពធន់នឹងចលនា ដែលបណ្តាលឱ្យល្បឿនយឺត និងជាប់គាំង។ ការដោះស្រាយបញ្ហា៖

រុញ​ឧបករណ៍​រំកិល​ដោយ​ដៃ​ដើម្បី​ស្ទាប​រក​មើល​ថា​មាន​ភាព​ធន់ ឬ​ជាប់​គ្នា​ឬ​អត់។ បើ​ដូច្នោះ​មែន សូម​រុះរើ​ឧបករណ៍​រំកិល​ដើម្បី​ពិនិត្យ​មើល​ការ​ពាក់​លើ​បាល់​ប៊ែរីង​ខាងក្នុង និង​ទ្រុង​ទប់​ដែល​ប្រេះ។ សម្អាត​ធូលី និង​កំទេចកំទី​ណាមួយ​ចេញពី​ផ្ទៃ​ផ្លូវ​ណែនាំ ហើយ​លាប​ប្រេង​រំអិល​ដែល​ត្រូវ​បាន​រចនា​ឡើង​ជាពិសេស​សម្រាប់​ផ្លូវ​ណែនាំ (ដូចជា ISO VG32)។

ប្រើមីក្រូម៉ែត្រដើម្បីវាស់ភាពស្របគ្នានៃផ្លូវរថភ្លើងណែនាំ។ ប្រសិនបើគម្លាតនៃភាពស្របគ្នាលើសពី 0.1 មីលីម៉ែត្រ/ម៉ែត្រ កម្លាំងមិនស្មើគ្នានឹងត្រូវបានអនុវត្តទៅលើឧបករណ៍រំកិលកំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ ដែលបង្កើនល្បឿននៃការពាក់។ ទីតាំងដំឡើងផ្លូវរថភ្លើងណែនាំនឹងត្រូវក្រិតតាមខ្នាតឡើងវិញ។

ទីបី។ មជ្ឈមណ្ឌលបញ្ជា និងមតិប្រតិកម្ម៖ ការដោះស្រាយបញ្ហាប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ

ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ (រួមទាំង PLC បន្ទះប្រតិបត្តិការ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា) ទទួលខុសត្រូវចំពោះការផ្ញើពាក្យបញ្ជាសកម្មភាព និងទទួលសញ្ញាមតិប្រតិកម្ម។ ប្រសិនបើមានបញ្ហាកើតឡើង វានឹងបណ្តាលឱ្យ "ពាក្យបញ្ជាមិនអាចបញ្ជូនបាន" ឬ "ការបង្ខូចទ្រង់ទ្រាយសញ្ញាមតិប្រតិកម្ម" ដែលត្រូវបានបង្ហាញជាការថយចុះប្រសិទ្ធភាព៖

(1) PLC និងកម្មវិធី៖ "ភាពត្រឹមត្រូវខាងឡូជីខល" គឺជាមូលដ្ឋាន

សូមពិនិត្យមើលថាតើ PLC មានសូចនាកររោទិ៍ដែរឬទេ (ដូចជាភ្លើង ERR បើក)។ ប្រសិនបើដូច្នោះមែន សូមអានលេខកូដកំហុស (ដូចជាការបរាជ័យម៉ូឌុលបញ្ចូល/ទិន្នផល កំហុសកម្មវិធី) តាមរយៈកម្មវិធីសរសេរកម្មវិធី ហើយពិនិត្យមើលថាតើខ្សែទំនាក់ទំនងរវាង PLC និងដ្រាយ servo និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា (ដូចជា RS485 ខ្សែទំនាក់ទំនង EtherCAT) រលុងឬអត់។ សូមផ្ទៀងផ្ទាត់តក្កវិជ្ជាកម្មវិធី៖ ប្រសិនបើកម្មវិធី PLC ត្រូវបានកែប្រែថ្មីៗនេះ ចាំបាច់ត្រូវប្រៀបធៀបកម្មវិធីបម្រុងទុក ដើម្បីពិនិត្យមើលថាតើមានបញ្ហាដូចជា "ការពន្យាពេលពាក្យបញ្ជា" និង "កំហុសលំដាប់សកម្មភាព" ដែរឬទេ (ឧទាហរណ៍ ការប្រតិបត្តិពាក្យបញ្ជាកើនឡើងមុនពេលសកម្មភាពចាប់យកត្រូវបានបញ្ចប់)។ ដំណើរការប្រតិបត្តិកម្មវិធីអាចត្រូវបានផ្ទៀងផ្ទាត់មួយជំហានម្តងៗតាមរយៈរបៀប "ការដំណើរការជំហានតែមួយ"។

(2) ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា៖ "ភាពត្រឹមត្រូវនៃសញ្ញា" គឺជាគន្លឹះនៃមតិប្រតិកម្ម

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទូទៅដែលប្រើក្នុងឧបករណ៍បញ្ជារួមមានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទីតាំង (ដូចជាកុងតាក់ពន្លឺ កុងតាក់ជិត) និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសម្ពាធ (ដូចជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសម្ពាធក្លីបភើរ)។ ប្រសិនបើសញ្ញាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាមានភាពមិនប្រក្រតី វានឹងនាំឱ្យមានការវិនិច្ឆ័យខុសអំពីសកម្មភាព៖

ឧបករណ៍ចាប់ទីតាំង៖ ពិនិត្យមើលថាតើទីតាំងដំឡើងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាត្រូវបានអុហ្វសិតឬអត់ (ដូចជាកុងតាក់រូបថតមិនត្រូវបានតម្រឹមជាមួយចំណុចរកឃើញគោលដៅ) ប្រើម៉ាល់ទីម៉ែត្រដើម្បីវាស់សញ្ញាទិន្នផលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា (ដូចជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាប្រភេទ NPN ដែលបញ្ចេញកម្រិតទាបក្នុងអំឡុងពេលរកឃើញ)។ ប្រសិនបើសញ្ញាមិនផ្លាស់ប្តូរ ឬប្រែប្រួលទេ សូមកែតម្រូវទីតាំងដំឡើង ឬជំនួសឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសម្ពាធ៖ ប្រសិនបើឧបករណ៍ក្តាប់ត្រូវបានជំរុញដោយខ្យល់ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសម្ពាធទទួលខុសត្រូវក្នុងការរកឃើញសម្ពាធរបស់ឧបករណ៍ក្តាប់។ ប្រសិនបើតម្លៃសម្ពាធទាបជាងតម្លៃកំណត់ (ដូចជាតម្លៃកំណត់ 0.5MPa តម្លៃជាក់ស្តែងគឺ 0.3MPa) ឧបករណ៍ក្តាប់នឹងមានកម្លាំងក្តាប់មិនគ្រប់គ្រាន់ ដែលនឹងបណ្តាលឱ្យផលិតផលធ្លាក់ចុះ។ វាចាំបាច់ក្នុងការពិនិត្យមើលថាតើសម្ពាធប្រភពខ្យល់មានលក្ខណៈធម្មតាឬអត់ (ជាធម្មតាសម្ពាធប្រភពខ្យល់គួរតែមាន ≥0.6MPa) និងថាតើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាត្រូវបានក្រិតតាមខ្នាតឬអត់ (តម្លៃទិន្នផលរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអាចត្រូវបានក្រិតតាមខ្នាតដោយប្រើរង្វាស់សម្ពាធស្តង់ដារ)។

ទីបួន។ ប្រព័ន្ធជំនួយ៖ ការដោះស្រាយបញ្ហាដោយប្រើខ្យល់/ធារាសាស្ត្រ និងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល (ងាយនឹងមើលរំលង "តួនាទីគាំទ្រ")

(1) ប្រព័ន្ធ​ខ្យល់/ធារាសាស្ត្រ (ប្រសិនបើវាមានឧបករណ៍ក្តាប់ ឬសកម្មភាពជំនួយ)

ប្រព័ន្ធខ្យល់៖ ពិនិត្យមើលថាតើសម្ពាធម៉ាស៊ីនបង្ហាប់ខ្យល់ធម្មតាឬអត់ ថាតើបំពង់ខ្យល់លេចធ្លាយឬអត់ និងថាតើសន្ទះបិទបើកសូឡូអ៊ីដជាប់គាំងឬអត់ (សន្ទះបិទបើកសូឡូអ៊ីដអាចត្រូវបានរុះរើដើម្បីសម្អាតស្នូលសន្ទះបិទបើក)។ ប្រសិនបើកម្លាំងក្តាប់របស់ឧបករណ៍ក្តាប់មិនគ្រប់គ្រាន់ សូមពិនិត្យមើលថាតើត្រាស៊ីឡាំងខូចឬអត់ (ជំនួសត្រា) និងថាតើសន្ទះបិទបើកកំណត់សម្ពាធត្រូវបានកែតម្រូវទៅសម្ពាធត្រឹមត្រូវឬអត់ (ជាធម្មតា 0.4-0.6MPa)។ ប្រព័ន្ធធារាសាស្ត្រ (ប្រើដោយឧបករណ៍បញ្ជាធុនធ្ងន់មួយចំនួន)៖ ពិនិត្យមើលថាតើកម្រិតប្រេងធារាសាស្ត្រស្ថិតនៅក្នុងជួរស្តង់ដារឬអត់ ថាតើប្រេងខូចឬអត់ (ប្រសិនបើប្រេងមានភាពច្របូកច្របល់ ឬមានភាពមិនបរិសុទ្ធ សូមជំនួសប្រេងធារាសាស្ត្រ និងសម្អាតធាតុតម្រង) និងថាតើសម្ពាធស្នប់ធារាសាស្ត្រធម្មតាឬអត់។ ប្រសិនបើសម្ពាធមិនគ្រប់គ្រាន់ សូមពិនិត្យមើលថាតើតួស្នប់ខូចឬអត់ ឬសន្ទះបិទបើកលើសចំណុះមានបញ្ហា។

(2) ប្រព័ន្ធផ្គត់ផ្គង់ថាមពល៖ "ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដែលមានស្ថេរភាព" គឺជាតម្រូវការជាមុនសម្រាប់ប្រតិបត្តិការឧបករណ៍។

ពិនិត្យមើលថាតើវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ថាមពល (ដូចជា AC220V, DC24V) របស់ដ្រាយវ៍ servo, PLC និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាមានស្ថេរភាពឬអត់។ ប្រើម៉ាល់ទីម៉ែត្រដើម្បីវាស់ថាតើការប្រែប្រួលវ៉ុលលើសពី ±5% ដែរឬទេ (វ៉ុលដែលទាបពេកនឹងបណ្តាលឱ្យមានកម្លាំងបង្វិលជុំមិនគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ម៉ូទ័រ servo ហើយវ៉ុលដែលខ្ពស់ពេកនឹងឆេះគ្រឿងបន្លាស់អេឡិចត្រូនិច)។

សូមពិនិត្យមើលថាតើមានសញ្ញានៃការឆេះនៅលើកុងតាក់ខ្យល់ និងកុងតាក់នៅក្នុងប្រអប់ចែកចាយដែរឬទេ។ ប្រសិនបើកុងតាក់ត្រូវបានកត់សុី គួរតែប្រើក្រដាសខ្សាច់ដើម្បីប៉ូលា ឬជំនួសគ្រឿងបន្លាស់ ដើម្បីជៀសវាងការរំខានថាមពលដោយសារតែការប៉ះមិនល្អ។

៣. ការផ្ទៀងផ្ទាត់មូលហេតុនៃកំហុស៖ ប្រើ "វិធីសាស្ត្រជំនួស" និង "ការធ្វើតេស្តដោយមិនចាំបាច់ផ្ទុក" ដើម្បីបញ្ជាក់ពីមូលហេតុដើម។

បន្ទាប់ពីចាក់សោចំណុចកំហុសដែលសង្ស័យតាមរយៈការដោះស្រាយបញ្ហាម៉ូឌុលម្តងមួយៗ មូលហេតុនៃកំហុសត្រូវតែបញ្ជាក់តាមរយៈការធ្វើតេស្តផ្ទៀងផ្ទាត់ដើម្បីជៀសវាងការវិនិច្ឆ័យខុស៖

១. វិធីសាស្ត្រជំនួស៖ ផ្ទៀងផ្ទាត់គុណភាពនៃសមាសធាតុយ៉ាងរហ័ស។

ប្រសិនបើម៉ូទ័រ servo ត្រូវបានគេសង្ស័យថាមានបញ្ហា សូមជំនួសវាដោយម៉ូទ័រធម្មតានៃម៉ូដែលដូចគ្នា។ ប្រសិនបើដំណើរការត្រូវបានស្តារឡើងវិញបន្ទាប់ពីការជំនួស វាមានន័យថាម៉ូទ័រដើមត្រូវបានខូចខាត។ ប្រសិនបើឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រត្រូវបានគេសង្ស័យថាមានបញ្ហា សូមជំនួសខ្សែអ៊ិនកូដឌ័រ ឬអ៊ិនកូដឌ័រ ដើម្បីសង្កេតមើលថាតើសញ្ញាត្រឡប់ទៅធម្មតាវិញឬអត់។ ប្រសិនបើសង្ស័យថាមានការបរាជ័យរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា សូមជំនួសឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានៅក្នុងទីតាំងធម្មតា (ដូចជាកុងតាក់ photoelectric បម្រុង) ជាមួយនឹងទីតាំងដែលសង្ស័យថាមានបញ្ហា។ ប្រសិនបើសញ្ញាមានលក្ខណៈធម្មតា ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដើមត្រូវបានខូចខាត។

2. ការធ្វើតេស្តប្រៀបធៀបពេលគ្មានបន្ទុកទល់នឹងពេលផ្ទុក
ការធ្វើតេស្តពេលគ្មានបន្ទុក៖ ផ្តាច់មនុស្សយន្តចេញពីបន្ទុក (ដូចជាឧបករណ៍ក្តាប់ ឬផលិតផល) ហើយដំណើរការអ័ក្សនីមួយៗ។ ប្រសិនបើដំណើរការធម្មតា (ល្បឿន និងភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងបំពេញតាមលក្ខណៈបច្ចេកទេស) នៅពេលគ្មានបន្ទុក បញ្ហាគឺជាមួយនឹងបន្ទុក (ដូចជាឧបករណ៍ក្តាប់ជាប់ ឬផលិតផលលើសទម្ងន់)។ ប្រសិនបើភាពមិនប្រក្រតីនៅតែបន្តនៅពេលគ្មានបន្ទុក បញ្ហាគឺស្ថិតនៅជាមួយប្រព័ន្ធ servo ឬរចនាសម្ព័ន្ធមេកានិច។
ការធ្វើតេស្តបន្ទុក៖ បន្ទាប់ពីការធ្វើតេស្តគ្មានបន្ទុកមានលក្ខណៈធម្មតា សូមបង្កើនបន្ទុកបន្តិចម្តងៗ (ចាប់ផ្តើមពី 50% នៃបន្ទុកដែលបានវាយតម្លៃ) ហើយសង្កេតមើលការផ្លាស់ប្តូរដំណើរការ។ ប្រសិនបើភាពមិនប្រក្រតីកើតឡើងនៅពេលដែលបន្ទុកឈានដល់តម្លៃដែលបានវាយតម្លៃ សូមពិនិត្យមើលថាតើកម្លាំងបង្វិលជុំរបស់ម៉ូទ័រ servo ឆបគ្នាឬអត់ និងថាតើយន្តការបញ្ជូនអាចទប់ទល់នឹងបន្ទុកបានដែរឬទេ (ឧទាហរណ៍ ថាតើការវាយតម្លៃបន្ទុកថាមវន្តរបស់បាល់វីសបំពេញតាមតម្រូវការឬអត់)។

៤. ការថែទាំបង្ការ៖ ពី "ការជួសជុលដោយប្រតិកម្ម" ទៅ "ការបង្ការជាមុន"

បន្ទាប់ពីដោះស្រាយកំហុសបច្ចុប្បន្ន ការបង្កើតប្រព័ន្ធថែទាំបង្ការអាចការពារការថយចុះប្រសិទ្ធភាពបន្ថែមទៀតរបស់មនុស្សយន្ត និងពន្យារអាយុកាលសេវាកម្មរបស់ឧបករណ៍បានយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាព៖

ប្រេងរំអិលជាប្រចាំ៖ បន្ថែមប្រេងរំអិលឯកទេសទៅក្នុងវីសបាល់ និងផ្លូវរនាំងជារៀងរាល់សប្តាហ៍ ហើយពិនិត្យមើលប្រេងរំអិលស្ងួតជារៀងរាល់ខែ ដើម្បីការពារការពាក់ដែលបណ្តាលមកពីការកកិតស្ងួត។

ការក្រិតតាមខ្នាតជាប្រចាំ៖ ក្រិតតាមខ្នាតភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង និងភាពអាចធ្វើម្តងទៀតបាននៃអ័ក្សនីមួយៗជារៀងរាល់ត្រីមាសដោយប្រើឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ឡាស៊ែរ។ ប្រសិនបើគម្លាតលើសពីស្តង់ដារ សូមកែតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រ servo gain ឬជំនួសគ្រឿងបន្លាស់ដែលពាក់ភ្លាមៗ។

ការបម្រុងទុកប៉ារ៉ាម៉ែត្រ៖ បម្រុងទុកប៉ារ៉ាម៉ែត្រកម្មវិធី PLC និងដ្រាយ servo ជារៀងរាល់ខែ ដើម្បីការពារដំណើរការខុសប្រក្រតីរបស់ឧបករណ៍ដោយសារតែការបាត់បង់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ។

ការគ្រប់គ្រងបរិស្ថាន៖ រក្សាបរិយាកាសប្រតិបត្តិការឱ្យស្អាត និងស្ងួតសម្រាប់មនុស្សយន្ត ដើម្បីការពារធូលី និងប្រេងមិនឱ្យចូលទៅក្នុងម៉ូទ័រ servo ឬឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រ។ រក្សាសីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញចន្លោះពី 0 ទៅ 40°C (សីតុណ្ហភាពខ្ពស់បង្កើនល្បឿនភាពចាស់នៃសមាសធាតុអេឡិចត្រូនិច)។

ការបណ្តុះបណ្តាលបុគ្គលិក៖ ផ្តល់ការបណ្តុះបណ្តាលដល់ប្រតិបត្តិករ និងបុគ្គលិកថែទាំ ដើម្បីការពារការធ្លាក់ចុះនៃប្រសិទ្ធភាពដែលបណ្តាលមកពីប្រតិបត្តិការមិនត្រឹមត្រូវ (ដូចជាការកែប្រែប៉ារ៉ាម៉ែត្រ servo ឬការផ្ទុកលើសទម្ងន់មិនត្រឹមត្រូវ)។

សេចក្តីសន្និដ្ឋាន
គន្លឹះក្នុងការវាយតម្លៃការថយចុះប្រសិទ្ធភាពរបស់ម៉ាស៊ីនចាក់ផ្សិត servo បីអ័ក្ស ស្ថិតនៅលើការដោះស្រាយបញ្ហាជាប្រព័ន្ធ និងការគាំទ្រទិន្នន័យ។ ដំបូង ត្រូវកំណត់អត្តសញ្ញាណបញ្ហាដោយប្រើរោគសញ្ញា និងទិន្នន័យ បន្ទាប់មករុះរើវាតាមលំដាប់លំដោយ "ប្រព័ន្ធ servo → រចនាសម្ព័ន្ធមេកានិច → ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ → ប្រព័ន្ធជំនួយ"។ ជាចុងក្រោយ ត្រូវផ្ទៀងផ្ទាត់មូលហេតុដើមតាមរយៈការជំនួស និងការធ្វើតេស្តប្រៀបធៀប។ ការស្ទាត់ជំនាញវិធីសាស្រ្តនេះមិនត្រឹមតែអនុញ្ញាតឱ្យមានដំណោះស្រាយយ៉ាងឆាប់រហ័សចំពោះបញ្ហាបច្ចុប្បន្នប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងកាត់បន្ថយលទ្ធភាពនៃការបរាជ័យតាមរយៈការថែទាំបង្ការ ដែលធានាបាននូវប្រតិបត្តិការដែលមានស្ថេរភាពនៃខ្សែសង្វាក់ចាក់ផ្សិត។