ការអនុវត្តជាក់លាក់នៃឧបករណ៍រៀបចំ servo បីអ័ក្សក្នុងការតម្រៀប និងវេចខ្ចប់ថ្នាំ

ការអនុវត្តជាក់លាក់នៃមនុស្សយន្ត Servo អ័ក្សបីក្នុងការតម្រៀប និងវេចខ្ចប់ឱសថ

មនុស្សយន្ត Servo អ័ក្សបី៖ ការផ្លាស់ប្តូររូបរាងបដិវត្តន៍ប្រសិទ្ធភាពក្នុងការតម្រៀប និងវេចខ្ចប់ឱសថ

ដោយសារ​តែ​ស្តង់ដារ​គុណភាព​ដ៏​តឹងរ៉ឹង​របស់​ឧស្សាហកម្ម​ឱសថ និង​តម្រូវការ​សម្រាប់​ការ​ផលិត​ប្រកប​ដោយ​ប្រសិទ្ធភាព ឧបករណ៍​ស្វ័យប្រវត្តិកម្ម​បាន​ក្លាយ​ជា​កម្លាំង​ចលករ​ស្នូល​នៃ​ការ​ធ្វើ​ឲ្យ​ប្រសើរ​ឡើង និង​ការ​ផ្លាស់​ប្តូរ​របស់​ក្រុមហ៊ុន​ឱសថ។ មនុស្សយន្ត servo បីអ័ក្សជាមួយនឹងគុណសម្បត្តិស្នូលរបស់ពួកគេគឺការគ្រប់គ្រងដ៏ច្បាស់លាស់ ប្រតិបត្តិការដែលមានស្ថេរភាព និងការសម្របខ្លួនប្រកបដោយភាពបត់បែន បានផ្លាស់ប្តូរតួនាទីរបស់ពួកគេក្នុងការតម្រៀប និងវេចខ្ចប់ឱសថពី "ឧបករណ៍ជំនួយ" ទៅជា "អង្គភាពផលិតកម្មស្នូល"។ អត្ថបទនេះនឹងស្វែងយល់ពីសេណារីយ៉ូនៃការអនុវត្តជាក់លាក់របស់ពួកគេ តម្លៃបច្ចេកទេស និងតក្កវិជ្ជានៃការអនុវត្តជាក់ស្តែងនៅក្នុងវិស័យនេះ ដោយផ្តល់នូវឯកសារយោងសម្រាប់ការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវស្វ័យប្រវត្តិកម្មរបស់ក្រុមហ៊ុនឱសថ។

I. តម្រូវការឧស្សាហកម្មឱសថ៖ ហេតុអ្វីបានជាជ្រើសរើសមនុស្សយន្ត Servo បីអ័ក្ស?

លក្ខណៈ​ពិសេស​នៃ​ការផលិត​ឱសថ​កំណត់​ពី​តម្រូវការ​ដ៏តឹងរ៉ឹង​សម្រាប់​ឧបករណ៍​ស្វ័យប្រវត្តិ៖ ស្តង់ដារ​អនាម័យ​ដែល​មាន​វិញ្ញាបនបត្រ GMP ភាពត្រឹមត្រូវ​នៃ​ការតម្រៀប​កម្រិត​មីលីក្រាម ប្រតិបត្តិការ​មាន​ស្ថេរភាព 24 ម៉ោង និង​ការផ្លាស់ប្តូរ​យ៉ាង​ឆាប់រហ័ស​រវាង​លក្ខណៈ​បច្ចេកទេស​ផលិតផល​ច្រើន។ ការតម្រៀប និង​វេចខ្ចប់​ដោយដៃ​បែប​ប្រពៃណី​មិន​ត្រឹមតែ​ប្រឈម​នឹង​ឧបសគ្គ​នៃ​ប្រសិទ្ធភាព​ប៉ុណ្ណោះ​ទេ (សមត្ថភាព​តម្រៀប​ប្រចាំថ្ងៃ​ជា​មធ្យម​ក្នុង​មនុស្សម្នាក់​មាន​ត្រឹមតែ 3,000-5,000 បំណែក​ប៉ុណ្ណោះ​ទេ) ប៉ុន្តែ​ក៏​បង្ហាញ​ពី​ហានិភ័យ​គុណភាព​ដូចជា​ការ​លាយឡំ​ថ្នាំ និង​ការ​រាប់​ខុស​ដែល​បង្កឡើង​ដោយ​កំហុស​របស់​មនុស្ស។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ឧបករណ៍​បញ្ជា​ដោយ​ខ្យល់​បែប​ប្រពៃណី​មាន​កម្រិត​ដោយ​ភាពជាក់លាក់​នៃ​ការគ្រប់គ្រង​មិនគ្រប់គ្រាន់ និង​ចលនា​ញ័រៗ ដែល​ធ្វើឱ្យ​ពួកវា​មិន​ស័ក្តិសម​សម្រាប់​កម្មវិធី​ឱសថ។

ការលេចចេញនៃអ័ក្សបី ឧបករណ៍​បញ្ជា​ម៉ាស៊ីន​បម្រើs ដោះស្រាយបញ្ហាលំបាកនេះ។ ប្រព័ន្ធចលនាអ័ក្ស X, Y និង Z ដែលជំរុញដោយម៉ូទ័រ servo របស់ពួកគេសម្រេចបានភាពត្រឹមត្រូវនៃការកំណត់ទីតាំង 0.1 មីលីម៉ែត្រ។ រួមផ្សំជាមួយនឹងផ្លូវចលនាដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន និងមតិប្រតិកម្មកម្លាំង ពួកវាបំពេញតាមតម្រូវការប្រតិបត្តិការគ្មានធូលីនៃបន្ទប់ស្អាត ខណៈពេលដែលសម្របខ្លួនយ៉ាងច្បាស់លាស់ទៅនឹងតម្រូវការដោះស្រាយនៃទម្រង់កម្រិតថ្នាំផ្សេងៗគ្នា (ថ្នាំគ្រាប់ កន្សោម សារធាតុរាវតាមមាត់។ល។) ដែលធ្វើឱ្យពួកវាជាជម្រើសដ៏ល្អសម្រាប់ការតម្រៀប និងវេចខ្ចប់ឱសថដោយស្វ័យប្រវត្តិ។

II. សេណារីយ៉ូកម្មវិធីស្នូលទី 1: ការគ្រប់គ្រងភាពជាក់លាក់នៃការតម្រៀបឱសថ

ការតម្រៀបគឺជាចំណុចសំខាន់មួយនៅក្នុងដំណើរការផលិតឱសថ ដែលតម្រូវឱ្យមានដំណើរការបិទជិតពេញលេញនៃ "ការកំណត់អត្តសញ្ញាណ - ចាប់យក - ចាត់ថ្នាក់ - ផ្ទេរ"។ ការអនុវត្តមនុស្សយន្ត servo បីអ័ក្សនៅក្នុងដំណើរការនេះអាចបែងចែកជាសេណារីយ៉ូសំខាន់ៗចំនួនបី៖

(I) ការតម្រៀបទម្រង់ដូសច្រើនយ៉ាងដោយភាពជាក់លាក់
ចំពោះឱសថក្នុងទម្រង់ផ្សេងៗ ដូចជាថេប្លេត កន្សោម និងសូហ្វជែល មនុស្សយន្ត servo បីអ័ក្សអាចសម្រេចបាននូវការតម្រៀបប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពដោយបំពាក់ពួកវាជាមួយនឹងឧបករណ៍បញ្ចប់ដែលប្ដូរតាមបំណង។ សម្រាប់ការតម្រៀបថេប្លេត ជាឧទាហរណ៍ ឧបករណ៍បញ្ចប់ដែលប្រើពែងបឺតក្នុងសុញ្ញកាសត្រូវបានប្រើ។ ប្រព័ន្ធ servo គ្រប់គ្រងសម្ពាធពែងបឺតយ៉ាងច្បាស់លាស់ (0.02-0.05 MPa) ដោយធានាបាននូវការក្តាប់ថេប្លេតដែលមានស្ថេរភាពចាប់ពី 3-15 មីលីម៉ែត្រ ខណៈពេលដែលការពារការបាក់បែកដែលបណ្តាលមកពីសម្ពាធលើស។ ចំពោះកន្សោម ឧបករណ៍ក្តាប់ដែលអាចបត់បែនបានត្រូវបានប្រើជំនួសវិញ ដោយប្រើប្រាស់មុខងារគ្រប់គ្រងកម្លាំងរបស់ម៉ូទ័រ servo ដើម្បីរក្សាកម្លាំងក្តាប់ 5-10 N ការពារការខូចទ្រង់ទ្រាយ និងការលេចធ្លាយ។

ទាក់ទងនឹងប្រសិទ្ធភាពនៃការតម្រៀប មនុស្សយន្ត servo អ័ក្សបីផ្តល់នូវគុណសម្បត្តិយ៉ាងសំខាន់។ ដោយយកខ្សែសង្វាក់តម្រៀបថេប្លេតរបស់ក្រុមហ៊ុនឱសថខ្នាតតូច និងមធ្យមជាឧទាហរណ៍ ខ្សែសង្វាក់តម្រៀបដោយដៃបែបប្រពៃណីអាចដំណើរការថេប្លេតប្រហែល 8,000-10,000 ក្នុងមួយម៉ោង។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ខ្សែសង្វាក់តម្រៀបដោយស្វ័យប្រវត្តិដែលបំពាក់ដោយមនុស្សយន្ត servo អ័ក្សបី តាមរយៈការភ្ជាប់ល្បឿនលឿនរវាងអ័ក្ស X និង Y (ល្បឿនប្រតិបត្តិការអតិបរមា 1.5 ម៉ែត្រ/វិនាទី) អាចបង្កើនសមត្ថភាពនេះដល់ 30,000-40,000 ថេប្លេតក្នុងមួយម៉ោង។ អត្រាកំហុសក្នុងការតម្រៀបត្រូវបានរក្សាទុកឱ្យនៅក្រោម 0.01% ដែលទាបជាងស្តង់ដារកំហុស 0.5% សម្រាប់ការតម្រៀបដោយដៃ។

(II) ការតម្រៀបលេខបាច់ថ្នាំតាមគោលដៅ
បទប្បញ្ញត្តិឱសថតម្រូវឱ្យថ្នាំនីមួយៗត្រូវបានចែកចាយជាលក្ខណៈបុគ្គល និងតាមដានបានយ៉ាងត្រឹមត្រូវ ដែលដាក់ការទាមទារខ្ពស់ខ្លាំងលើសមត្ថភាពកំណត់អត្តសញ្ញាណបាច់នៃដំណើរការតម្រៀប។ មនុស្សយន្ត servo អ័ក្សបី ដែលភ្ជាប់ទៅនឹងប្រព័ន្ធសម្គាល់ចក្ខុវិស័យ ធ្វើឱ្យដំណើរការនៃការ "កំណត់អត្តសញ្ញាណលេខបាច់ - ការតម្រៀបច្បាស់លាស់ - ការផ្ទេរគោលដៅ" ដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ ប្រព័ន្ធចក្ខុវិស័យដំបូងចាប់យកព័ត៌មានលេខបាច់ (បាកូដ ឬលេខកូដ QR) នៅលើការវេចខ្ចប់ឱសថ។ ដោយប្រើក្បួនដោះស្រាយ វាបកស្រាយទិន្នន័យលេខបាច់យ៉ាងឆាប់រហ័ស ហើយបញ្ជូនវាទៅ... ក្រុមហ៊ុន Robotប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ។ ដោយផ្អែកលើច្បាប់ចាត់ថ្នាក់លេខបាច់ដែលបានកំណត់ជាមុន ប្រព័ន្ធនឹងសម្របសម្រួលអ័ក្ស X, Y និង Z ដើម្បីផ្ទេរថ្នាំពីបាច់ផ្សេងៗគ្នាទៅកាន់ធុងដែលត្រូវគ្នា។ ដំណើរការទាំងមូលចំណាយពេលតិចជាង 0.5 វិនាទី ដែលលុបបំបាត់ហានិភ័យនៃការលាយបញ្ចូលគ្នាជាបាច់ទាំងស្រុង។

ការអនុវត្តដំណោះស្រាយនេះនៅក្នុងសិក្ខាសាលាទម្រង់កម្រិតថ្នាំតាមមាត់របស់ក្រុមហ៊ុនឱសថធំមួយបានបង្ហាញថាអត្រាអន្តរាគមន៍ដោយដៃសម្រាប់ការតម្រៀបជាបាច់ត្រូវបានកាត់បន្ថយពី 15% មកត្រឹម 0.3% ប្រសិទ្ធភាពនៃការតាមដានបានកើនឡើងបួនដង ហើយផលិតផលនេះបានឆ្លងកាត់ការត្រួតពិនិត្យដែលមិនបានប្រកាសដោយជោគជ័យដោយអាជ្ញាធរនិយតកម្មឱសថ។

(III) ការបដិសេធដោយស្វ័យប្រវត្តិនៃផលិតផលដែលមានបញ្ហា
ក្នុងអំឡុងពេលដំណើរការផលិតឱសថ ផលិតផលមានបញ្ហាមួយចំនួនតូច (ដូចជាថេប្លេតខូចទ្រង់ទ្រាយ និងកន្សោមលេចធ្លាយ) ត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយសារតែកត្តាដូចជា កំហុសវត្ថុធាតុដើម និងការប្រែប្រួលដំណើរការ។ ការបដិសេធដោយដៃបែបប្រពៃណីមិនត្រឹមតែគ្មានប្រសិទ្ធភាពប៉ុណ្ណោះទេ ថែមទាំងងាយនឹងខកខានការត្រួតពិនិត្យទៀតផង។ មនុស្សយន្ត servo អ័ក្សបី រួមផ្សំជាមួយនឹងការត្រួតពិនិត្យមើលឃើញ និងប្រព័ន្ធរកឃើញទម្ងន់ អាចឱ្យមានការបដិសេធផលិតផលមានបញ្ហាបានយ៉ាងច្បាស់លាស់។ ប្រព័ន្ធមើលឃើញកំណត់អត្តសញ្ញាណពិការភាពគ្រឿងសំអាងនៅក្នុងឱសថ ខណៈពេលដែលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទម្ងន់រកឃើញគម្លាតទម្ងន់ (ជាមួយនឹងភាពត្រឹមត្រូវ ±0.01ក្រាម)។ នៅពេលដែលផលិតផលមានបញ្ហាត្រូវបានរកឃើញ ប្រព័ន្ធនឹងផ្ញើសញ្ញាទៅមនុស្សយន្តភ្លាមៗ ដែលកែតម្រូវគន្លងរបស់វាយ៉ាងឆាប់រហ័ស ចាប់ផលិតផល ហើយផ្ទេរវាទៅធុងសំរាម។ ពេលវេលាឆ្លើយតបការបដិសេធគឺត្រឹមតែ 0.3 វិនាទីប៉ុណ្ណោះ ជាមួយនឹងអត្រាភាពត្រឹមត្រូវនៃការបដិសេធ 99.99%។

III. សេណារីយ៉ូកម្មវិធីស្នូលទី 2៖ កិច្ចសហការប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពក្នុងការវេចខ្ចប់ឱសថ

ការវេចខ្ចប់គឺជាជំហានចុងក្រោយក្នុងការផលិតឱសថ ដែលតម្រូវឱ្យមានដំណើរការច្រើន រួមទាំងការវេចខ្ចប់ប្រអប់ ការផ្សាភ្ជាប់ ការដាក់ស្លាក និងការដាក់វានៅលើប៉ាឡេត។ មនុស្សយន្ត servo អ័ក្សបី តាមរយៈការធ្វើសមាហរណកម្មយ៉ាងស៊ីជម្រៅជាមួយខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មវេចខ្ចប់ សម្រេចបាននូវកិច្ចសហការប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពនៅទូទាំងដំណើរការទាំងនេះ។

(I) ការរួមបញ្ចូលដោយស្វ័យប្រវត្តិនៃការដាក់កេស និងការផ្សាភ្ជាប់សម្រាប់ឱសថ

នៅក្នុងដំណើរការវេចខ្ចប់ថ្នាំគ្រាប់ និងគ្រាប់ថ្នាំ មនុស្សយន្ត servo អ័ក្សបីអនុវត្តភារកិច្ចស្នូលនៃ "ការតម្រង់" និង "ការវេចខ្ចប់"។ ដោយយកការវេចខ្ចប់គ្រាប់ថ្នាំជាឧទាហរណ៍ មនុស្សយន្តនេះប្រើចលនាអ័ក្ស X និង Y ដែលធ្វើសមកាលកម្មជាមុនសិន ដើម្បីរៀបចំកញ្ចប់គ្រាប់ថ្នាំយ៉ាងស្អាត (12-24 គ្រាប់ក្នុងមួយកញ្ចប់) ដែលផ្គត់ផ្គង់ពីឧបករណ៍បញ្ជូន។ បន្ទាប់មកអ័ក្ស Z បន្ទាបឧបករណ៍ក្តាប់ចុងដើម្បីដាក់កញ្ចប់គ្រាប់ថ្នាំចូលទៅក្នុងប្រអប់វេចខ្ចប់យ៉ាងច្បាស់លាស់។ ដំណើរការទាំងមូលចំណាយពេលត្រឹមតែ 0.8 វិនាទីក្នុងមួយប្រអប់។ ក្នុងអំឡុងពេលដំណើរការផ្សាភ្ជាប់ប្រអប់ មនុស្សយន្តសហការជាមួយឧបករណ៍ផ្សាភ្ជាប់ប្រអប់ដើម្បីបត់គម្រប និងលាបកាវ។ ប្រព័ន្ធ servo គ្រប់គ្រងកម្លាំងចុច (20-30N) ដើម្បីធានាថាការផ្សាភ្ជាប់ប្រអប់បំពេញតាមស្តង់ដារដឹកជញ្ជូន និងការពារការខូចខាត និងការចម្លងរោគថ្នាំ។

បន្ទាប់ពីធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវខ្សែសង្វាក់វេចខ្ចប់កន្សោមរបស់ពួកគេ ក្រុមហ៊ុនឱសថមួយបានប្រើប្រាស់មនុស្សយន្ត servo បីអ័ក្សចំនួនពីរដែលធ្វើការរួមគ្នា។ នេះបានបង្កើនប្រសិទ្ធភាពនៃការវេចខ្ចប់ និងផ្សាភ្ជាប់ប្រអប់ពី 120 ប្រអប់/នាទី ដល់ 200 ប្រអប់/នាទី ហើយអត្រាទទួលយកការវេចខ្ចប់បានកើនឡើងពី 98.5% ដល់ 99.8%។

(II) ការកំណត់ទីតាំងស្លាកឱសថឲ្យបានច្បាស់លាស់

ស្លាក​ឱសថ​មាន​ព័ត៌មាន​សំខាន់ៗ​ដូចជា​ឈ្មោះ​ឱសថ កម្លាំង លេខ​បាច់ និង​កាលបរិច្ឆេទ​ផុតកំណត់។ គម្លាត​ណាមួយ​ក្នុង​ការដាក់​ស្លាក​មិន​ត្រឹមតែ​ប៉ះពាល់​ដល់​សោភ័ណភាព​ប៉ុណ្ណោះ​ទេ ប៉ុន្តែ​វា​ក៏​អាច​រំលោភ​លើ​បទប្បញ្ញត្តិ​ឱសថ​ផងដែរ។ មនុស្សយន្ត servo បីអ័ក្ស សម្រេចបាននូវភាពជាក់លាក់កម្រិតមីលីម៉ែត្រក្នុងការដាក់ស្លាកតាមរយៈការរួមបញ្ចូលគ្នានៃ "ការកំណត់ទីតាំងចក្ខុវិស័យ + ដ្រាយវ៍ servo"៖ ប្រព័ន្ធចក្ខុវិស័យដំបូងកំណត់អត្តសញ្ញាណទីតាំងយោងរបស់ប្រអប់ (ដូចជាជ្រុង និងសញ្ញាសម្គាល់ដែលបានបោះពុម្ព) គណនាកូអរដោនេស្លាក ហើយបញ្ជូនវាទៅមនុស្សយន្ត។ បន្ទាប់មកមនុស្សយន្តផ្លាស់ទីក្បាលស្លាកយ៉ាងច្បាស់លាស់តាមបណ្តោយអ័ក្ស X និង Y ទៅកាន់ទីតាំងគោលដៅ។ អ័ក្ស Z គ្រប់គ្រងសម្ពាធស្លាក (0.1-0.2 MPa) ដើម្បីធានាបាននូវការអនុវត្តស្លាកដោយរលូន គ្មានស្នាមជ្រួញ ជាមួយនឹងគម្លាតទីតាំងក្នុងរង្វង់ ±0.5 មីលីម៉ែត្រ។

ចំពោះការវេចខ្ចប់ដែលមានរាងមិនទៀងទាត់ដូចជាដបថ្នាំមូល មនុស្សយន្តនេះក៏អាចប្រើប្រាស់អ័ក្សបង្វិល (អ័ក្សទីបួនជាជម្រើស) ដើម្បីសម្រេចបានការដាក់ស្លាក 360°។ ប្រព័ន្ធ servo ធ្វើសមកាលកម្មការគ្រប់គ្រងល្បឿន ដើម្បីធានាបាននូវល្បឿនបង្វិលស្របគ្នារវាងក្បាលដាក់ស្លាក និងដប ដោយធានាបាននូវការតភ្ជាប់ដ៏រលូននៅចំណុចភ្ជាប់ស្លាក។

(III) ការដាក់លើប៉ាឡែតឆ្លាតវៃ និងការផ្ទុកផលិតផលសម្រេច

បន្ទាប់ពីការវេចខ្ចប់ឱសថត្រូវបានបញ្ចប់ ពួកវាត្រូវដាក់លើប៉ាឡែតយ៉ាងលឿន និងរក្សាទុកដើម្បីកាត់បន្ថយទំហំជាន់។ មនុស្សយន្ត servo បីអ័ក្សអាចគណនាគន្លងដាក់ប៉ាឡែតល្អបំផុតដោយផ្អែកលើទំហំ ទម្ងន់ និងតម្រូវការផ្ទុកនៃប្រអប់វេចខ្ចប់។ សម្រាប់ប្រអប់កម្រិតថ្នាំតាមមាត់ទម្ងន់ស្រាល (ប្រអប់នីមួយៗមានទម្ងន់តិចជាង 500 ក្រាម) ឧបករណ៍បញ្ចប់ដែលមានក្រញ៉ាំច្រើនត្រូវបានប្រើដើម្បីចាប់ និងដាក់លើប៉ាឡែតប្រអប់ចំនួន 4-6 ក្នុងពេលតែមួយ។ សម្រាប់ប្រអប់ដបចាក់ថ្នាំធ្ងន់ជាង (ប្រអប់នីមួយៗមានទម្ងន់ 10-15 គីឡូក្រាម) ឧបករណ៍ក្តាប់អគ្គិសនីត្រូវបានប្រើ ដោយប្រើប្រាស់កម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់របស់ម៉ូទ័រ servo ដើម្បីសម្រេចបាននូវការក្តាប់ដែលមានស្ថេរភាព។

ទាក់ទងនឹងភាពត្រឹមត្រូវនៃការដាក់លើប៉ាឡែត មនុស្សយន្តនេះប្រើការគ្រប់គ្រងកម្ពស់រង្វិលជុំបិទជិតលើអ័ក្ស Z ដើម្បីធានាថាគម្លាតនៃការដាក់ជង់នៃស្រទាប់ប្រអប់នីមួយៗមិនលើសពី 1 មីលីម៉ែត្រ។ កម្ពស់ដាក់លើប៉ាឡែតអាចឡើងដល់ 1.8-2.5 ម៉ែត្រ ហើយមនុស្សយន្តអាចកែតម្រូវរាងប៉ាឡែតដោយស្វ័យប្រវត្តិ (ឧទាហរណ៍ ការ៉េ ឬចតុកោណកែង) ដោយផ្អែកលើទំហំនៃធ្នើរផ្ទុក។ បន្ទាប់ពីការអនុវត្តនៅមជ្ឈមណ្ឌលផ្ទុកឱសថ ប្រសិទ្ធភាពដាក់លើប៉ាឡែតផលិតផលសម្រេចបានកើនឡើងពី 80 ប្រអប់/ម៉ោង (ដំណើរការដោយដៃ) ដល់ 300 ប្រអប់/ម៉ោង ដែលធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវការប្រើប្រាស់ទំហំឃ្លាំងចំនួន 30%។

IV. គុណសម្បត្តិបច្ចេកទេសស្នូល និងការជ្រើសរើស ចំណុចសំខាន់ៗនៃរ៉ូបូត Servo អ័ក្សបី

(I) គុណសម្បត្តិបច្ចេកទេសបីយ៉ាងដែលសមស្របសម្រាប់កម្មវិធីឱសថ

ការរចនាថ្នាក់បន្ទប់ស្អាត៖ ដោយប្រើប្រាស់តួដែកអ៊ីណុក និងប្រេងរំអិលថ្នាក់អាហារ ផ្ទៃដែលប៉ូលានេះទប់ទល់នឹងវិធីសាស្ត្រសម្លាប់មេរោគដូចជាអាល់កុល និងពន្លឺយូវី ដែលបំពេញតាមតម្រូវការបន្ទប់ស្អាត GMP ថ្នាក់ទី 8 និងការពារការចម្លងរោគឆ្លងនៃឱសថ។

ប្រព័ន្ធ Servo ដ៏ច្បាស់លាស់ និងអាចគ្រប់គ្រងបាន៖ ដោយប្រើប្រាស់ម៉ូទ័រ servo និង drivers ដែលនាំចូល វាគាំទ្ររបៀបគ្រប់គ្រងទីតាំង ល្បឿន និងកម្លាំង។ ការប្តូរដែលអាចបត់បែនបានអនុញ្ញាតឱ្យមានការដោះស្រាយវត្ថុឆ្ងាញ់ៗបានយ៉ាងច្បាស់លាស់ និងការក្តាប់វត្ថុធ្ងន់ៗបានយ៉ាងស្ថិរភាព។

ការរួមបញ្ចូលដែលអាចបត់បែនបាន៖ គាំទ្រដល់ពិធីការទំនាក់ទំនងឧស្សាហកម្មច្រើនដូចជា Modbus និង Profinet វារួមបញ្ចូលយ៉ាងរលូនជាមួយប្រព័ន្ធចក្ខុវិស័យ ប្រព័ន្ធថ្លឹងទម្ងន់ ម៉ាស៊ីនវេចខ្ចប់ និងឧបករណ៍ផ្សេងទៀត ដែលអាចឱ្យមានស្វ័យប្រវត្តិកម្មពេញលេញនៃខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្ម។ កម្មវិធីសរសេរកម្មវិធីអនុញ្ញាតឱ្យមានការកែតម្រូវយ៉ាងឆាប់រហ័សនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រចលនា ដែលអាចឱ្យមានការប្តូរខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មសម្រាប់លក្ខណៈបច្ចេកទេសឱសថច្រើន (ពេលវេលាប្តូរតិចជាង 10 នាទី)។

(II) ការពិចារណាសំខាន់ៗសម្រាប់ក្រុមហ៊ុនឱសថក្នុងការជ្រើសរើសផលិតផល

ការផ្គូផ្គងបន្ទុក និងការធ្វើដំណើរ៖ ជ្រើសរើសសមត្ថភាពផ្ទុកដោយផ្អែកលើទម្ងន់នៃថ្នាំដែលកំពុងត្រូវបានតម្រៀប/វេចខ្ចប់ (ជាធម្មតា 1-50 គីឡូក្រាម)។ ជ្រើសរើសអ័ក្សបី ជួរធ្វើដំណើរ (500-3000 ម.ម លើអ័ក្ស X 300-2000 ម.ម លើអ័ក្ស Y និង 200-1000 ម.ម លើអ័ក្ស Z) ដោយផ្អែកលើប្លង់សិក្ខាសាលា ដើម្បីធានាថាតម្រូវការផលិតកម្មត្រូវបានបំពេញ។

តម្រូវការកម្រិតអនាម័យ៖ សិក្ខាសាលាផលិតកម្មសម្រាប់ទម្រង់ដូសផ្សេងៗគ្នា ដូចជាការរៀបចំតាមមាត់ និងថ្នាំចាក់ តម្រូវឱ្យមានកម្រិតអនាម័យខុសៗគ្នា ដែលតម្រូវឱ្យមានមនុស្សយន្តដែលមានកម្រិតអនាម័យសមស្រប (ឧទាហរណ៍ ថ្នាក់ទី 7 គឺសមរម្យសម្រាប់សិក្ខាសាលាចាក់)។

សមត្ថភាពសេវាកម្មក្រោយពេលលក់៖ ការផលិតឱសថមិនអាចត្រូវបានរំខានបានទេ ដូច្នេះសូមជ្រើសរើសក្រុមហ៊ុនផលិតដែលផ្តល់ការឆ្លើយតប 24 ម៉ោង និងការផ្គត់ផ្គង់គ្រឿងបន្លាស់រហ័ស ដើម្បីធានាបាននូវការជួសជុលទាន់ពេលវេលាក្នុងករណីមានការបរាជ័យនៃឧបករណ៍ និងកាត់បន្ថយការខាតបង់ពេលវេលារងចាំផលិតកម្ម។

V. សេចក្តីសន្និដ្ឋាន៖ ការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវប្រព័ន្ធស្វ័យប្រវត្តិកម្មគឺជាជម្រើសដែលជៀសមិនរួច

ក្រោមនិន្នាការរីកចម្រើនរបស់ឧស្សាហកម្មឱសថឆ្ពោះទៅរកការកែលម្អគុណភាព ការបង្កើនប្រសិទ្ធភាព និងការអនុលោមតាមច្បាប់ និងភាពអាចតាមដានបាន មនុស្សយន្ត servo បីអ័ក្សលែងគ្រាន់តែជាឧបករណ៍ផលិតកម្មទៀតហើយ។ ពួកវាគឺជាកម្លាំងចលករស្នូលនៅពីក្រោយការសម្រេចបាននូវភាពជាក់លាក់ ប្រសិទ្ធភាព និងភាពវៃឆ្លាតក្នុងការតម្រៀប និងវេចខ្ចប់ថ្នាំ។ ចាប់ពីការតម្រៀបទម្រង់ដូសច្រើនរហូតដល់ការដាក់លើប៉ាឡែតផលិតផលសម្រេច ចាប់ពីការតាមដានលេខបាច់រហូតដល់ការបដិសេធផលិតផលដែលមានបញ្ហា ភាពអាចសម្របខ្លួនបានពេញលេញ និងគុណសម្បត្តិបច្ចេកវិទ្យារបស់ពួកវាកំពុងជួយក្រុមហ៊ុនឱសថកាន់តែច្រើនឡើងៗឱ្យយកឈ្នះលើឧបសគ្គផលិតកម្ម កាត់បន្ថយហានិភ័យគុណភាព និងបង្កើនភាពប្រកួតប្រជែងក្នុងទីផ្សារ។