សមត្ថភាពផ្ទុកខ្លាំង ឧបករណ៍រៀបចំ servo បីអ័ក្សមានគុណសម្បត្តិក្នុងការដោះស្រាយសម្ភារៈធ្ងន់ៗ

សមត្ថភាពផ្ទុកដ៏មានអានុភាព៖ គុណសម្បត្តិនៃមនុស្សយន្ត Servo អ័ក្សបីក្នុងការដោះស្រាយសម្ភារៈធ្ងន់ៗ

នៅក្នុងវិស័យផលិតកម្ម ភស្តុភារកម្ម និងឃ្លាំងស្តុកទុក គ្រឿងបន្លាស់រថយន្ត និងវិស័យផ្សេងៗទៀត ការដោះស្រាយសម្ភារៈធ្ងន់ៗនៅតែជាសមាសធាតុសំខាន់នៃដំណើរការផលិត ដែលជាឧបសគ្គជាប់លាប់ក្នុងប្រសិទ្ធភាព និងជាគ្រោះថ្នាក់សុវត្ថិភាពដែលអាចកើតមាន។ ចាប់ពីហានិភ័យខ្ពស់ និងប្រសិទ្ធភាពទាបនៃការដោះស្រាយដោយដៃបែបប្រពៃណី រហូតដល់ដែនកំណត់បន្ទុក និងភាពមិនត្រឹមត្រូវនៃដំណាក់កាលដំបូង។ ដៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មនេះបន្តទាមទារដំណោះស្រាយដោះស្រាយសម្ភារៈធ្ងន់ដែលមានស្ថេរភាព មានប្រសិទ្ធភាព និងមានសុវត្ថិភាពជាងមុន។មនុស្សយន្ត servo បីអ័ក្សជាមួយនឹងដំណើរការផ្ទុកដ៏ល្អប្រសើររបស់ពួកវា កំពុងក្លាយជាឧបករណ៍សំខាន់មួយដើម្បីយកឈ្នះលើបញ្ហាប្រឈមនេះ ដោយកំណត់ឡើងវិញនូវស្តង់ដារ និងប្រសិទ្ធភាពនៃការដោះស្រាយសម្ភារៈធ្ងន់ៗ។

I. ចំណុច​លំបាក​ក្នុង​ឧស្សាហកម្ម​ក្នុង​ការ​ដោះស្រាយ​សម្ភារៈ​ធ្ងន់ៗ៖ ហេតុអ្វី​បាន​ជា "សមត្ថភាព​ផ្ទុក" ជា​ការ​ទម្លាយ​ថ្មី​ដ៏​សំខាន់?

មុននឹងស្វែងយល់ពីគុណសម្បត្តិរបស់មនុស្សយន្ត servo អ័ក្សបី ដំបូងយើងត្រូវតែដោះស្រាយចំណុចឈឺចាប់ទូទៅក្នុងការដោះស្រាយសម្ភារៈធ្ងន់ៗនាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ - ចំណុចឈឺចាប់ដែលបង្ហាញពីសារៈសំខាន់ដែលមិនអាចជំនួសបាននៃសមត្ថភាពផ្ទុកដ៏រឹងមាំ៖

«ភាពលំបាកទ្វេ» នៃការដោះស្រាយដោយដៃ៖ ចំពោះសម្ភារៈដែលមានទម្ងន់លើសពី 50 គីឡូក្រាម (ដូចជាតួរថយន្ត ផ្សិតធំៗ និងការចាក់ដែក) ការដោះស្រាយដោយដៃមិនត្រឹមតែតម្រូវឱ្យមានកិច្ចសហការរវាងមនុស្សច្រើននាក់ប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែវាងាយនឹងទទួលរងនូវភាពតានតឹងផ្នែករាងកាយ ដែលនាំឱ្យមានការថយចុះប្រសិទ្ធភាព និងហានិភ័យសុវត្ថិភាព ដូចជាភាពតានតឹងសាច់ដុំ និងសម្ភារៈធ្លាក់។ យោងតាម ​​«របាយការណ៍ស្ថិតិគ្រោះថ្នាក់សុវត្ថិភាពផលិតកម្ម» គ្រោះថ្នាក់ទាក់ទងនឹងការដោះស្រាយសម្ភារៈធ្ងន់មានចំនួន 32% នៃគ្រោះថ្នាក់នៅកន្លែងធ្វើការទាំងអស់ ដែល 80% នៃគ្រោះថ្នាក់ទាំងនោះទាក់ទងនឹងកំហុសដោយដៃ ឬការអស់កម្លាំង។

ចំណុចខ្វះខាតនៃការអនុវត្តឧបករណ៍មេកានិចបែបប្រពៃណី៖ ខណៈពេលដែលដៃមនុស្សយន្តខ្យល់ដំបូងៗ ឬឧបករណ៍ដោះស្រាយអ័ក្សតែមួយអាចដោះស្រាយកិច្ចការបន្ទុកធ្ងន់មួយចំនួន ពួកវាបានរងទុក្ខពីបញ្ហាស្នូលពីរ៖ ដែនកំណត់បន្ទុកខាងលើទាប (ភាគច្រើនក្រោម 100 គីឡូក្រាម) ដែលធ្វើឱ្យពួកវាមិនគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់កម្មវិធីឧស្សាហកម្មធុនធ្ងន់។ និងភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងមិនល្អ (ជារឿយៗលើសពី ±5 ម.ម) ដែលអាចនាំឱ្យបាត់បង់សម្ភារៈ ឬការបរាជ័យនៃការផ្គុំក្នុងអំឡុងពេលផ្គុំដែលមានភាពជាក់លាក់ (ដូចជាការចតគ្រឿងបន្លាស់រថយន្ត)។

ជម្លោះកាន់តែខ្លាំងឡើងរវាងប្រសិទ្ធភាពផលិតកម្ម និងថ្លៃដើម៖ នៅពេលដែលឧស្សាហកម្មផលិតកម្មផ្លាស់ប្តូរទៅរកផលិតកម្មដែលអាចបត់បែនបានកាន់តែច្រើន ក្រុមហ៊ុននានាកំពុងទាមទារភាពបត់បែន និងភាពជាប់លាប់កាន់តែច្រើនក្នុងការដោះស្រាយសម្ភារៈធ្ងន់ៗ។ ឧបករណ៍ប្រពៃណីច្រើនតែតម្រូវឱ្យមានផ្លូវរថភ្លើងថេរ ឬការដំឡើង និងការដាក់ឱ្យដំណើរការស្មុគស្មាញ ដែលធ្វើឱ្យការប្តូរខ្សែផលិតកម្មចំណាយពេលច្រើន និងប្រើប្រាស់កម្លាំងពលកម្មច្រើន។ សមត្ថភាពផ្ទុកមិនគ្រប់គ្រាន់កំណត់ដោយផ្ទាល់នូវបរិមាណសម្ភារៈដែលត្រូវបានដោះស្រាយក្នុងមួយវេន ដែលបង្កើនហានិភ័យនៃការរំខានខ្សែផលិតកម្ម។ ២. គុណសម្បត្តិស្នូលនៃមនុស្សយន្ត Servo អ័ក្សបី៖ ពី "សមត្ថភាពផ្ទុក" ទៅ "ដំណើរការរួម"

ជម្រើសដ៏ល្អរបស់មនុស្សយន្ត servo អ័ក្សបីសម្រាប់ការដោះស្រាយសម្ភារៈធ្ងន់ៗ គឺសមត្ថភាពផ្ទុកដ៏រឹងមាំរបស់វា រួមផ្សំជាមួយនឹងគុណសម្បត្តិនៃភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ស្ថេរភាពខ្ពស់ និងភាពបត់បែនខ្ពស់។ នេះនាំឱ្យមានការអនុវត្តរួមកាន់តែប្រសើរឡើង៖ បន្ទុកខ្ពស់ជាងមុនក្នុងមួយលើក ទីតាំងកាន់តែត្រឹមត្រូវ និងប្រតិបត្តិការរយៈពេលវែងកាន់តែមានស្ថេរភាព។

១. សមត្ថភាពផ្ទុក៖ បំបែកដែនកំណត់ទម្ងន់ដើម្បីបំពេញតម្រូវការនៃកម្មវិធីធុនធ្ងន់

មនុស្សយន្ត servo បីអ័ក្សផ្តល់នូវសមត្ថភាពផ្ទុកចាប់ពី 50 គីឡូក្រាមដល់ 500 គីឡូក្រាម ដោយម៉ូដែលផ្ទាល់ខ្លួនមួយចំនួនលើសពី 1000 គីឡូក្រាម។ ពួកវាអាចគ្របដណ្តប់លើសេណារីយ៉ូដឹកជញ្ជូនសម្ភារៈធុនធ្ងន់ឧស្សាហកម្មភាគច្រើន ដូចជាការដឹកជញ្ជូនម៉ាស៊ីននៅក្នុងឧស្សាហកម្មរថយន្ត ការផ្គុំគ្រឿងបន្លាស់ធំៗនៅក្នុងគ្រឿងចក្រសំណង់ និងការផ្ទេរប៉ាឡែតធ្ងន់នៅក្នុងឧស្សាហកម្មដឹកជញ្ជូន។ ការអនុវត្តបន្ទុករបស់វាត្រូវបានគាំទ្រជាចម្បងដោយបច្ចេកវិទ្យាសំខាន់ៗពីរ៖

ម៉ូទ័រ servo កម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់៖ ដោយប្រើប្រាស់ម៉ូទ័រ servo ដែលនាំចូល ប្រព័ន្ធនេះផ្តល់នូវកម្លាំងបង្វិលជុំដែលមានស្ថេរភាព និងអាចឱ្យប្រតិបត្តិការបន្តក្រោមបន្ទុកពេញ ដោយជៀសវាងពេលវេលារងចាំ ឬល្បឿនធ្លាក់ចុះដោយសារតែថាមពលមិនគ្រប់គ្រាន់។

រចនាសម្ព័ន្ធមេកានិចដែលបានពង្រឹង៖ ដៃ និងសន្លាក់ត្រូវបានផលិតឡើងពីវត្ថុធាតុយ៉ាន់ស្ព័រដែលមានកម្លាំងខ្ពស់ (ដូចជាដែកថែប 45# ដែលបានពន្លត់ និងឡើងកម្ដៅ និងយ៉ាន់ស្ព័រអាលុយមីញ៉ូមដែលបានផលិតរួច) រួមផ្សំជាមួយនឹងប្រដាប់ទ្រទ្រង់ដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។ នេះធានានូវភាពរឹងមាំនៃរចនាសម្ព័ន្ធសូម្បីតែនៅក្រោមបន្ទុកធ្ងន់ក៏ដោយ ដើម្បីការពារការខូចទ្រង់ទ្រាយដែលអាចប៉ះពាល់ដល់ភាពត្រឹមត្រូវ។

ឧទាហរណ៍ នៅរោងចក្រផលិតគ្រឿងបន្លាស់រថយន្តមួយ ការណែនាំអំពីមនុស្សយន្ត servo អ័ក្សបីដែលមានបន្ទុក 200 គីឡូក្រាម អនុញ្ញាតឱ្យមនុស្សយន្តនេះចាប់ ដឹកជញ្ជូន និងដាក់ទីតាំងប្រអប់បញ្ជូន (ដែលមានទម្ងន់ 180 គីឡូក្រាមក្នុងមួយប្រអប់) ដែលពីមុនតម្រូវឱ្យកម្មករពីរនាក់ដំណើរការស្ទូច។ ប្រសិទ្ធភាពនៃការដោះស្រាយដោយដៃម្ខាងនេះបានកើនឡើង 300% ដែលលុបបំបាត់តម្រូវការសម្រាប់អន្តរាគមន៍ដោយដៃ និងកាត់បន្ថយហានិភ័យសុវត្ថិភាព។

2. ភាពត្រឹមត្រូវនៃការកំណត់ទីតាំង៖ ការធ្វើឱ្យមានតុល្យភាពនៃបន្ទុក និងភាពជាក់លាក់ បំពេញតាមតម្រូវការនៃការផ្គុំដែលមានភាពជាក់លាក់

តាមប្រពៃណី "បន្ទុកខ្ពស់" ជារឿយៗត្រូវបានផ្សារភ្ជាប់ជាមួយនឹង "ភាពជាក់លាក់ទាប"។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ មនុស្សយន្ត servo អ័ក្សបីសម្រេចបាន "ការកំណត់ទីតាំងភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ក្រោមបន្ទុកធ្ងន់" តាមរយៈការរួមបញ្ចូលគ្នានៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង servo និងយន្តការបញ្ជូនភាពជាក់លាក់៖

ការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទជិតរបស់ Servo៖ ដោយប្រើប្រាស់ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទជិតរបស់ PLC + servo drive មនុស្សយន្តនេះផ្តល់នូវមតិប្រតិកម្មតាមពេលវេលាជាក់ស្តែងលើទីតាំង និងល្បឿន ដោយកែតម្រូវថាមពលទិន្នផលដោយស្វ័យប្រវត្តិដោយផ្អែកលើការផ្លាស់ប្តូរបន្ទុក។ នេះធានានូវកំហុសក្នុងការកំណត់ទីតាំងក្នុងចន្លោះ ±0.1 ម.ម ដល់ ±0.5 ម.ម ក្រោមបន្ទុកពេញ ដែលបំពេញតាមតម្រូវការនៃការផ្គុំដែលមានភាពជាក់លាក់ (ឧទាហរណ៍ ការភ្ជាប់សម្ភារៈធ្ងន់ជាមួយឧបករណ៍ ការភ្ជាប់គ្រឿងបន្លាស់ច្រើនយ៉ាងច្បាស់លាស់)។

វីសបាល់/ខ្សែក្រវាត់កំណត់ពេលវេលាដែលមានភាពជាក់លាក់៖ សមាសធាតុស្នូលនៃដ្រាយប្រើប្រាស់វីសបាល់ ឬខ្សែក្រវាត់កំណត់ពេលវេលាដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ដែលសម្រេចបានប្រសិទ្ធភាពបញ្ជូនលើសពី 95%។ នេះកាត់បន្ថយគម្លាតទីតាំងដែលបណ្តាលមកពីប្រតិកម្មតបវិញ ដែលធានាបាននូវទីតាំងដែលស៊ីសង្វាក់គ្នាលើការឆ្លងកាត់រាប់ពាន់ដង ជាពិសេសនៅក្នុងកិច្ចការដោះស្រាយដដែលៗ។ បន្ទាប់ពីប្រើប្រាស់មនុស្សយន្ត servo បីអ័ក្សដែលមានបន្ទុក 300 គីឡូក្រាម ក្រុមហ៊ុនគ្រឿងចក្រសំណង់មួយបានកាត់បន្ថយកំហុសក្នុងការផ្គុំរវាងស៊ីឡាំងធារាសាស្ត្រធំមួយ (នីមួយៗមានទម្ងន់ 280 គីឡូក្រាម) និងតួម៉ាស៊ីនពី ±2 ម.ម មក ±0.3 ម.ម ដែលបង្កើនអត្រាឆ្លងកាត់ការផ្គុំពី 85% ដល់ 99.5% និងកាត់បន្ថយថ្លៃដើមការងារឡើងវិញដោយសារតែកំហុសក្នុងការផ្គុំជាង 500,000 យន់ជារៀងរាល់ឆ្នាំ។

៣. ស្ថេរភាព និងភាពជឿជាក់៖ ប្រតិបត្តិការបន្ទុកធ្ងន់រយៈពេលវែងដោយគ្មានភាពតានតឹង និងកាត់បន្ថយថ្លៃថែទាំ

ការលើកដាក់សម្ភារៈធ្ងន់ៗដាក់តម្រូវការខ្ពស់ខ្លាំងលើស្ថេរភាពឧបករណ៍។ ការបរាជ័យក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការផ្ទុកពេញមិនត្រឹមតែអាចបញ្ឈប់ខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងអាចបណ្តាលឱ្យខូចខាតឧបករណ៍ ឬឧប្បត្តិហេតុសុវត្ថិភាពដោយសារតែសម្ភារៈធ្លាក់ផងដែរ។ មនុស្សយន្ត servo បីអ័ក្សធានានូវប្រតិបត្តិការដែលមានស្ថេរភាពរយៈពេលវែងតាមរយៈលក្ខណៈពិសេសនៃការរចនាដូចខាងក្រោម៖

ការការពារការផ្ទុកលើសចំណុះ៖ ការការពារចរន្តលើសចំណុះ ការការពារកម្លាំងបង្វិលជុំលើសចំណុះ និងការការពារការផ្ទុកលើសចំណុះសីតុណ្ហភាព។ នៅពេលដែលបន្ទុកលើសពីតម្លៃកំណត់ ឬសីតុណ្ហភាពម៉ូទ័រខ្ពស់ពេក ឧបករណ៍នឹងបិទដោយស្វ័យប្រវត្តិ និងចេញសំឡេងរោទិ៍ ដើម្បីការពារការខូចខាតដល់សមាសធាតុស្នូល។

ការរចនាដែលមិនចាំបាច់ថែទាំ៖ សមាសធាតុសំខាន់ៗ (ដូចជាម៉ូទ័រ servo bearings និងវីស drive) ត្រូវបានផ្សាភ្ជាប់ដើម្បីការពារធូលី និងការចម្លងរោគប្រេង។ ប្រព័ន្ធរំអិលផ្តល់ការផ្គត់ផ្គង់ប្រេងដោយស្វ័យប្រវត្តិ ដោយកាត់បន្ថយការថែទាំដោយដៃ។ ពេលវេលាមធ្យមរបស់ឧបករណ៍រវាងការបរាជ័យ (MTBF) អាចឡើងដល់ជាង 8,000 ម៉ោង ដែលលើសពី 5,000 ម៉ោងនៃដៃមនុស្សយន្តប្រពៃណី។

ជាឧទាហរណ៍ មជ្ឈមណ្ឌលឃ្លាំងភស្តុភារមួយ បានណែនាំមនុស្សយន្ត servo អ័ក្សបីដែលមានសមត្ថភាព 500 គីឡូក្រាម សម្រាប់ដោះស្រាយប៉ាឡែតធ្ងន់ៗ (ប៉ាឡែតនីមួយៗមានទម្ងន់ 450 គីឡូក្រាម) ទាំងក្នុង និងក្រៅឃ្លាំង។ វាដំណើរការជាបន្តបន្ទាប់រយៈពេល 12 ម៉ោងក្នុងមួយថ្ងៃ ហើយតម្រូវឱ្យមានការត្រួតពិនិត្យជាប្រចាំតែម្តងក្នុងមួយខែ។ ថ្លៃថែទាំទាបជាងរថយន្តសម្រាប់លើកដាក់ឥវ៉ាន់បែបប្រពៃណី 40% ហើយមជ្ឈមណ្ឌលនេះមិនដែលជួបប្រទះការរំខានដល់ការផ្ទុកដោយសារតែការខូចឧបករណ៍នោះទេ។

៤. ភាពបត់បែន៖ សម្របខ្លួនបានយ៉ាងឆាប់រហ័សទៅនឹងសេណារីយ៉ូផ្សេងៗ និងឆ្លើយតបទៅនឹងតម្រូវការផលិតកម្មដែលអាចបត់បែនបាន។

បើប្រៀបធៀបទៅនឹងឧបករណ៍ដឹកជញ្ជូនសម្ភារៈធ្ងន់ៗតាមបែបប្រពៃណី (ដូចជាស្ទូច និងដៃមនុស្សយន្តលើកម្រាលឥដ្ឋ) មនុស្សយន្ត servo បីអ័ក្ស ផ្តល់នូវគុណសម្បត្តិនៃភាពបត់បែនយ៉ាងសំខាន់៖

ការដំឡើងងាយស្រួល៖ មិនចាំបាច់មានផ្លូវរថភ្លើងលើដីស្មុគស្មាញ ឬស៊ុមដែកពីលើសម្រាប់ការដំឡើងទេ។ វាអាចត្រូវបានជួសជុលទៅនឹងដី ឬតុធ្វើការ ដោយបង្កើតទំហំតូចមួយ និងសម្របខ្លួនទៅនឹងការកែតម្រូវប្លង់សិក្ខាសាលា។

ការប្តូរកម្មវិធីរហ័ស៖ ផ្លូវដោះស្រាយ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រផ្ទុក និងកូអរដោនេទីតាំងអាចត្រូវបានកែប្រែដោយប្រើអេក្រង់ប៉ះ។ ការកែតម្រូវកម្មវិធីសម្រាប់កិច្ចការដោះស្រាយសម្ភារៈផ្សេងៗគ្នាចំណាយពេលត្រឹមតែ 5-10 នាទីប៉ុណ្ណោះ ខណៈដែលឧបករណ៍ប្រពៃណីត្រូវការពេលច្រើនម៉ោង ឬច្រើនថ្ងៃដើម្បីបំបាត់កំហុស។

កិច្ចសហការពហុស្ថានីយ៖ វាអាចត្រូវបានផ្សំជាមួយខ្សែបញ្ជូន AGV និងឧបករណ៍ផ្សេងទៀត ដើម្បីសម្រេចបាននូវកិច្ចសហការពហុស្ថានីយ។ ឧទាហរណ៍ សម្ភារៈធ្ងន់ៗអាចត្រូវបានលើកពីធ្នើរ ផ្លាស់ទីទៅឧបករណ៍កែច្នៃ ហើយបន្ទាប់មកផ្លាស់ទីទៅស្ថានីយត្រួតពិនិត្យបន្ទាប់ពីដំណើរការ។ ដំណើរការស្វ័យប្រវត្តិពេញលេញនេះលុបបំបាត់តម្រូវការសម្រាប់ការផ្ទេរដោយដៃ។

III. សេណារីយ៉ូការអនុវត្តធម្មតានៃមនុស្សយន្ត Servo អ័ក្សបី៖ ពី "ការគ្រប់គ្រងតែមួយ" ដល់ "ការផ្តល់អំណាចដល់ដំណើរការពេញលេញ"

សមត្ថភាពផ្ទុកដ៏មានអានុភាព និងដំណើរការដ៏ទូលំទូលាយរបស់រ៉ូបូត servo អ័ក្សបី បានអនុញ្ញាតឱ្យវាផ្លាស់ប្តូរពី "ឧបករណ៍ដោះស្រាយតែមួយ" ទៅជា "ឧបករណ៍ផ្តល់អំណាចដល់ដំណើរការពេញលេញ" នៅក្នុងឧស្សាហកម្មច្រើន។ ខាងក្រោមនេះគឺជាសេណារីយ៉ូកម្មវិធីធម្មតាចំនួនបី៖

១. ការផលិតរថយន្ត និងគ្រឿងបន្លាស់៖ «តម្រូវការពីរយ៉ាង» នៃបន្ទុកធ្ងន់ និងភាពជាក់លាក់

ឧស្សាហកម្មយានយន្តគឺជាវិស័យដ៏សំខាន់មួយសម្រាប់ការដោះស្រាយសម្ភារៈធ្ងន់ៗ។ ចាប់ពីគ្រឿងបន្លាស់តួរថយន្តដែលមានត្រាប់តាម (50-150 គីឡូក្រាមក្នុងមួយគ្រឿង) រហូតដល់ម៉ាស៊ីន និងប្រអប់លេខ (100-300 គីឡូក្រាមក្នុងមួយគ្រឿង) ឧបករណ៍ដោះស្រាយបន្ទុកខ្ពស់ និងភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ត្រូវបានទាមទារ។ មនុស្សយន្ត servo អ័ក្សបីអាចសម្រេចបានដូចខាងក្រោម៖

ហាងបោះត្រា៖ យកបន្ទះដែកធ្ងន់ៗពីរ៉ាក់ ផ្លាស់ទីវាទៅម៉ាស៊ីនបោះត្រា ហើយបន្ទាប់មកផ្លាស់ទីវាទៅដំណើរការបន្ទាប់បន្ទាប់ពីការបោះត្រា ដើម្បីលុបបំបាត់ការខូចទ្រង់ទ្រាយដែលបណ្តាលមកពីការដោះស្រាយដោយដៃ។

ហាងដំឡើងចុងក្រោយ៖ រំកិលគ្រឿងបន្លាស់ធ្ងន់ៗដូចជាម៉ាស៊ីន និងអ័ក្សខាងក្រោយយ៉ាងច្បាស់លាស់ទៅកាន់ទីតាំងដែលត្រូវគ្នារបស់វានៅលើតួរថយន្ត ជាមួយនឹងកំហុសទីតាំងក្នុងរង្វង់ ±0.5 ម.ម ដើម្បីធានាបាននូវភាពត្រឹមត្រូវនៃការដំឡើង។

ឃ្លាំងគ្រឿងបន្លាស់៖ ការផ្ទុក និងដោះចេញដោយស្វ័យប្រវត្តិនៃប៉ាឡែតធ្ងន់ៗដែលផ្ទុកដោយគ្រឿងបន្លាស់រថយន្ត ដោយជំនួសរថយន្តសម្រាប់លើកដាក់ឥវ៉ាន់ និងកាត់បន្ថយកម្លាំងពលកម្មដោយដៃ។

បន្ទាប់ពីរោងចក្រផលិតរថយន្តរួមគ្នាមួយបានណែនាំមនុស្សយន្ត servo បីអ័ក្សចំនួន 20 គ្រឿងដែលមានសមត្ថភាពផ្ទុកពី 200-300 គីឡូក្រាម ប្រសិទ្ធភាពនៃការដោះស្រាយសម្ភារៈធ្ងន់ៗរបស់ហាងដំឡើងចុងក្រោយបានកើនឡើង 40% អត្រាពិការភាពនៃការដំឡើងបានថយចុះ 60% ហើយការសន្សំសំចៃថ្លៃពលកម្មប្រចាំឆ្នាំលើសពី 3 លានយ័ន។

២. គ្រឿងចក្រសំណង់ និងឧបករណ៍ធុនធ្ងន់៖ "ប្រតិបត្តិការមានស្ថេរភាព" ក្រោមការផ្ទុកលើសទម្ងន់

គ្រឿងចក្រសំណង់ (ដូចជាម៉ាស៊ីនជីក និងស្ទូច) ជាធម្មតាមានគ្រឿងបន្លាស់ធ្ងន់ៗ (ឧទាហរណ៍ ធុងជីកមានទម្ងន់ពី 500-800 គីឡូក្រាមក្នុងមួយធុង) និងបរិមាណច្រើន។ ការគ្រប់គ្រងបែបប្រពៃណីពឹងផ្អែកលើការរួមបញ្ចូលគ្នារវាងស្ទូច និងការណែនាំដោយដៃ ដែលគ្មានប្រសិទ្ធភាព និងមានហានិភ័យសុវត្ថិភាពខ្ពស់។ មនុស្សយន្ត servo អ័ក្សបី (អាចប្ដូរតាមបំណងជាមួយនឹងបន្ទុកពី 500-1000 គីឡូក្រាម) អាចឱ្យ៖

ការផ្ទេរផ្នែកធំៗក្នុងសិក្ខាសាលាដោយមិនចាំបាច់មានទំពក់ណែនាំដោយដៃ ដូច្នេះហើយទើបអាចការពារការប៉ះទង្គិចគ្នានៃសម្ភារៈបាន។

ការតម្រឹមផ្នែកឲ្យបានច្បាស់លាស់ជាមួយនឹងតួម៉ាស៊ីន ដូចជាការរំកិលស្នប់ធារាសាស្ត្រធ្ងន់ទៅកាន់រន្ធម៉ោននៅលើតួម៉ាស៊ីនជាមួយនឹងភាពត្រឹមត្រូវនៃការកំណត់ទីតាំង ±1mm ដែលកាត់បន្ថយគម្លាតនៃការផ្គុំ។

ការដោះស្រាយឧបករណ៍ដែលបានបញ្ចប់ក្រៅបណ្តាញ ដូចជាការផ្លាស់ទីឧបករណ៍ជីកតូចៗដែលបានផ្គុំរួច (មានទម្ងន់ 3-5 តោន និងតម្រូវឱ្យមានការសម្របសម្រួលពីមនុស្សយន្តច្រើន) ពីខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មទៅកន្លែងផ្ទុក។

៣. ភស្តុភារកម្ម និងឃ្លាំង៖ «លំហូរប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព» នៃប៉ាឡែតធ្ងន់ៗ

ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍនៃពាណិជ្ជកម្មអេឡិចត្រូនិក និងភស្តុភារកម្មផលិតកម្ម តម្រូវការសម្រាប់ការដោះស្រាយប៉ាឡែតធ្ងន់ៗ (ដែលផ្ទុកដោយឧបករណ៍ប្រើប្រាស់ក្នុងផ្ទះ គ្រឿងសង្ហារិម និងវត្ថុធាតុដើមឧស្សាហកម្ម) កំពុងកើនឡើង។ មនុស្សយន្ត servo អ័ក្សបីអាចត្រូវបានប្រើរួមគ្នាជាមួយឃ្លាំងខ្ពស់ និងប្រព័ន្ធ AGV ដើម្បីសម្រេចបាន៖

ការផ្ទុក និង​ការ​រុះរើ​ប៉ាឡែត​ធ្ងន់ៗ​នៅ​ក្នុង​ឃ្លាំង​ខ្ពស់ ដែល​មាន​សមត្ថភាព​លើក​ដាក់​ទំនិញ​តែ​មួយ​រហូត​ដល់ 500 គីឡូក្រាម ដែល​កើនឡើង 50% ធៀប​នឹង​ស្ទូច​ដាក់​ឥវ៉ាន់​បែប​ប្រពៃណី។

ការតម្រៀបទំនិញធ្ងន់ៗក្នុងវិស័យភស្តុភារកម្មឆ្លងដែន ដូចជាការផ្លាស់ទីប៉ាឡែតវត្ថុធាតុដើមឧស្សាហកម្មទម្ងន់ 300-400 គីឡូក្រាមពីកុងតឺន័រទៅកាន់ខ្សែតម្រៀប ការជំនួសកម្លាំងពលកម្មដោយដៃ និងរថយន្តសម្រាប់លើកដាក់ឥវ៉ាន់ និងការបង្កើនប្រសិទ្ធភាព 200%;

ការរួមបញ្ចូលគ្នាយ៉ាងរលូនរវាងខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្ម និងឃ្លាំង ដូចជាការអនុញ្ញាតឱ្យផលិតផលសម្រេចធ្ងន់ៗពីខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មត្រូវបានផ្ទេរដោយផ្ទាល់ដោយមនុស្សយន្តទៅកាន់ប៉ាឡែត AGV ដែលបន្ទាប់មកត្រូវបានផ្ទេរទៅឃ្លាំងដោយ AGV ដែលលុបបំបាត់ការផ្ទេរកម្រិតមធ្យម។

VI, តើ​មនុស្សយន្ត​ស៊ែរវ៉ូ​អ័ក្ស​បី​អាច​បង្កើន​ «គុណសម្បត្តិ​ផ្ទុក» ​របស់​វា​បន្ថែម​ទៀត​យ៉ាង​ដូចម្តេច?

ជាមួយនឹងការរីកចម្រើននៃបច្ចេកវិទ្យាស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម ការអនុវត្តនៃ ឧបករណ៍បញ្ជា servo បីអ័ក្ស ក្នុងការគ្រប់គ្រងសម្ភារៈធ្ងន់ៗនឹងពង្រីកបន្ថែមទៀត ហើយសមត្ថភាពផ្ទុករបស់ពួកគេក៏នឹងត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងឆ្ពោះទៅរកការក្លាយជាមនុស្សឆ្លាតវៃ រួមបញ្ចូលគ្នា និងបៃតងជាងមុន។

ការសម្របខ្លួនបន្ទុកឆ្លាតវៃ៖ តាមរយៈការណែនាំឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា (ដូចជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទម្ងន់ និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាត្រួតពិនិត្យកម្លាំង) ការកំណត់អត្តសញ្ញាណ និងការកែតម្រូវបន្ទុកដោយស្វ័យប្រវត្តិត្រូវបានសម្រេច។ ឧបករណ៍បញ្ជាអាចរកឃើញទម្ងន់សម្ភារៈក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង និងបង្កើនប្រសិទ្ធភាពថាមពលទិន្នផល និងល្បឿនចលនាដោយស្វ័យប្រវត្តិ ដោយជៀសវាងការខ្ជះខ្ជាយថាមពលដែលបណ្តាលមកពី "ល្បឿនទាបសម្រាប់បន្ទុកធ្ងន់ និងល្បឿនលឿនសម្រាប់បន្ទុកស្រាល" ខណៈពេលដែលធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងបន្ថែមទៀត។

កិច្ចសហការ និងការធ្វើសមាហរណកម្មពហុអ័ក្ស៖ នាពេលអនាគត ប្រព័ន្ធសហការ "អ័ក្សបី + អ័ក្សច្រើន" នឹងលេចចេញជារូបរាង។ ឧទាហរណ៍ អ័ក្សបី ឧបករណ៍​បញ្ជា​ម៉ាស៊ីន​បម្រើ អាចដោះស្រាយបន្ទុកធ្ងន់ជាចម្បង ខណៈដែលដៃមនុស្សយន្តប្រាំមួយអ័ក្សអាចអនុវត្តការផ្គុំដ៏ជាក់លាក់ ដែលបង្កើតជាដំណោះស្រាយរួមបញ្ចូលគ្នាសម្រាប់ "ការដោះស្រាយបន្ទុកធ្ងន់ + ប្រតិបត្តិការដ៏លំបាក"។

ការរចនាបៃតង និងសន្សំសំចៃថាមពល៖ ខណៈពេលដែលបង្កើនសមត្ថភាពផ្ទុក ការប្រើប្រាស់ថាមពលត្រូវបានកាត់បន្ថយតាមរយៈប្រសិទ្ធភាពម៉ូទ័រដែលបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង ដ្រាយវ៍ servo ដែលសន្សំសំចៃថាមពល និងការស្តារថាមពលហ្វ្រាំងឡើងវិញ។ ឧទាហរណ៍ ម៉ាកជាក់លាក់មួយនៃឧបករណ៍ servo បីអ័ក្សដែលមានសមត្ថភាពផ្ទុក 300 គីឡូក្រាម ប្រើប្រាស់ថាមពលតិចជាង 25% ជាងឧបករណ៍ប្រពៃណី ដែលជួយសន្សំសំចៃវិក្កយបត្រអគ្គិសនីជាង 10,000 យ័នជារៀងរាល់ឆ្នាំ។

សេចក្តីសន្និដ្ឋាន៖ ទម្លាយ​បទពិសោធន៍​ជាមួយ "សមត្ថភាព​ផ្ទុក​ដ៏​មាន​ឥទ្ធិពល" និង​ពង្រឹង​សមត្ថភាព​ជាមួយ "ប្រសិទ្ធភាព​ទូលំទូលាយ"

ចំណុចឈឺចាប់នៃការដោះស្រាយសម្ភារៈធ្ងន់ៗ ស្ថិតនៅលើភាពមិនស៊ីគ្នារវាងតម្រូវការផ្ទុក និងសមត្ថភាពឧបករណ៍ដែលមានស្រាប់។ ឧបករណ៍បញ្ជា servo បីអ័ក្ស ដែលផ្តោតសំខាន់លើ "សមត្ថភាពផ្ទុកដ៏មានអានុភាព" រួមបញ្ចូលគ្នានូវភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ស្ថេរភាពខ្ពស់ និងភាពបត់បែនខ្ពស់។ ពួកវាមិនត្រឹមតែដោះស្រាយបញ្ហា "បញ្ហាប្រឈមទម្ងន់" នៃការដោះស្រាយសម្ភារៈធ្ងន់ៗប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវប្រសិទ្ធភាពផលិតកម្ម និងកាត់បន្ថយហានិភ័យសុវត្ថិភាពតាមរយៈស្វ័យប្រវត្តិកម្មដំណើរការពេញលេញ ដែលធ្វើឱ្យពួកវាក្លាយជាឧបករណ៍សំខាន់មួយនៅក្នុងការផ្លាស់ប្តូររបស់ឧស្សាហកម្មផលិតកម្មទៅជា "រោងចក្រឆ្លាតវៃ"។