Leave Your Message

Leave Your Message

AI Helps Write
ប្រភេទព័ត៌មាន
ព័ត៌មានពិសេស

ភាពខុសគ្នារវាងឧបករណ៍បញ្ជាអ័ក្សបី និងឧបករណ៍បញ្ជាអ័ក្សប្រាំ

២០២៥-០៧-១១

ភាពខុសគ្នារវាងឧបករណ៍បញ្ជាអ័ក្សបី និងឧបករណ៍បញ្ជាអ័ក្សប្រាំ៖ ការវិភាគដ៏ទូលំទូលាយ និងការណែនាំអំពីការអនុវត្ត

នៅក្នុងវិស័យស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្មដែលមានការអភិវឌ្ឍយ៉ាងឆាប់រហ័សនាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ ឧបករណ៍បញ្ជាដៃ ជាឧបករណ៍សំខាន់ដើម្បីជំនួសកម្លាំងពលកម្មដោយដៃ ត្រូវបានគេប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងសេណារីយ៉ូផលិតកម្មផ្សេងៗ។ ឧបករណ៍​បញ្ជា​អ័ក្ស​បី ហើយឧបករណ៍បញ្ជាអ័ក្សប្រាំគឺជាប្រភេទទូទៅពីរ ដែលប្រភេទនីមួយៗមានលក្ខណៈប្លែកពីគេ និងសេណារីយ៉ូនៃការអនុវត្ត។ អត្ថបទនេះនឹងស្វែងយល់ពីភាពខុសគ្នារវាងឧបករណ៍បញ្ជាអ័ក្សបី និងឧបករណ៍បញ្ជាអ័ក្សប្រាំយ៉ាងស៊ីជម្រៅ ដើម្បីជួយអ្នកទិញលក់ដុំអន្តរជាតិឱ្យយល់កាន់តែច្បាស់អំពីលក្ខណៈ គុណសម្បត្តិ និងសេណារីយ៉ូដែលអាចអនុវត្តបាននៃឧបករណ៍បញ្ជាទាំងពីរនេះ ដោយហេតុនេះផ្តល់នូវការគាំទ្រយ៉ាងខ្លាំងសម្រាប់ការសម្រេចចិត្តទិញរបស់ពួកគេ។

ដៃមនុស្សយន្តបីអ័ក្ស-ដៃតែមួយ-ផ្នែកតែមួយ-ដៃមនុស្សយន្ត.jpg

១. គោលគំនិតជាមូលដ្ឋាននៃឧបាយកលអ័ក្សបី និងឧបាយកលអ័ក្សប្រាំ
(I) ឧបករណ៍​បញ្ជា​អ័ក្ស​បី
ឧបករណ៍​បញ្ជា​អ័ក្ស​បី គឺជា​ឧបករណ៍​ស្វ័យប្រវត្តិ​ដែលមាន​សេរីភាព​បី​ដឺក្រេ ហើយ​ទិសដៅ​ចលនា​របស់​វា​ជាធម្មតា​គឺជា​ចលនា​លីនេអ៊ែរ​តាម​អ័ក្ស​បី​ដែល​កាត់កែង​ទៅ​វិញ​ទៅ​មក (អ័ក្ស X, Y និង Z)។ រចនាសម្ព័ន្ធ​របស់​ឧបករណ៍​បញ្ជា​នេះ​គឺ​សាមញ្ញ​ណាស់ ដែល​ភាគច្រើន​មាន​ឧបករណ៍​បញ្ជា យន្តការ​បើកបរ និង​ប្រព័ន្ធ​ត្រួតពិនិត្យ។ ចេតនា​ដើម​នៃ​ការរចនា​ឧបករណ៍​បញ្ជា​អ័ក្ស​បី​គឺ​ដើម្បី​បំពេញ​កិច្ចការ​សាមញ្ញ​មួយចំនួន ដូចជា ម៉ាស៊ីនចាក់ផ្សិត ការរើសយក ការរើសយកសម្ភារៈបោះត្រា ការលើកដាក់កញ្ចក់ និងការដាក់ជង់ផលិតផល។
(II) ឧបករណ៍​បញ្ជា​អ័ក្ស​ប្រាំ
ឧបករណ៍​បញ្ជា​អ័ក្ស​ប្រាំ​បន្ថែម​កម្រិត​សេរីភាព​ពីរ​លើ​មូលដ្ឋាន​នៃ​ឧបករណ៍​បញ្ជា​អ័ក្ស​បី ដែល​ជា​ធម្មតា​រួម​មាន​អ័ក្ស​ទាញ​ចេញ​ដៃ​សំខាន់ អ័ក្ស​ឡើង​ចុះ​ដៃ​សំខាន់ អ័ក្ស​ទាញ​ចេញ​ដៃ​ជំនួយ អ័ក្ស​ឡើង​ចុះ​ដៃ​ជំនួយ និង​អ័ក្ស​ផ្ដេក។ រចនាសម្ព័ន្ធ​របស់​ឧបករណ៍​បញ្ជា​នេះ​មាន​ភាព​ស្មុគស្មាញ​ជាង​មុន ហើយ​អាច​បំពេញ​ចលនា និង​ប្រតិបត្តិការ​ស្មុគស្មាញ​ជាង​មុន។ ឧបករណ៍​បញ្ជា​អ័ក្ស​ប្រាំ​មិន​ត្រឹម​តែ​អាច​បំពេញ​ភារកិច្ច​ទាំងអស់​របស់​ឧបករណ៍​បញ្ជា​អ័ក្ស​បី​ប៉ុណ្ណោះ​ទេ ប៉ុន្តែ​ថែម​ទាំង​អនុវត្ត​ប្រតិបត្តិការ​ស្មុគស្មាញ​ជាង​មុន​ទៀត​ផង ដូចជា​ការ​បញ្ចូល​ក្នុង​ផ្សិត ការ​ដាក់​ស្លាក​ក្នុង​ផ្សិត ការ​ផ្គុំ​ផ្សិត ការ​ធ្វើ​រាង​ជាដើម។

2. លក្ខណៈរចនាសម្ព័ន្ធនៃឧបករណ៍រៀបចំអ័ក្សបី និងឧបករណ៍រៀបចំអ័ក្សប្រាំ
(I) ឧបករណ៍​បញ្ជា​អ័ក្ស​បី
សមាសភាពរចនាសម្ព័ន្ធ
ឧបករណ៍​បញ្ជា​អ័ក្ស​បី​ជាធម្មតា​មាន​ដៃ​សំខាន់​តែមួយ​ប៉ុណ្ណោះ ហើយ​ម៉ូដែល​មួយចំនួន​អាច​ត្រូវបាន​បំពាក់ដោយ​ដៃ​ជំនួយ ប៉ុន្តែ​វា​កម្រ​មាន​ណាស់។ ចលនា​របស់​វា​ភាគច្រើន​ត្រូវបាន​ជំរុញ​ដោយ​ស៊ីឡាំង ឬ​ម៉ូទ័រ​ស៊ែរវ៉ូ។
ចលនាឡើងលើចុះក្រោម ចលនាផ្ដេក និងចលនាទាញចេញនៃដៃមេត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយយន្តការជំរុញផ្សេងៗគ្នា។
គុណសម្បត្តិ
រចនាសម្ព័ន្ធសាមញ្ញ៖ ដោយសារតែមានសេរីភាពត្រឹមតែបីដឺក្រេប៉ុណ្ណោះ រចនាសម្ព័ន្ធរបស់វាគឺសាមញ្ញ និងងាយស្រួលក្នុងការថែទាំ និងប្រតិបត្តិការ។
តម្លៃទាប៖ បើប្រៀបធៀបជាមួយឧបករណ៍បញ្ជាអ័ក្សប្រាំ តម្លៃឧបករណ៍បញ្ជាអ័ក្សបីមានតម្លៃសមរម្យជាង។
ល្បឿនដំណើរការលឿន៖ នៅក្នុងកិច្ចការចលនាលីនេអ៊ែរ ឬចលនារង្វង់សាមញ្ញ ឧបករណ៍រៀបចំអ័ក្សបីដំណើរការលឿនជាងមុន។
គុណវិបត្តិ
ភាពបត់បែនមានកំណត់៖ ដោយសារតែចំនួនដឺក្រេនៃសេរីភាពតិចតួច ឧបករណ៍រៀបចំអ័ក្សបីមានភាពបត់បែនមិនល្អក្នុងប្រតិបត្តិការស្មុគស្មាញ។
មុខងារតែមួយ៖ វាភាគច្រើនស័ក្តិសមសម្រាប់កិច្ចការរើស និងដោះស្រាយសាមញ្ញៗ ហើយវាពិបាកក្នុងការបញ្ចប់ដំណើរការ ឬការផ្គុំស្មុគស្មាញ។
(II) ឧបករណ៍​បញ្ជា​អ័ក្ស​ប្រាំ
សមាសភាពរចនាសម្ព័ន្ធ
ឧបករណ៍​បញ្ជា​អ័ក្ស​ប្រាំ​ជាធម្មតា​ត្រូវបាន​បំពាក់ដោយ​ដៃ​មេ​មួយ និង​ដៃ​បន្ទាប់បន្សំ​មួយ ដោយ​ដៃ​នីមួយៗ​មាន​មុខងារ​លើក និង​ណែនាំ​ដោយ​ឯករាជ្យ។ ចលនា​របស់​វា​ត្រូវ​បាន​ជំរុញ​ទាំងស្រុង​ដោយ​ម៉ូទ័រ​ស៊ែរវ៉ូ។
ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាអ័ក្សប្រាំមានភាពស្មុគស្មាញជាង និងអាចសម្រេចបានការគ្រប់គ្រងចលនាកាន់តែច្បាស់លាស់។
គុណសម្បត្តិ
ភាពបត់បែនខ្ពស់៖ ដឺក្រេសេរីភាពបន្ថែមពីររបស់ឧបករណ៍រៀបចំអ័ក្សប្រាំអនុញ្ញាតឱ្យវាបំពេញប្រតិបត្តិការស្មុគស្មាញជាងមុន។
មុខងារដ៏មានអានុភាព៖ វាមិនត្រឹមតែអាចបំពេញភារកិច្ចទាំងអស់របស់ឧបករណ៍រៀបចំអ័ក្សបីប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងអាចអនុវត្តប្រតិបត្តិការស្មុគស្មាញដូចជាការបញ្ចូលក្នុងផ្សិត ការបិទស្លាកក្នុងផ្សិត និងការផ្គុំក្រៅផ្សិត។
ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់៖ ដោយសារតែដ្រាយ servo ពេញលេញ ឧបករណ៍រៀបចំអ័ក្សប្រាំមានភាពជាក់លាក់នៃចលនាខ្ពស់ជាង។
គុណវិបត្តិ
រចនាសម្ព័ន្ធស្មុគស្មាញ៖ រចនាសម្ព័ន្ធនៃឧបករណ៍រៀបចំអ័ក្សប្រាំគឺស្មុគស្មាញ ហើយថ្លៃថែទាំគឺខ្ពស់។
ថ្លៃ៖ បើប្រៀបធៀបជាមួយឧបករណ៍បញ្ជាអ័ក្សបី ឧបករណ៍បញ្ជាអ័ក្សប្រាំមានតម្លៃថ្លៃជាង។
តម្រូវការខ្ពស់សម្រាប់ប្រតិបត្តិករ៖ ដោយសារតែភាពស្មុគស្មាញរបស់វា ប្រតិបត្តិការ និងការថែទាំឧបករណ៍បញ្ជាអ័ក្សប្រាំតម្រូវឱ្យមានអ្នកបច្ចេកទេសជំនាញ។

៣. សេណារីយ៉ូការអនុវត្តនៃឧបករណ៍បញ្ជាអ័ក្សបី និងឧបករណ៍បញ្ជាអ័ក្សប្រាំ
(I) ឧបករណ៍​បញ្ជា​អ័ក្ស​បី
ឧស្សាហកម្មចាក់ផ្សិត
ឧបករណ៍​បញ្ជា​អ័ក្ស​បី​ត្រូវ​បាន​គេ​ប្រើប្រាស់​យ៉ាង​ទូលំទូលាយ​ក្នុង​ការ​ដក​ចេញ​ផលិតផល​សម្រេច និង​ក្បាល​បាញ់​របស់​ម៉ាស៊ីន​ចាក់​ផ្សិត។ ការ​រចនា​សាមញ្ញ​របស់​វា​អនុញ្ញាត​ឱ្យ​វា​បញ្ចប់​ការ​ដក​ចេញ​ផ្នែក​ចាក់​ផ្សិត​បាន​យ៉ាង​ឆាប់រហ័ស និង​បង្កើន​ប្រសិទ្ធភាព​ផលិតកម្ម។
ឧស្សាហកម្មបោះត្រា
ក្នុងការផលិតការបោះត្រា ឧបករណ៍រៀបចំអ័ក្សបីអាចបំពេញការប្រមូលសម្ភារៈ និងការដឹកជញ្ជូនគ្រឿងបន្លាស់បោះត្រា។ លក្ខណៈប្រតិបត្តិការល្បឿនលឿនរបស់វាអាចបង្កើនប្រសិទ្ធភាពនៃខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មបោះត្រាបានយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាព។
ការដោះស្រាយ និងការដាក់ជង់
ឧបករណ៍​បញ្ជា​អ័ក្ស​បី​អាច​ប្រើ​សម្រាប់​ការ​ដោះស្រាយ​ផលិតផល និង​កិច្ចការ​ដាក់​ជង់។ របៀប​ចលនា​សាមញ្ញ​របស់​វា​អនុញ្ញាត​ឱ្យ​វា​ដំណើរការ​បាន​ល្អ​ក្នុង​កិច្ចការ​ទាំងនេះ។
(II) ឧបករណ៍​បញ្ជា​អ័ក្ស​ប្រាំ
ឧស្សាហកម្មចាក់ផ្សិត
ឧបករណ៍​បញ្ជា​អ័ក្ស​ប្រាំ​មិន​ត្រឹម​តែ​អាច​បញ្ចប់​ការ​ដក​ចេញ​ផ្នែក​ដែល​ចាក់​ចូល​ផ្សិត​ប៉ុណ្ណោះ​ទេ ប៉ុន្តែ​ថែមទាំង​អនុវត្ត​ប្រតិបត្តិការ​ស្មុគស្មាញ​ដូចជា​ការ​បញ្ចូល​ក្នុង​ផ្សិត និង​ការ​ដាក់​ស្លាក​ក្នុង​ផ្សិត​ជាដើម។ ភាព​បត់បែន​របស់​វា​អនុញ្ញាត​ឱ្យ​វា​សម្រប​ខ្លួន​ទៅ​នឹង​ដំណើរការ​ចាក់​ចូល​ផ្សិត​ស្មុគស្មាញ​ជាច្រើន​ប្រភេទ។
ការកែច្នៃ
ឧបករណ៍​បញ្ជា​អ័ក្ស​ប្រាំ​ក៏ត្រូវ​បាន​គេ​ប្រើប្រាស់​យ៉ាង​ទូលំទូលាយ​ក្នុង​វិស័យ​ម៉ាស៊ីន​ផងដែរ។ វា​អាច​បំពេញ​កិច្ចការ​ម៉ាស៊ីន​ស្មុគស្មាញ​ដូចជា​ការ​កិន ការ​ខួង​ជាដើម។
ការផ្គុំអេឡិចត្រូនិច
នៅក្នុងឧស្សាហកម្មផលិតគ្រឿងអេឡិចត្រូនិច ឧបករណ៍បញ្ជាអ័ក្សប្រាំត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការផ្គុំផលិតផលអេឡិចត្រូនិច។ ភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ និងភាពបត់បែនរបស់វាអនុញ្ញាតឱ្យវាបំពេញភារកិច្ចផ្គុំគ្រឿងអេឡិចត្រូនិចស្មុគស្មាញ។
ការកែច្នៃអាហារ
ឧបករណ៍​កែច្នៃ​អ័ក្ស​ប្រាំ​ក៏ត្រូវ​បាន​ប្រើប្រាស់​ក្នុង​វិស័យ​កែច្នៃ​អាហារ និង​វេច​ខ្ចប់​ផងដែរ។ វា​អាច​ប្រើ​សម្រាប់​ការ​ដោះស្រាយ ការ​តម្រៀប និង​វេច​ខ្ចប់​អាហារ។

៤. ការប្រៀបធៀបការអនុវត្តរវាងឧបករណ៍បញ្ជាអ័ក្សបី និងឧបករណ៍បញ្ជាអ័ក្សប្រាំ
(I) ភាពបត់បែននៃចលនា
ឧបករណ៍​បញ្ជា​អ័ក្ស​បី៖ ភាពបត់បែន​នៃ​ចលនា​ទាប ភាគច្រើន​ស័ក្តិសម​សម្រាប់​ចលនា​លីនេអ៊ែរ ឬ​ចលនា​រង្វង់​សាមញ្ញ។
ឧបករណ៍​បញ្ជា​អ័ក្ស​ប្រាំ៖ ភាពបត់បែន​ខ្ពស់​នៃ​ចលនា ដែល​មាន​សមត្ថភាព​ក្នុង​ការ​បញ្ចប់​ចលនា​បី​វិមាត្រ​ស្មុគស្មាញ។
(II) ភាពត្រឹមត្រូវនៃចលនា
ឧបករណ៍​បញ្ជា​អ័ក្ស​បី៖ ភាពត្រឹមត្រូវ​នៃ​ចលនា​ទាប សមរម្យ​សម្រាប់​កិច្ចការ​សាមញ្ញៗ។
ឧបករណ៍​បញ្ជា​អ័ក្ស​ប្រាំ៖ ភាព​ត្រឹមត្រូវ​នៃ​ចលនា​ខ្ពស់ ស័ក្តិសម​សម្រាប់​ការងារ​ម៉ាស៊ីន និង​ការ​ផ្គុំ​ស្មុគស្មាញ។
(III) សមត្ថភាពផ្ទុក
ឧបករណ៍​បញ្ជា​អ័ក្ស​បី៖ សមត្ថភាព​ផ្ទុក​ប្រែប្រួល​អាស្រ័យ​លើ​ម៉ូដែល ប៉ុន្តែ​ជាទូទៅ​វា​ស័ក្តិសម​សម្រាប់​បន្ទុក​ស្រាល ឬ​មធ្យម។
ឧបករណ៍​រៀបចំ​អ័ក្ស​ប្រាំ៖ សមត្ថភាព​ផ្ទុក​ខ្លាំង សមរម្យ​សម្រាប់​បន្ទុក​ធ្ងន់ ឬ​ស្មុគស្មាញ។
(IV) ល្បឿនប្រតិបត្តិការ
ឧបករណ៍​បញ្ជា​អ័ក្ស​បី៖ ល្បឿន​ប្រតិបត្តិការ​លឿន​ជាង​មុន​ក្នុង​កិច្ចការ​សាមញ្ញៗ។
ឧបករណ៍​បញ្ជា​អ័ក្ស​ប្រាំ៖ ល្បឿន​ប្រតិបត្តិការ​យឺត​ក្នុង​កិច្ចការ​ស្មុគស្មាញ ប៉ុន្តែ​មាន​សមត្ថភាព​បញ្ចប់​ប្រតិបត្តិការ​ស្មុគស្មាញ​ជាង​នេះ។
(V) តម្លៃ
ឧបករណ៍​បញ្ជា​អ័ក្ស​បី៖ តម្លៃ​ទាប​ និង​ថ្លៃ​ថែទាំ​ទាប។
ឧបករណ៍​រៀបចំ​អ័ក្ស​ប្រាំ៖ តម្លៃ​ថ្លៃ និង​ថ្លៃ​ថែទាំ​ខ្ពស់។

៥. ជ្រើសរើសឧបករណ៍បញ្ជាអ័ក្សបី ឬឧបករណ៍បញ្ជាអ័ក្សប្រាំ?
ជម្រើសនៃឧបករណ៍បញ្ជាអ័ក្សបី ឬឧបករណ៍បញ្ជាអ័ក្សប្រាំ អាស្រ័យលើតម្រូវការកម្មវិធីជាក់លាក់ និងថវិកា។ ប្រសិនបើភារកិច្ចមានភាពសាមញ្ញ ដូចជាការដកគ្រឿងបន្លាស់ដែលផលិតដោយចាក់ ឬកិច្ចការដោះស្រាយសាមញ្ញៗ ឧបករណ៍បញ្ជាអ័ក្សបី គឺជាជម្រើសដែលមានតម្លៃសមរម្យ។ វាអាចបញ្ចប់ភារកិច្ចបានយ៉ាងឆាប់រហ័ស និងមានតម្លៃថែទាំទាប។
ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ប្រសិនបើភារកិច្ចមានភាពស្មុគស្មាញជាងនេះ ដូចជាការបញ្ចូលក្នុងផ្សិត ការបិទស្លាកក្នុងផ្សិត ឬការផលិតស្មុគស្មាញ ឧបករណ៍កែច្នៃអ័ក្សប្រាំគឺជាជម្រើសដ៏ល្អជាង។ ទោះបីជាតម្លៃ និងថ្លៃថែទាំរបស់វាខ្ពស់ជាងក៏ដោយ ក៏ភាពបត់បែន និងភាពបត់បែនរបស់វាអាចបំពេញតម្រូវការនៃកិច្ចការស្មុគស្មាញ។

មនុស្សយន្ត​ដៃ​ពីរ​អ័ក្ស​ប្រាំ.jpg

៦. និន្នាការអភិវឌ្ឍន៍នាពេលអនាគតនៃឧបករណ៍រៀបចំអ័ក្សបី និង ឧបករណ៍​រៀបចំ​អ័ក្ស​ប្រាំ
ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍជាបន្តបន្ទាប់នៃបច្ចេកវិទ្យាស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម ឧបករណ៍បញ្ជាអ័ក្សបី និងឧបករណ៍បញ្ជាអ័ក្សប្រាំក៏កំពុងមានវឌ្ឍនភាពជាបន្តបន្ទាប់ផងដែរ។ នាពេលអនាគត ឧបករណ៍បញ្ជាទាំងពីរនេះនឹងអភិវឌ្ឍឆ្ពោះទៅរកភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ ភាពបត់បែនកាន់តែខ្លាំង និងតម្លៃទាបជាង។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ ជាមួយនឹងការអនុវត្តបញ្ញាសិប្បនិម្មិត និងបច្ចេកវិទ្យាអ៊ីនធឺណិតនៃវត្ថុ ឧបករណ៍បញ្ជានឹងមានសមត្ថភាពរៀនសូត្រដោយស្វ័យភាព និងត្រួតពិនិត្យពីចម្ងាយកាន់តែខ្លាំង។

៧. សេចក្តីសង្ខេប
ឧបករណ៍​បញ្ជា​អ័ក្ស​បី និង​ឧបករណ៍​បញ្ជា​អ័ក្ស​ប្រាំ​នីមួយៗ​មាន​លក្ខណៈ​ពិសេស និង​សេណារីយ៉ូ​កម្មវិធី​រៀងៗ​ខ្លួន។ ឧបករណ៍​បញ្ជា​អ័ក្ស​បី​គឺ​ស័ក្តិសម​សម្រាប់​កិច្ចការ​រើស និង​ដោះស្រាយ​ដ៏​សាមញ្ញ ដោយសារ​ភាព​សាមញ្ញ សន្សំសំចៃ និង​ប្រសិទ្ធភាព​របស់​វា។ ឧបករណ៍​បញ្ជា​អ័ក្ស​ប្រាំ​គឺ​ស័ក្តិសម​សម្រាប់​កិច្ចការ​ដំណើរការ និង​ការ​ផ្គុំ​ដ៏​ស្មុគស្មាញ ដោយសារ​ភាព​បត់បែន​ខ្ពស់ ភាព​បត់បែន និង​ភាព​ជាក់លាក់​ខ្ពស់។ នៅពេល​ជ្រើសរើស​ឧបករណ៍​បញ្ជា វា​គួរតែ​ត្រូវ​បាន​ពិចារណា​យ៉ាង​ទូលំទូលាយ​ទៅ​តាម​តម្រូវការ​កម្មវិធី​ជាក់លាក់ និង​ថវិកា។