រចនាសម្ព័ន្ធមេកានិចរបស់មនុស្សយន្តចាក់ផ្សិតប្រាំអ័ក្ស

រចនាសម្ព័ន្ធមេកានិចនៃការចាក់បញ្ចូលអ័ក្សប្រាំ មនុស្សយន្ត​ធ្វើ​ផ្សិតការវិភាគស្នូលនៃការជំរុញភាពជាក់លាក់ និងកិច្ចសហការប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព

នៅក្នុងប្រព័ន្ធស្វ័យប្រវត្តិកម្មផ្សិតចាក់ទំនើប មនុស្សយន្តចាក់ផ្សិតប្រាំអ័ក្សជាមួយនឹងសមត្ថភាពប្រតិបត្តិការពហុវិមាត្រដែលអាចបត់បែនបាន បានក្លាយជាឧបករណ៍សំខាន់ៗសម្រាប់បង្កើនប្រសិទ្ធភាពផលិតកម្ម និងកាត់បន្ថយថ្លៃដើមពលកម្ម។ ដំណើរការពិសេសរបស់ពួកវាត្រូវបានជំរុញដោយប្រព័ន្ធមេកានិចដែលត្រូវបានរចនាឡើងយ៉ាងល្អិតល្អន់ - ពីអង្គភាពបើកបររហូតដល់ឧបករណ៍បញ្ចប់ - ដែលប្រតិបត្តិការសម្របសម្រួលនៃសមាសធាតុនីមួយៗកំណត់ដំណើរការរបស់មនុស្សយន្តក្នុងការចាប់យកល្បឿនលឿន ទីតាំងច្បាស់លាស់ និងចលនាគន្លងស្មុគស្មាញ។ អត្ថបទនេះនឹងផ្តល់នូវការវិភាគស៊ីជម្រៅអំពីរចនាសម្ព័ន្ធមេកានិចស្នូលរបស់មនុស្សយន្តចាក់ផ្សិតប្រាំអ័ក្ស ដោយបង្ហាញពីទំនាក់ទំនងដែលមានស្រាប់រវាងដំណើរការឧបករណ៍ និងការរចនារចនាសម្ព័ន្ធ ដែលជួយក្រុមហ៊ុនធ្វើការសម្រេចចិត្តជ្រើសរើសឧបករណ៍កាន់តែត្រឹមត្រូវក្នុងអំឡុងពេលធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវស្វ័យប្រវត្តិកម្ម។

ស្ថាបត្យកម្មមូលដ្ឋាន៖ "ក្របខ័ណ្ឌគ្រោងឆ្អឹង" នៃប្រព័ន្ធចលនាប្រាំអ័ក្ស

រចនាសម្ព័ន្ធមេកានិចរបស់មនុស្សយន្តចាក់ផ្សិតប្រាំអ័ក្សគឺផ្អែកលើប្រព័ន្ធភ្ជាប់ពហុសន្លាក់។ ដោយការរួមបញ្ចូលគ្នានៃអ័ក្សលីនេអ៊ែរបី (X, Y និង Z) ជាមួយនឹងអ័ក្សបង្វិលពីរ (A និង B) វាសម្រេចបាននូវចលនាពេញលេញក្នុងវិមាត្របី។ ស្ថាបត្យកម្មនេះលើសពីដែនកំណត់ចលនានៃអ័ក្សបីបែបប្រពៃណី។មនុស្សយន្តអ័ក្សដែលបង្ហាញពីគុណសម្បត្តិយ៉ាងសំខាន់ក្នុងការដោះស្រាយផ្នែកផ្សិតចាក់ដែលមានរាងមិនធម្មតា និងការដកផ្នែកចេញពីផ្សិតស្មុគស្មាញ។

ម៉ូឌុលអ័ក្សលីនេអ៊ែរ៖ អ័ក្ស X (ចលនាចំហៀង) អ័ក្ស Y (ការលាតសន្ធឹងទៅមុខ និងថយក្រោយ) និងអ័ក្ស Z (ការលើកបញ្ឈរ) ជាធម្មតាប្រើប្រាស់ការរួមបញ្ចូលគ្នានៃមគ្គុទ្ទេសក៍លីនេអ៊ែរដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ និងវីសបាល់។ មគ្គុទ្ទេសក៍ត្រូវបានផលិតពីដែកថែបយ៉ាន់ស្ព័ររឹងជាមួយនឹងផ្ទៃដីដែលមានភាពជាក់លាក់។ រួមបញ្ចូលគ្នាជាមួយគ្រាប់រំកិលដែលមានការផ្ទុកជាមុនដែលអាចលៃតម្រូវបាន ពួកវាធានានូវកំហុសលីនេអ៊ែរក្នុងរង្វង់ 0.02mm/m ក្នុងអំឡុងពេលចលនា។ វីសបាល់ត្រូវបានភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់ទៅម៉ូទ័រដ្រាយតាមរយៈគ្រាប់ ដោយបំលែងចលនាបង្វិលទៅជាការផ្លាស់ទីលំនៅលីនេអ៊ែរ។ នេះសម្រេចបានប្រសិទ្ធភាពបញ្ជូនលើសពី 90% ខ្ពស់ជាងប្រព័ន្ធរ៉ាក់ និងភីនីយ៉ុងប្រពៃណីយ៉ាងខ្លាំង ដែលកាត់បន្ថយការបាត់បង់ថាមពលប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព។

សន្លាក់អ័ក្សបង្វិល៖ អ័ក្ស A (ការបង្វិលកដៃ) និងអ័ក្ស B (ការគ្រវីដៃ) គឺជាធាតុស្នូលសម្រាប់ការកែតម្រូវឥរិយាបថស្មុគស្មាញ។ ឧបករណ៍កាត់បន្ថយអាម៉ូនិកដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ត្រូវបានប្រើនៅក្នុងសន្លាក់ ជាមួយនឹងការគ្រប់គ្រងប្រតិកម្មតបវិញក្នុងរយៈពេល 1 នាទីធ្នូ។ រួមផ្សំជាមួយនឹងសមត្ថភាពផ្ទុករ៉ាឌីកាល់ និងអ័ក្សនៃប្រដាប់ទ្រទ្រង់រំកិលឆ្លងកាត់ ពួកវាធានាទាំងទិន្នផលបង្វិលរឹង និងភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង 0.1°។ នៅក្នុងសេណារីយ៉ូប្រតិបត្តិការល្បឿនលឿន ល្បឿនឆ្លើយតបថាមវន្តនៃអ័ក្សបង្វិលអាចឡើងដល់ 500°/វិនាទី ដែលបំពេញតម្រូវការនៃការផលិតការផ្លាស់ប្តូរយ៉ាងឆាប់រហ័ស។

ប្រព័ន្ធ​បើកបរ៖ «ជាលិកា​សាច់ដុំ» នៃ​ថាមពល​ទិន្នផល

ប្រព័ន្ធ​បើកបរ​របស់​មនុស្សយន្ត​អ័ក្ស​ប្រាំ​ដើរតួ​ដូចជា "សាច់ដុំ" ដែល​ផ្តល់​ថាមពល​ដែល​គ្រប់គ្រង​យ៉ាង​ច្បាស់លាស់​សម្រាប់​ចលនា​អ័ក្ស​នីមួយៗ។ បច្ចុប្បន្ន ដំណោះស្រាយ​បើកបរ​សំខាន់ៗ​ត្រូវ​បាន​ចាត់ថ្នាក់​ជា​ម៉ូទ័រ servo និង​ម៉ូទ័រ stepper។ ដ្រាយ servo ជាមួយនឹង​គុណសម្បត្តិ​របស់​វា​ក្នុង​ការគ្រប់គ្រង​រង្វិលជុំ​បិទជិត គ្របដណ្ដប់​លើ​ការផលិត​ផ្សិត​ចាក់​កម្រិត​ខ្ពស់។

ឯកតា​ដ្រាយ​ស៊ែវើ​មាន​ម៉ូទ័រ​ស៊ែវើ អ៊ិនកូដឌ័រ និង​ដ្រាយវើរ។ ម៉ូទ័រ​ប្រើប្រាស់​មេដែក​អចិន្ត្រៃយ៍​ដ៏កម្រ ដែល​ផ្តល់​នូវ​ដង់ស៊ីតេ​កម្លាំង​បង្វិល​ខ្ពស់ និង​ទិន្នផល​ថាមពល​មាន​ស្ថេរភាព​សូម្បីតែ​ក្នុង​ល្បឿន​ទាប​ក៏ដោយ។ គុណភាពបង្ហាញ​អ៊ិនកូដឌ័រ​ជាធម្មតា​ឈានដល់ 20 ប៊ីត (1,048,576 ជីពចរ​ក្នុង​មួយ​បដិវត្តន៍)។ រួមផ្សំ​ជាមួយ​ក្បួនដោះស្រាយ​ត្រួតពិនិត្យ PID របស់​ដ្រាយវើរ នេះ​សម្រេចបាន​កំហុស​គ្រប់គ្រង​ទីតាំង ≤0.01 មីលីម៉ែត្រ។ នៅក្នុង​សេណារីយ៉ូ​ដក​ផ្នែក​ដែល​មាន​ល្បឿន​លឿន ពេលវេលា​បង្កើនល្បឿន និង​បន្ថយល្បឿន​របស់​ប្រព័ន្ធ​ស៊ែវើ​អាច​គ្រប់គ្រង​បាន​ក្នុង​រយៈពេល 0.1 វិនាទី ដែល​បំពេញ​តាម​ពេលវេលា​វដ្ត​លើសពី 120 វដ្ត​ក្នុង​មួយ​នាទី។

ការរចនាការតភ្ជាប់ប្រអប់លេខ៖ ប្រព័ន្ធបើកបរ និងអ័ក្សចល័តត្រូវបានភ្ជាប់តាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់ដែលអាចបត់បែនបាន ឬខ្សែក្រវ៉ាត់សមកាលកម្ម។ ឧបករណ៍ភ្ជាប់យឺតអាចទូទាត់សងសម្រាប់ការមិនស៊ីសង្វាក់គ្នានៃការដំឡើង និងកាត់បន្ថយផលប៉ះពាល់នៃបន្ទុកឆក់លើម៉ូទ័រ។ ឧបករណ៍បញ្ជូនខ្សែក្រវ៉ាត់សមកាលកម្មគឺសមរម្យសម្រាប់ការបញ្ជូនថាមពលចម្ងាយឆ្ងាយ។ តួខ្សែក្រវ៉ាត់ប៉ូលីយូរីថេន និងរចនាសម្ព័ន្ធស្នូលខ្សែដែករបស់វាធានាបាននូវភាពត្រឹមត្រូវនៃការបញ្ជូន ខណៈពេលដែលទប់ទល់នឹងការពាក់ និងការរហែកក្នុងរយៈពេល 10,000 ម៉ោងនៃប្រតិបត្តិការជាបន្តបន្ទាប់។

អ្នក​អនុវត្ត​ចុង​ក្រោយ៖ «ដៃ» នៃ​អន្តរកម្ម​ប្រតិបត្តិការ

እንደምርት (ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា) គឺជាសមាសធាតុដែលមានអន្តរកម្មដោយផ្ទាល់ជាមួយ ដៃមនុស្សយន្ត និងផ្នែក​ដែល​បាន​ចាក់​ផ្សិត។ ការរចនារចនាសម្ព័ន្ធរបស់វាត្រូវតែត្រូវបានប្ដូរតាមបំណងទៅតាមលក្ខណៈរបស់ផលិតផល។ ប្រភេទទូទៅរួមមាន ឧបករណ៍ក្តាប់ខ្យល់ ពែងបឺតសុញ្ញកាស និងឧបករណ៍ម៉ាញេទិក។ ការផ្តោតសំខាន់របស់វាគឺទៅលើការប្តូររហ័ស និងកិច្ចសហការប្រកបដោយស្ថេរភាពជាមួយដៃមនុស្សយន្ត។

រចនាសម្ព័ន្ធឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចុង៖ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាខ្យល់ប្រើប្រព័ន្ធបើកបរពីស្តុងពីរជាមួយនឹងជួរកម្លាំងចាប់សញ្ញាដែលអាចលៃតម្រូវបានពី 5-500N។ វាត្រូវបានបំពាក់ដោយម្រាមដៃស៊ីលីកូន ឬប៉ូលីយូរីថេន ដើម្បីសម្រួលដល់ផ្នែកដែលផលិតដោយចាក់នៃវត្ថុធាតុ និងរាងផ្សេងៗគ្នា។ ពែងបឺតបូមធូលីប្រើម៉ាស៊ីនភ្លើង Venturi ដើម្បីបង្កើតសម្ពាធអវិជ្ជមាន -80kPa។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាតែមួយអាចទ្រទម្ងន់បានលើសពី 5 គីឡូក្រាម ដែលធ្វើឱ្យវាស័ក្តិសមជាពិសេសសម្រាប់ផ្នែកប្លាស្ទិកធំៗ និងសំប៉ែត។ ម៉ូដែលលំដាប់ខ្ពស់មួយចំនួនត្រូវបានបំពាក់ដោយចំណុចប្រទាក់ផ្លាស់ប្តូររហ័ស ដែលកាត់បន្ថយពេលវេលាផ្លាស់ប្តូរមកក្រោម 30 វិនាទី ដែលបំពេញតម្រូវការនៃការផលិតច្រើនប្រភេទ និងបរិមាណទាប។

ការរចនា​ការ​ធ្វើ​ឲ្យ​មាន​តុល្យភាព​បន្ទុក៖ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា​បន្ទុក​មួយ​ត្រូវ​បាន​ដំឡើង​នៅ​ចំណុច​តភ្ជាប់​រវាង​ឧបករណ៍​ទប់​លំនឹង និង​កំភួនដៃ ដើម្បី​ត្រួតពិនិត្យ​ទម្ងន់​ក្តាប់​ក្នុង​ពេលវេលា​ជាក់ស្តែង។ នៅពេល​ដែល​បន្ទុក​លើស​កម្រិត​កំណត់ (ជាធម្មតា 120% នៃ​បន្ទុក​ដែល​បាន​វាយតម្លៃ) ប្រព័ន្ធ​នឹង​បង្ក​យន្តការ​ការពារ​ដោយ​ស្វ័យប្រវត្តិ ដោយ​បញ្ឈប់​ចលនា និង​ចេញ​សំឡេង​រោទិ៍​ដើម្បី​ការពារ​ការ​ខូចខាត​ដល់​រចនាសម្ព័ន្ធ​មេកានិច​ដោយសារ​ការ​ផ្ទុក​លើស​ទម្ងន់។ ការរចនា​នេះ​អនុញ្ញាត​ឲ្យ​មនុស្សយន្ត​ផ្ទុក​បន្ទុក​ចាប់ពី 5 ទៅ 50 គីឡូក្រាម ដែល​គ្របដណ្តប់​លើ​តម្រូវការ​ផលិតកម្ម​ចាប់ពី​គ្រឿងបន្លាស់​អេឡិចត្រូនិច​តូចៗ​រហូតដល់​គ្រឿងបន្លាស់​ប្លាស្ទិក​រថយន្ត​ធំៗ។

រចនាសម្ព័ន្ធទ្រទ្រង់៖ «ដងខ្លួន» ដែលធានាបាននូវស្ថេរភាព

រចនាសម្ព័ន្ធទ្រទ្រង់រួមមានសមាសធាតុដែលទ្រទម្ងន់ដូចជាមូលដ្ឋាន សសរ និងធ្នឹម។ ភាពរឹង និងការរចនាទម្ងន់ស្រាលរបស់វាប៉ះពាល់ដោយផ្ទាល់ទៅលើភាពត្រឹមត្រូវនៃចលនា និងការប្រើប្រាស់ថាមពលរបស់មនុស្សយន្ត។ មនុស្សយន្តអ័ក្សប្រាំទំនើបជាទូទៅទទួលយកការរចនាម៉ូឌុល ដោយប្រើការវិភាគធាតុកំណត់ដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាពនៃការចែកចាយភាពតានតឹងរចនាសម្ព័ន្ធ។

សម្ភារៈ និងការជ្រើសរើសសម្ភារៈ៖ សសរ និងធ្នឹមជាធម្មតាត្រូវបានផលិតពីទម្រង់យ៉ាន់ស្ព័រអាលុយមីញ៉ូមដែលមានកម្លាំងខ្ពស់ (ដូចជា 6061-T6) ដែលត្រូវបានអាណូតសម្រាប់ទាំងភាពធន់នឹងការច្រេះ និងភាពធន់នឹងការពាក់។ ដែកពង្រឹងត្រូវបានបង្កប់នៅក្នុងតំបន់ដែលទ្រទម្ងន់សំខាន់ៗ ដែលកាត់បន្ថយទម្ងន់សរុប 30% ខណៈពេលដែលធានាបាននូវការខូចទ្រង់ទ្រាយឋិតិវន្ត ≤0.5mm/m។ មូលដ្ឋានត្រូវបានសាងសង់ពីដែកវណ្ណះ ហើយការព្យាបាលភាពចាស់លុបបំបាត់ភាពតានតឹងខាងក្នុង ដែលធានាបាននូវស្ថេរភាពប្រតិបត្តិការ។

ការរចនាស្រូបរំញ័រ និងការពារ៖ បន្ទះស្រូបរំញ័រត្រូវបានដំឡើងនៅចំណុចតភ្ជាប់រវាងរចនាសម្ព័ន្ធទ្រទ្រង់ និងដី ដោយស្រូបយករំញ័រប្រេកង់ខ្ពស់ជាង 90%។ គម្របការពារដែលអាចដកថយបានត្រូវបានដំឡើងនៅជុំវិញផ្នែកដែលមានចលនា ដែលសាងសង់ពីផ្ទាំងក្រណាត់នីឡុងច្រើនស្រទាប់ និងរចនាសម្ព័ន្ធសមាសធាតុស៊ុមដែក។ ពួកវាសម្រេចបានចំណាត់ថ្នាក់ IP54 និងការពារប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពប្រឆាំងនឹងធូលី និងប្រេងកខ្វក់នៅក្នុងសិក្ខាសាលាចាក់ផ្សិត។

តម្លៃផលិតកម្មដែលនាំមកដោយគុណសម្បត្តិរចនាសម្ព័ន្ធ

ការរចនាមេកានិចរបស់ម៉ាស៊ីនចាក់ផ្សិតប្រាំអ័ក្ស ទីបំផុតបម្រើដល់ការកែលម្អប្រសិទ្ធភាពផលិតកម្ម និងគុណភាពផលិតផល។ ការតភ្ជាប់ពហុអ័ក្សរបស់វាបង្កើនអត្រាធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនៃផ្លូវដកផ្នែកចេញ 40% ដែលអនុញ្ញាតឱ្យចាប់ផ្នែកពីស្ថានីយ៍ច្រើនក្នុងផ្សិតស្មុគស្មាញក្នុងពេលដំណាលគ្នាដោយគ្មានការជ្រៀតជ្រែកប្រហោង។ ការកំណត់ទីតាំងដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ (ភាពអាចធ្វើម្តងទៀតបាន ≤±0.05mm) កាត់បន្ថយហានិភ័យនៃការប៉ះទង្គិចគ្នារវាងផ្នែក និងផ្សិត ដោយកាត់បន្ថយអត្រាពិការភាពឱ្យនៅក្រោម 0.1%។