ស្តង់ដារដំឡើង និងទទួលយកម៉ាស៊ីនចាក់ផ្សិត Servo បីអ័ក្សសម្រាប់មនុស្សយន្ត

ការចាក់បញ្ចូល Servo បីអ័ក្ស ម៉ាស៊ីន​ផលិត​ផ្សិត​រ៉ូបូត ស្តង់ដារដំឡើង និងការទទួលយក

I. ការរៀបចំមុនពេលដំឡើង៖ មូលដ្ឋានគ្រឹះសម្រាប់ការទទួលយក

ការរៀបចំមុនពេលដំឡើងឱ្យបានគ្រប់គ្រាន់គឺមានសារៈសំខាន់ណាស់សម្រាប់ធានាដំណើរការជាបន្តបន្ទាប់ដោយរលូន និងការទទួលយកដោយជោគជ័យ។ ការគ្រប់គ្រងយ៉ាងតឹងរ៉ឹងត្រូវតែអនុវត្តលើបរិស្ថាន ឧបករណ៍ និងបុគ្គលិក។

តម្រូវការបរិស្ថាន៖ កន្លែងដំឡើងត្រូវតែរាបស្មើ និងរឹងមាំ មានសមត្ថភាពទ្រទម្ងន់លើដីយ៉ាងហោចណាស់ 1.2 ដងនៃទម្ងន់ដែលបានកំណត់នៃឧបករណ៍ ដើម្បីការពារការរំញ័រអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ។ ត្រូវតែមានកន្លែងប្រតិបត្តិការគ្រប់គ្រាន់ ហើយតំបន់ជុំវិញជួរចលនារបស់មនុស្សយន្តត្រូវតែគ្មានឧបសគ្គ។ សីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញគួរតែត្រូវបានគ្រប់គ្រងរវាង 0-45℃ និងសំណើមរវាង 5%-85% (មិនកក)។ ម៉ាស៊ីនគួរតែត្រូវបានទុកឱ្យឆ្ងាយពីបរិស្ថានដ៏អាក្រក់ដូចជាធូលី និងឧស្ម័នច្រេះ។

ការត្រួតពិនិត្យឧបករណ៍ និងគ្រឿងបន្ថែម៖ ជាមុនសិន សូមផ្ទៀងផ្ទាត់ថា រ៉ូបូត Bរាងកាយ ឧបករណ៍បញ្ជា servo ឧបករណ៍បញ្ជា ខ្សែភ្ជាប់ ប៊ូឡុងជួសជុល និងគ្រឿងបន្ថែមផ្សេងទៀតត្រូវបានបញ្ចប់ ហើយម៉ូដែលរបស់វាត្រូវគ្នានឹងការបញ្ជាទិញ។ រៀបចំឧបករណ៍វិជ្ជាជីវៈដូចជា ឧបករណ៍វាស់កម្រិត ប្រដាប់វាស់កម្លាំងបង្វិលជុំ ឧបករណ៍វាស់ម៉ាល់ទីម៉ែត្រ និងអូស៊ីឡូស្កូប ដោយធានាថាភាពត្រឹមត្រូវរបស់ឧបករណ៍បំពេញតាមតម្រូវការធ្វើតេស្ត។

លក្ខណៈសម្បត្តិបុគ្គលិក៖ បុគ្គលិកដំឡើងត្រូវតែមានលក្ខណៈសម្បត្តិដំឡើងមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម ស្គាល់ពីគោលការណ៍នៃ servo បីអ័ក្ស ប្រព័ន្ធ និងបានទទួលការបណ្តុះបណ្តាលវិជ្ជាជីវៈពីក្រុមហ៊ុនផលិតឧបករណ៍ ដោយយល់យ៉ាងច្បាស់អំពីនីតិវិធីដំឡើង និងបទប្បញ្ញត្តិសុវត្ថិភាព។

II. ស្តង់ដារដំណើរការដំឡើង៖ អនុវត្តតាមស្តង់ដារដើម្បីជៀសវាងហានិភ័យដែលអាចកើតមាន

ដំណើរការដំឡើងត្រូវតែប្រកាន់ខ្ជាប់យ៉ាងតឹងរ៉ឹងនូវសៀវភៅណែនាំប្រតិបត្តិការ ដោយផ្តោតលើជំហានស្នូលទាំងបី៖ ការដំឡើងមេកានិច ការតភ្ជាប់អគ្គិសនី និងការបំបាត់កំហុស servo។ ជំហាននីមួយៗត្រូវតែបំពេញតាមស្តង់ដារបច្ចេកទេស។

២.១ ស្តង់ដារដំឡើងមេកានិច

**ការជួសជុលឧបករណ៍៖** ធានាមូលដ្ឋានដៃរ៉ូបូតឱ្យរឹងមាំទៅនឹងទីតាំងដែលបានកំណត់នៅលើម៉ាស៊ីនចាក់ផ្សិតដោយប្រើប៊ូឡុងពង្រីក។ ប្រើកម្រិតដើម្បីកែតម្រូវកម្រិតរបស់ម៉ាស៊ីន។ កំហុសផ្ដេកទាំងបណ្តោយ និងចំហៀងគួរតែមាន ≤0.02mm/m ដើម្បីធានាថាមិនមានការផ្អៀង ឬគម្លាតក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ។

**ការតភ្ជាប់មេកានិច៖** តម្រឹមដៃរ៉ូបូតឱ្យច្បាស់លាស់ជាមួយនឹងចំណុចប្រទាក់ដំឡើងរបស់ម៉ាស៊ីនចាក់ផ្សិត ដោយធានាបាននូវការតភ្ជាប់គែមឱ្យតឹង។ រឹតប៊ូឡុងឱ្យជាប់នឹងកម្លាំងបង្វិលជុំដែលបានបញ្ជាក់ (ជាធម្មតា 25-35 N·m សូមមើលសៀវភៅណែនាំឧបករណ៍សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត) ដោយធានាថាមិនមានការរលុង ឬចន្លោះប្រហោងឡើយ។

**ការត្រួតពិនិត្យផ្នែកដែលកំពុងធ្វើចលនា៖** រំកិលអ័ក្សនីមួយៗដោយដៃ ដើម្បីបញ្ជាក់ថាដៃកាន់ ឧបករណ៍ក្តាប់ និងសមាសធាតុផ្សេងទៀតផ្លាស់ទីដោយសេរីដោយគ្មានការរំខាន ឬសំឡេងរំខានមិនប្រក្រតី។ ត្រូវប្រាកដថាឧបករណ៍កំណត់ត្រូវបានដំឡើងយ៉ាងត្រឹមត្រូវដោយមិនមានការបង្វែរ ឬខូចខាត។

២.២ ស្តង់ដារការតភ្ជាប់អគ្គិសនី

**ប្លង់ខ្សែភ្លើង៖** ខ្សែភ្លើង និងខ្សែភ្លើងសញ្ញាគួរតែត្រូវបានដាក់ដោយឡែកពីគ្នាដោយមានគម្លាត ≥30 សង់ទីម៉ែត្រ ដើម្បីជៀសវាងការជ្រៀតជ្រែកអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច។ ខ្សែភ្លើងត្រូវបានជួសជុលយ៉ាងរឹងមាំ ជាមួយនឹងកាំពត់កោងដែលបំពេញតាមតម្រូវការ (≥10 ដងនៃអង្កត់ផ្ចិតខ្សែ) ហើយមិនមានការទាញ ឬច្របាច់ឡើយ។

ស្តង់ដារខ្សែភ្លើង៖ ខ្សែភ្លើងត្រូវតែអនុវត្តតាមដ្យាក្រាមគ្រោងការណ៍អគ្គិសនីយ៉ាងតឹងរ៉ឹង។ ចុងត្រូវតែត្រូវបានច្របាច់ឱ្យជាប់ មានលេខច្បាស់លាស់ និងមានភាពធន់នឹងដី ≤4Ω។ ចុងវិជ្ជមាន និងអវិជ្ជមាននៃម៉ូទ័រ servo ឧបករណ៍បញ្ជា និងការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលឧបករណ៍បញ្ជាមិនត្រូវបញ្ច្រាស់ឡើយ ហើយខ្សែទំនាក់ទំនងត្រូវតែភ្ជាប់បានត្រឹមត្រូវ។

ការត្រួតពិនិត្យសៀគ្វីសុវត្ថិភាព៖ សូមបញ្ជាក់ថាប៊ូតុងបញ្ឈប់បន្ទាន់ សោទ្វារសុវត្ថិភាព ការការពារការផ្ទុកលើសទម្ងន់ និងឧបករណ៍សុវត្ថិភាពផ្សេងទៀតត្រូវបានភ្ជាប់ខ្សែភ្លើងត្រឹមត្រូវ សៀគ្វីនេះមានសមត្ថភាពដឹកនាំចរន្តអគ្គិសនី ហើយមិនមានសៀគ្វីខ្លី ឬសៀគ្វីបើកចំហទេ។

២.៣ ចំណុចសំខាន់ៗនៃការបំបាត់កំហុសប្រព័ន្ធ Servo

ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធប៉ារ៉ាម៉ែត្រ៖ នាំចូលប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលបានកំណត់ជាមុនរបស់ឧបករណ៍តាមរយៈឧបករណ៍បញ្ជា រួមទាំងការធ្វើដំណើរ ដែនកំណត់ល្បឿន ការបង្កើនល្បឿន និងភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងនៃអ័ក្សនីមួយៗ ដោយធានាថាប៉ារ៉ាម៉ែត្រត្រូវគ្នានឹងតម្រូវការផលិតកម្មរបស់ម៉ាស៊ីនចាក់ផ្សិត។

ការបំបាត់កំហុសចលនាអ័ក្ស៖ ចាប់ផ្តើមម៉ូទ័រ servo អ័ក្សនីមួយៗដោយឡែកពីគ្នា ដើម្បីសាកល្បងភាពរលោងនៃប្រតិបត្តិការទៅមុខ និងបញ្ច្រាស់ ដោយធានាថាមិនមានការញ័រ ឬសំឡេងរំខានមិនប្រក្រតី និងការឆ្លើយតបទីតាំងរហ័ស។ អំឡុងពេលធ្វើតេស្តតំណភ្ជាប់ ចលនានៃអ័ក្សនីមួយៗត្រូវបានសម្របសម្រួលដោយគ្មានការជ្រៀតជ្រែក។

ការធ្វើតេស្តបន្ទុក៖ ដោយធ្វើត្រាប់តាមលក្ខខណ្ឌផលិតកម្មជាក់ស្តែង បន្ទាប់ពីអនុវត្តបន្ទុកដែលបានវាយតម្លៃ ស្ថេរភាពនៃប្រតិបត្តិការដៃមនុស្សយន្តត្រូវបានសាកល្បង។ ប្រព័ន្ធ servo មិនគួរមានសំឡេងរោទិ៍ផ្ទុកលើសទម្ងន់ទេ ហើយការប្រែប្រួលចរន្តគួរតែស្ថិតនៅក្នុងចន្លោះដែលអាចអនុញ្ញាតបាន (≤10% នៃចរន្តដែលបានវាយតម្លៃ)។

III. ស្តង់ដារទទួលយកស្នូល៖ សូចនាករបរិមាណ + ការធ្វើតេស្តជាក់ស្តែង

បន្ទាប់ពីការដំឡើងរួច ឧបករណ៍ត្រូវតែឆ្លងកាត់ការផ្ទៀងផ្ទាត់ពីរដងតាមរយៈការធ្វើតេស្តបរិមាណ និងការធ្វើតេស្តជាក់ស្តែង ដើម្បីធានាថាវាបំពេញតាមស្តង់ដាររោងចក្រ និងតម្រូវការប្រើប្រាស់។ ការដឹកជញ្ជូនត្រូវបានអនុញ្ញាតលុះត្រាតែមានការទទួលយកដោយជោគជ័យ។

៣.១ ការទទួលយកសូចនាករបរិមាណសំខាន់ៗ

ភាពត្រឹមត្រូវនៃការកំណត់ទីតាំង៖ សមត្ថភាពធ្វើម្តងទៀតនៃអ័ក្សនីមួយៗ ≤±0.02mm កំហុសក្នុងការកំណត់ទីតាំងតែមួយ ≤±0.03mm វាស់វែងនៅចំណុចច្រើននៅទូទាំងជួរដាច់ចរន្តទាំងមូលដោយប្រើឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ឡាស៊ែរ ឬសូចនាករ។

ល្បឿនប្រតិបត្តិការ៖ ក្រោមលក្ខខណ្ឌគ្មានបន្ទុក ល្បឿនអតិបរមារបស់នីមួយៗ អ័ក្ស គួរតែអនុលោមតាមប៉ារ៉ាម៉ែត្រឧបករណ៍ (ជាធម្មតា 500-800mm/s) ពេលវេលាបង្កើនល្បឿន ≤0.3s ដោយគ្មានការថយចុះល្បឿន ឬការផ្លាស់ប្តូរភ្លាមៗ។

សមត្ថភាពផ្ទុក៖ បន្ទុកក្រោមកម្រិតដែលបានកំណត់ (ជាធម្មតា 5-20 គីឡូក្រាម អាស្រ័យលើម៉ូដែលឧបករណ៍) ប្រតិបត្តិការបន្តរយៈពេល 1 ម៉ោងមិនគួរបណ្តាលឱ្យមានការខូចទ្រង់ទ្រាយ ឬសំឡេងរំខានមិនប្រក្រតីពីដៃមនុស្សយន្តនោះទេ ហើយមិនមានសំឡេងរោទិ៍ឡើងកំដៅខ្លាំងពេកពីដ្រាយវ៍ servo ឡើយ។

ការអនុវត្តសុវត្ថិភាព៖ ពេលវេលាឆ្លើយតបបញ្ឈប់បន្ទាន់ ≤0.1s; ឧបករណ៍អាចចាប់ផ្តើមបានលុះត្រាតែទ្វារសុវត្ថិភាពត្រូវបានបិទ; មុខងារការពារការផ្ទុកលើសទម្ងន់ ចរន្តលើស និងសៀគ្វីខ្លីដំណើរការជាធម្មតា ដោយគ្មានគ្រោះថ្នាក់សុវត្ថិភាព។

៣.២ ដំណើរការសាកល្បងជាក់ស្តែង និងទទួលយក

ការធ្វើតេស្តវដ្តគ្មានបន្ទុក៖ វដ្តគ្មានបន្ទុកចំនួន 200 ជាប់ៗគ្នា; អ័ក្សទាំងអស់ផ្លាស់ទីសម្របសម្រួលដោយគ្មានការកកស្ទះ ឬកំហុស; ភាពត្រឹមត្រូវនៃការកំណត់ទីតាំងនៅតែមានស្ថេរភាព។

ការធ្វើតេស្តផលិតកម្មក្លែងធ្វើ៖ ក្លែងធ្វើដំណើរការដូចជាការជ្រើសរើសផ្នែក ការដាក់ និងការផ្ទេរដោយប្រើម៉ាស៊ីនចាក់ផ្សិត; សាកល្បងភាពជាប់លាប់ និងភាពត្រឹមត្រូវនៃសកម្មភាព; កំហុសក្នុងការជ្រើសរើសផ្នែកម្តងហើយម្តងទៀត ≤±0.05mm; គ្មានផ្នែកណាមួយធ្លាក់ ឬការប៉ះទង្គិចផ្សិតឡើយ។

ការធ្វើតេស្តភាពធន់៖ ប្រតិបត្តិការជាបន្តបន្ទាប់រយៈពេល 8 ម៉ោង; ឧបករណ៍ដំណើរការយ៉ាងរលូន; សីតុណ្ហភាពប្រេង និងសីតុណ្ហភាពម៉ូទ័រ ≤60℃; ឧបករណ៍បញ្ជាមិនមានសំឡេងរោទិ៍កំហុសទេ។ សូចនាករដំណើរការទាំងអស់មិនបង្ហាញពីការធ្លាក់ចុះគួរឱ្យកត់សម្គាល់នោះទេ។

ការទទួលយកឯកសារ៖ ផ្ទៀងផ្ទាត់ថាវិញ្ញាបនបត្រអនុលោមភាពរបស់ឧបករណ៍ សៀវភៅណែនាំដំឡើង ដ្យាក្រាមគ្រោងការណ៍អគ្គិសនី តារាងកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធប៉ារ៉ាម៉ែត្រ បញ្ជីគ្រឿងបន្លាស់ និងឯកសារផ្សេងទៀតគឺពេញលេញ និងស្របនឹងព័ត៌មានឧបករណ៍ពិតប្រាកដ។

IV. ការប្រុងប្រយ័ត្នក្រោយពេលទទួលយក៖ ធានាបាននូវប្រតិបត្តិការដែលមានស្ថេរភាព

បន្ទាប់ពីការទទួលយកដោយជោគជ័យ សូមបំពេញជំហានចុងក្រោយដើម្បីគាំទ្រដល់ការដឹកជញ្ជូនជាបន្តបន្ទាប់របស់អ្នកចែកចាយទៅអតិថិជន និងកាត់បន្ថយហានិភ័យនៃការប្រើប្រាស់។

ការសម្អាតឧបករណ៍៖ សម្អាតធូលី និងកំទេចកំទីដែលបង្កើតឡើងក្នុងអំឡុងពេលដំឡើង ជូតផ្ទៃឧបករណ៍ និងពិនិត្យមើលថាចំណុចរំអិលទាំងអស់មានប្រេងរំអិលគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីធានាបាននូវប្រតិបត្តិការរលូន។

ការបណ្តុះបណ្តាល និងការណែនាំសង្ខេប៖ ផ្តល់ការបណ្តុះបណ្តាលប្រតិបត្តិការដល់អ្នកចែកចាយ ឬអតិថិជនចុងក្រោយ ដោយផ្តោតលើនីតិវិធីប្រតិបត្តិការឧបករណ៍ វិធីសាស្ត្រកែតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រ ចំណុចថែទាំប្រចាំថ្ងៃ និងការប្រុងប្រយ័ត្នសុវត្ថិភាព។ រក្សាកំណត់ត្រាបណ្តុះបណ្តាល។

ការធានា និងការសម្របសម្រួលក្រោយពេលលក់៖ បញ្ជាក់ពីរយៈពេលធានាឧបករណ៍ (ជាធម្មតា 12-24 ខែ) ផ្តល់ព័ត៌មានទំនាក់ទំនងក្រោយពេលលក់ និងនីតិវិធីជួសជុល ព្រមទាំងផ្តល់បញ្ជីគ្រឿងបន្លាស់ដែលងាយរងគ្រោះសម្រាប់ការថែទាំ និងការជំនួសយ៉ាងងាយស្រួល។

គេហទំព័រ៖https://www.zhiyirobotics.com/

#មនុស្សយន្តម៉ាស៊ីនចាក់ផ្សិត#ដៃមនុស្សយន្តពហុអ័ក្ស#ដៃមនុស្សយន្តសម្រាប់ម៉ាស៊ីនចាក់ផ្សិត#អ័ក្ស៣#មនុស្សយន្តភ្ជាប់អ័ក្ស៣